一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的设计。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度停位对接的AGV，包含车体，所述车体包含货叉，所述货叉上安装有调整总成，所述调整总成包含安装在所述货叉上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的导正装置和与所述导正装置连接的弹性装置，所述导正装置包含导向治具，所述导向治具上安装有导柱。本发明专利技术的目的是提供一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法，系统结构设计简单、利于实施，降低企业生产加工成本，停位对接精准，满足CNC机床的对位需求，且全程可实现自动化无人化。

AGV, docking system and docking method of high precision docking

【技术实现步骤摘要】
一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法
本专利技术涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的设计。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。如公开号为CN201811549911.4的中国专利文件公开了一种AGV，包含车体和安装在车体上的门架，门架上安装有货叉。在实际物流操作中，AGV的货叉上装载着被加工件，需要将被加工件放置在CNC机台上。CNC，（ComputerisedNumericalControlMachine，计算机数字控制机床），其属于高精度加工设备，对机台装载固定的被加工件放置位置和定位尺寸要求极高，对于被加工件的摆放位置的要求达到了毫米级。故需要合适，安全可靠的方式来将被加工件放置在机台上。目前在自动化工厂实际加工中，往往先使用AGV将被加工件运至CNC机台附近，再通过人工将被加工件通过吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度停位对接的AGV，包含车体（1），所述车体（1）包含货叉（11），其特征在于：所述货叉（11）上安装有调整总成（4），所述调整总成（4）包含安装在所述货叉（11）上的滑轨（41）、与所述滑轨（41）滑动连接的导正装置（43）和与所述导正装置（43）连接的弹性装置（42），所述导正装置（43）包含导向治具（431），所述导向治具（431）上安装有导柱（433）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度停位对接的AGV，包含车体（1），所述车体（1）包含货叉（11），其特征在于：所述货叉（11）上安装有调整总成（4），所述调整总成（4）包含安装在所述货叉（11）上的滑轨（41）、与所述滑轨（41）滑动连接的导正装置（43）和与所述导正装置（43）连接的弹性装置（42），所述导正装置（43）包含导向治具（431），所述导向治具（431）上安装有导柱（433）。


2.根据权利要求1所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导向治具（431）的延伸方向与所述滑轨（41）的延伸方向垂直。


3.根据权利要求2所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导向治具（431）为两个，所述导柱（433）安装在所述导向治具（431）上的内侧面。


4.根据权利要求3所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：两个所述导向治具（431）依靠连接杆（432）连接。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导柱（433）为用于减少表面接触时的摩擦力的滚动导柱。


6.根据权利要求5所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导柱（433）为万向球或轴承。


7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述滑轨（41）包含前滑轨（412）和后滑轨（411），按所述导向治具（431）的延伸方向排布。


8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述滑轨（41）为线性滑轨或楔形滑轨。

【专利技术属性】
技术研发人员：佐富兴，樊雨，周晓静，吴郭芸，钱雨清，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33