【技术实现步骤摘要】
一种四足爬行机构
本专利技术涉及运动机械领域，具体涉及一种四足爬行机构。
技术介绍
四足爬行机构主要分为可载人与模拟仿真的机构这两种，其中载人四足爬行机构可用于代步工具进行行使，可适用于大型体验场馆等候体验区的小型娱乐项目。但目前市场上成熟的四足载人爬行机构并不多，且很多四足载人爬行机构结构复杂、控制困难、以及成本代价过高，有行走不稳、转向不便的缺点。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种四足载人爬行机构，结构简单，行走稳定。为实现上述目的，本专利技术提供一种四足爬行机构，包括驱动机构、主体支撑架、以及两组相互平行设置的双足机构，所述双足机构包括可转动安装在主体支撑架上的旋转轴、以及分别安装在旋转轴两端的两个行走足结构；所述行走足结构包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定连接在旋转轴上、另一端与行走足转动连接，所述副曲柄一端可转动的连接在主体支撑架上、另一端可转动的连接在行走足上，所述双足机构的两个主曲柄在旋转轴上呈180°相位差；所述驱动机构...
【技术保护点】
1.一种四足爬行机构，其特征在于：包括驱动机构、主体支撑架(1)、以及两组相互平行设置的双足机构，所述双足机构包括可转动安装在主体支撑架(1)上的旋转轴(2)、以及分别安装在旋转轴(2)两端的两个行走足结构(3)；所述行走足结构(3)包括主曲柄(31)、副曲柄(33)以及行走足(32)，所述主曲柄(31)一端固定连接在旋转轴(2)上、另一端与行走足(32)转动连接，所述副曲柄(33)一端可转动的连接在主体支撑架(1)上、另一端可转动的连接在行走足(32)上，所述双足机构的两个主曲柄(31)在旋转轴(2)上呈180°相位差；所述驱动机构驱动两个旋转轴(2)同步且同向转动，且旋...
【技术特征摘要】
1.一种四足爬行机构，其特征在于：包括驱动机构、主体支撑架(1)、以及两组相互平行设置的双足机构，所述双足机构包括可转动安装在主体支撑架(1)上的旋转轴(2)、以及分别安装在旋转轴(2)两端的两个行走足结构(3)；所述行走足结构(3)包括主曲柄(31)、副曲柄(33)以及行走足(32)，所述主曲柄(31)一端固定连接在旋转轴(2)上、另一端与行走足(32)转动连接，所述副曲柄(33)一端可转动的连接在主体支撑架(1)上、另一端可转动的连接在行走足(32)上，所述双足机构的两个主曲柄(31)在旋转轴(2)上呈180°相位差；所述驱动机构驱动两个旋转轴(2)同步且同向转动，且旋转轴(2)转动过程中位于两根旋转轴(2)同侧的两个主曲柄(31)呈180°相位差。
2.根据权利要求1所述的四足爬行机构，其特征在于：所述行走足(32)具有弹性缓冲部(34)。
3.根据权利要求2所述的四足爬行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，童舟，
申请(专利权)人：上海恒润申启多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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