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一种自动导引车辆(AGV)，可以包括：电动机、轮子、电动机控制器和连接到细长框架的电池。两个轮子可以安装在细长框架的相对侧。轮子可以耦接到电动机，电动机可以由电动机控制器控制。电动机和电动机控制器可以连接到框架上。重心可以低于轮子的旋转轴线...
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