双轮自动导引车辆制造技术

一种自动导引车辆(AGV)，可以包括：电动机、轮子、电动机控制器和连接到细长框架的电池。两个轮子可以安装在细长框架的相对侧。轮子可以耦接到电动机，电动机可以由电动机控制器控制。电动机和电动机控制器可以连接到框架上。重心可以低于轮子的旋转轴线，这样AGV就可以被动地旋转到竖直的位置。连接器法兰可以安装在有效载荷固持柱的顶部上，有效载荷固持柱安装在AGV框架的中心部分。物体可以安装在连接器法兰上或由其牵引。

Two wheel automatic guide vehicle

【技术实现步骤摘要】
双轮自动导引车辆
本专利技术的领域是机器人化制造中工艺流程、产品设计和装配优化的物理操作。
技术介绍
在机器人化制造中，系统的配置必须考虑与工艺流程、产品设计和装配优化相关的物理操作。机器人化制造可以包括自动导引车辆(AGV)，它是一种便携式机器人，可以跟踪地面上的标记或电线，或者使用视觉、磁体或激光导航。AGV常常用于工业应用中，用于在制造设施或仓库周围移动材料。AGV系统可以包括多个电池驱动的AGV车辆，它们沿着预先定义的引导路径导航。AGV车辆可以在设施内使用多种导引技术进行导航，包括地面安装的磁带或磁条、激光、光学传感器和基于磁体/陀螺仪的惯性引导。这些导引技术使得易于改变AGV车辆的路线，并响应于灵活的和可扩展的材料处理方案的设施变化而扩展AGV系统。机器人化制造需要高度自动化和灵活的制造系统，对车间内的自动化物流和配送方法提出了许多要求：低成本、高可靠性、灵活性的AGV系统。所需要的是可以独立地工作并彼此相互协作的改进的AGV。
技术实现思路
AGV包括耦接至左电动机的左轮和耦接至右电动机的右轮。左轮的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车辆(AGV)，包括：/n框架；/n与安装在所述框架上的左电动机耦接的左轮；/n与安装在所述框架上的右电动机耦接的右轮；/n控制所述左电动机和所述右电动机的电动机控制器；/n耦接到所述电动机控制器的射频收发器；/n耦接到所述框架的可充电电池，用于为所述电动机控制器、左电动机和右电动机供电；以及/n安装在所述AGV的框架的中心表面上的连接器；/n其中只有所述AGV的左轮和右轮与地面接触。/n

【技术特征摘要】
20181113 GB 1818474.71.一种自动导引车辆(AGV)，包括：
框架；
与安装在所述框架上的左电动机耦接的左轮；
与安装在所述框架上的右电动机耦接的右轮；
控制所述左电动机和所述右电动机的电动机控制器；
耦接到所述电动机控制器的射频收发器；
耦接到所述框架的可充电电池，用于为所述电动机控制器、左电动机和右电动机供电；以及
安装在所述AGV的框架的中心表面上的连接器；
其中只有所述AGV的左轮和右轮与地面接触。


2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述左轮和所述右轮具有旋转轴线，并且所述AGV的重心低于所述旋转轴线。


3.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述可充电电池安装在所述框架的下表面。


4.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括与所述电动机控制器耦接以用于检测所述AGV的俯仰角的加速度计，其中所述电动机控制器调节所述左电动机和所述右电动机的旋转速度，以防止所述AGV的俯仰角超过预定的最大俯仰角。


5.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括：
覆盖物，所述覆盖物具有覆盖所述AGV的左侧、右侧、前侧、后侧和顶侧的柱形表面。


6.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述AGV还包括：
陀螺仪，所述陀螺仪耦接至所述框架，用于稳定所述AGV的竖直朝向。


7.根据权利要求1所述的AGV，...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·V·柯林金，L·M·列辛，
申请(专利权)人：来临机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB