【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的多足行走机器人
本技术涉及一种多足行走机器人，尤其涉及一种高稳定性的多足行走机器人。
技术介绍
近些年来，随着科学技术的发展，机器人的应用越来越广泛。根据机器人的应用场合，可以将机器人分为家务型、操作型、搜救型、特种作业型等等。其中因搜救型和特种作业型可以替代人工能在对人有害的场合内工作，因而有益效果十分显著。同时这类型的机器人的使用场合十分复杂，必须保证机器人在作业时的稳定性。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种高稳定性的多足行走机器人，以保证机器人行走和作业时的稳定性。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种高稳定性的多足行走机器人，包括底板、若干支撑脚、升降架和监控设备；若干所述支撑脚对称分布于底板的两侧，且与底板旋转连接，所述升降架连接于底板的上表面，所述升降架的底端与底板固定，所述监控设备安装于升降架底端。进一步的，若干所述支撑脚至少有四个分布于底板的四角处；四个所述的支撑脚可分别旋转至底板的长度方向和宽度方向上。进一步的，所述升降架包括固定腔、剪式升降架、顶板、丝杆、螺母和套筒；所述固定腔与底板固定连接，所述丝杆旋转连接于固定腔内部，所述螺母与丝杆配合滑动连接，所述套筒的底部螺母固定，所述剪式升降架底部的两端分别与固定腔和滑套铰接，所述剪式升降架的顶部其中一端与顶板铰接，另一端与顶板滑动连接。进一步的，所述底板包括第一板体和第二板体，所述第一板体间隔连接于第二板体的上方，所述支撑脚和升降架分别连接于第一板...
【技术保护点】
1.一种高稳定性的多足行走机器人，其特征在于：包括底板(1)、若干支撑脚(2)、升降架(3)和监控设备(4)；若干所述支撑脚(2)对称分布于底板(1)的两侧，且与底板(1)旋转连接，所述升降架(3)连接于底板(1)的上表面，所述升降架(3)的底端与底板(1)固定，所述监控设备(4)安装于升降架(3)底端。/n
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的多足行走机器人，其特征在于：包括底板(1)、若干支撑脚(2)、升降架(3)和监控设备(4)；若干所述支撑脚(2)对称分布于底板(1)的两侧，且与底板(1)旋转连接，所述升降架(3)连接于底板(1)的上表面，所述升降架(3)的底端与底板(1)固定，所述监控设备(4)安装于升降架(3)底端。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的多足行走机器人，其特征在于：若干所述支撑脚(2)至少有四个分布于底板(1)的四角处；四个所述的支撑脚(2)可分别旋转至底板(1)的长度方向和宽度方向上。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的多足行走机器人，其特征在于：所述升降架(3)包括固定腔(5)、剪式升降架(6)、顶板(7)、丝杆(8)、螺母(9)和套筒(10)；所述固定腔(5)与底板(1)固定连接，所述丝杆(8)旋转连接于固定腔(5)内部，所述螺母(9)与丝杆(8)配合滑动连接，所述套筒(10)的底部螺母(9)固定，所述剪式升降架(6)底部的两端分别与固定腔(5)和滑套铰接，所述剪式升降架(6)的顶部其中一端与顶板(7)铰接，另一端与顶板(7)滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李润，田怡恒，冯宇鹏，冯琳，刘康鑫，卢俊霖，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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