【技术实现步骤摘要】
悬挂六自由度飞行影院设备
[0001]本专利技术涉及影院设备领域，具体涉及一种悬挂六自由度飞行影院设备。
技术介绍
[0002]为了提升观影体验，从最初的普通影院逐步发展成3D影院，但3D影院只能给观看者一种视觉享受，没有加入特效元素。例如震动特效、风特效、烟雾特效、光电特效、水特效、香气特效等。
[0003]例如公开号为CN109276897的专利，公开了一种剧场影院，其包括弧形银幕、穹幕放映装置和观影装置。其中观影装置安装有多个座椅，多个所述座椅能相对所述观影装置的多个方向运动。座椅包括本体、旋转组件以及基座，基座是安装于地面的钢架结构。坐满人后，由于整个观影装置的重心在上部，在摆动的过程中重心过高容易发生侧倒的问题，处于安全考虑，这种观影装置设置的座位数量少，因此一次性能够乘坐的人数少，且摆动的幅度小，整体结构的稳定性不足。此外，座椅上方通常设有特效组件，例如风特效风机、水特效喷头和香气特效喷头，但现有的水特效喷头和香气特效喷头的喷射角度无法调节，导致水特效和香气特效不能发挥至最佳状态，影响影院的整体效果。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接；所述座舱总成包括C型架、座椅和束缚机构；所述C型架通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座椅设有多个且多个座椅并排连接于C型架的前侧；每个座椅的后侧设有束缚机构；所述束缚机构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄、在所述解束曲柄的两侧均设置有锁止曲柄，两个所述锁止曲柄也固套在安装轴上，在所述解束曲柄上铰接有解束弹簧，在所述锁止曲柄上铰接有棘齿条；束缚机构还包括与所述棘齿条一一对应的导盒，所述棘齿条的下部穿过对应导盒，在每一所述导盒上均固定有气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定有棘齿爪，所述棘齿爪穿过导盒上对应开设的过孔并与棘齿条配合；束缚机构还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个所述摇臂的下端之间连接有横杆，通过摇臂受力克服拉伸弹簧的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。2.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体。3.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮对称布置；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板，所述刹车板朝向对应轨道的内壁；在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。4.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述C型架包括多块并排间隔布置的C形板，以及将各C形板连为整体C型架的型材，所述C形板包括上下两段以及连接上下两段的竖向段，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，卢泊洋，田杭杭，吴联伟，陈思富，孙正茂，
申请(专利权)人：上海恒润申启多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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