磁性工件排布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。本发明专利技术提供的磁性工件排布装置，利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。

Arrangement device of magnetic workpiece

【技术实现步骤摘要】
磁性工件排布装置
本专利技术属于磁性工件的自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件排布装置。
技术介绍
随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，磁性工件通常需要进行排列，以方便例如机械手拾取至另一工序进行处理。目前，对磁性工件进行排列的技术分为3种：第一种是人工排列；第二种是通过振动盘振动排列送料；第三种是通过输送带排列送料。人工排列的缺点是：效率低下，劳动重复性大，并且大磁体的取放料有一定危险性，容易伤到工人的手。采用振动盘排列的缺点是：驱动力不足，无法输送较大规格的磁性工件；振动送料对磁性工件损伤较大；通用性较差，更换工件规格需要更换振动盘；输送带的缺点是：稳定性差，定位精度差，不适用于异形产品。因此，如何能够简单、高速的将多种类型的磁性工件自动化排列成为一个难点环节。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种磁性工件排布装置，能够简单、高速地实现磁性工件的自动化排列。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。优选地，所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体。优选地，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。优选地，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。优选地，所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位置延伸的侧面，相邻的所述吸料盒之间形成隔区，所述磁性工件能够位于所述隔区内且被吸附在所述吸料盒的所述侧面上。优选地，每个所述吸料模块包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面设置。优选地，所述吸料盒由柔性材料制成，或者所述吸料盒的所述侧面上设置有柔性层。优选地，所述分料盘的边缘上设置有位于所述吸料模块之间的挡板；和/或，所述分料盘包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。优选地，所述磁性工件排布装置还包括位于所述分料盘中心的中心缓冲盘，所述中心缓冲盘从中心位置向外缘的方向倾斜向下延伸。优选地，所述中心缓冲盘为圆锥形结构。本专利技术提供的磁性工件排布装置利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术的一个实施方式中磁性工件排布装置的结构示意图；图2为图1所示的磁性工件排布装置从底面看的结构示意图；图3为图1中的磁性工件排布装置的一个吸料模块去除吸料盒后的结构示意图；图4为吸料盒的结构示意图。附图标记说明：1-分料盘；2-中心缓冲盘；3-吸料模块；31-磁体；32-导磁部件；33-吸料盒；331-侧面；4-挡板；5-转轴；6-磁性工件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。本专利技术提供一种磁性工件排布装置，如图1和图2所示，该磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘1以及多个吸料模块3，如图2所示，在分料盘1的底面连接有转轴5，以通过转轴5连接驱动机构来驱动分料盘1旋转，多个所述吸料模块3围绕所述分料盘1的旋转中心沿周向间隔布置，且每个所述吸料模块3包括有能吸附磁性工件6的吸附部件，以使得所述分料盘1上的磁性工件6在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块3上。在对磁性工件6进行排布时，将多个磁性工件6散落在分料盘1上，分料盘1旋转过程中，磁性工件6在离心力的作用下向外侧滑动，当磁性工件6滑动到吸料模块3的捕捉范围内时，被吸附在吸料模块3上，从而实现磁性工件6在分料盘1上的自动化排布。在分料盘1转动至吸附在吸料模块3上的磁性工件6到达机械手所处的位置时，机械手可以从吸料模块3上拾取磁性工件6。该磁性工件排布装置利用磁力对磁性工件6在分料盘1上进行排布，简单、安全可靠、成本低，而且效率高，通用性强，针对相差较大的磁性工件，只需更换吸附部件以改变吸附力的大小即可。在本专利技术的一个优选实施方式中，如图1和图3所示，在分料盘1的中心位置设置有中心缓冲盘2，该中心缓冲盘2的上表面沿从中心位置朝向外缘的方向倾斜向下延伸。优选地，该中心缓冲盘2为圆椎体结构。当然，该中心缓冲盘2也可以是多面椎体等结构形式。待排布的多个磁性工件6可以从中心缓冲盘2的上方落下，磁性工件6在重力以及中心缓冲盘2表面的分力作用下，沿中心缓冲盘2向下散落在分料盘1上，避免磁性工件6彼此重叠。其中，所述中心缓冲盘2可以与分料盘1成型为一体，也可以独立成型并安装在所述分料盘1上。优选地，所述分料盘1包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。通过设置光滑层来降低摩擦系数，磁性工件6容易在分料盘1上分散，而且还利于保护磁性工件6不被磨损。分料盘1上吸料模块3的数量可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。


2.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体。


3.根据权利要求2所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。


4.根据权利要求2所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。


5.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕，麻泽坤，刘学良，崔占如，游军，
申请(专利权)人：茵诺麦格杭州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33