一种灯光车自动化布收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灯光车自动化布收装置，包括存储装置、取放装置、布收装置和控制装置；灯具存储在所述灯具存储装置上，所述取放装置用于将所述存储装置上的灯具转移到所述布收装置上，或者将所述布收装置上的灯具转移到存储装置上；所述布收装置用于将灯具顺序放置到目标位置处，或者用于顺序撤收目标位置处的灯具；所述控制装置用于控制所述存储装置、取放装置和布收装置的运行。本发明专利技术提供的灯光车自动化布收装置，通过存储装置、取放装置、布收装置和控制装置的配合使用，实现了灯具的自动化布收，提高了工作效率，提高了布收精度，减轻士兵劳动作业强度，保障士兵人身安全的需求。

An automatic distribution and collection device of light car

【技术实现步骤摘要】
一种灯光车自动化布收装置
本专利技术涉及应急助航灯具
，具体涉及一种用于应急助航灯具的灯光车自动化布收装置。
技术介绍
现役布灯车由三、四名战士人工进行布、收灯具，一、二人在方舱内取灯，传递给车辆外挂座椅上的人员，按照规定要求依次取放灯具。作业过程中，士兵需要不停的弯腰、单手臂摆动布灯收灯200多次，不仅劳动强度大，而且车辆外挂座椅上操作人员的安全保障性差，同时人工布放灯具基本靠熟练程度和经验，布放灯具的精度差。现采用自动化布收装置来进行灯具的存取、充电、布收，完全可以取代人工模式，解决人工作业中的诸多不足。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种灯光车自动化布收装置，包括存储装置、取放装置、布收装置和控制装置；灯具存储在所述灯具存储装置上，所述取放装置用于将所述存储装置上的灯具转移到所述布收装置上，或者将所述布收装置上的灯具转移到存储装置上；所述布收装置用于将灯具顺序放置到目标位置处，或者用于顺序撤收目标位置处的灯具；所述控制装置用于控制所述存储装置、取放装置和布收装置的运行。较佳地，所述存储装置包括至少一列存储架，每列存储架包括：至少一层循环链板线，若干应急助航灯具沿所述循环链板线的传输方向，顺序排放在所述循环链板线上；充电装置，设置在所述循环链板线上，用于对所述应急助航灯具进行充电；驱动装置，驱动所述循环链板线循环运动，实现所述循环链板线上应急助航灯具的固定步距输送；固定支架，所述循环链板线通过所述固定支架安装到目标位置处。较佳地，每层所述循环链板线包括有两组并列设置的循环链板，每个所述循环链板上排放有一排所述应急助航灯具；所述循环链板线采用双道双循环链板线，或者所述循环链板线采用双道单循环链板线。较佳地，所述充电装置采用集电轨式充电装置，包括：导电铜片，设置在所述应急助航灯具上；集电轨，设置在所述循环链板线上与各所述应急助航灯具对应处设置有开合式触头；所述应急助航灯具储存到所述循环链板线上后，所述开合式触头闭合接触所述应急助航灯具上的所述导电铜片实现电连接；供电线路，设置在所述循环链板线并与所述集电轨上的合式触头电连接，为其供电。较佳地，所述取放装置包括：第一灯具夹取装置，包括第一灯具夹具和第一移动组件，所述第一灯具夹具安装在所述第一移动组件上；扫码输送装置，所述第一滑动组件带动所述第一灯具夹具在所述扫码输送装置与所述存储装置之间移动；所述第一移动组件移动至所述扫码输送装置处，所述第一灯具夹具将所述灯具放置到所述扫码输送装置上或者从所述扫码输送装置上夹取灯具。较佳地，所述扫码输送装置包括：输送带，所述第一灯具夹取装置位于所述输送带的一端，所述布收装置位于所述输送带的另一端；所述输送带实现所述取放装置与所述布收装置之间灯具的传输；扫码装置，设置在所述输送带靠近所述第一灯具夹取装置的一端上；清洁装置，包括清洁罩，所述清洁罩罩设在所述输送带上构成一供所述灯具经过的清洁通道，所述清洁罩内侧的顶部以及左右侧上设置有吹风管道，所述清洁罩上还设有热风进气管道和排风管道。较佳地，所述第一灯具夹具采用伺服仿型夹爪。较佳地，所述布收装置包括：第二灯具夹取装置，包括第二灯具夹具和第二移动组件，所述第二灯具夹具安装在所述第二移动组件上；等速布设传输装置，位于所述第二灯具夹取装置的下方，所述第二灯具夹取装置实现所述等速布设传输装置与所述取放装置之间灯具的转移；进行灯具布置时，所述第二灯具夹取装置自所述取放装置上夹取所述灯具转移到所述等速布设传输装置上，灯光车前进，所述等速布设传输装置与所述灯光车反向等速传输，将灯具自所述等速布设传输装置的一端输送布放到目标位置处；撤收导向装置，设置在所述等速布设传输装置的另一端；进行灯具撤收时，灯光车前进过程中所述撤收导向装置引导所述灯具进入到所述等速布设传输装置上，所述第二灯具夹取装置再从所述等速布设传输装置上夹取灯具转移到所述取放装置上。较佳地，所述等速布设传输装置包括采用双列并行同步输送带，所述双列并行同步输送带的表面采用柔性硅胶面。较佳地，所述撤收导向装置包括两列无动力滚轮机构，两列无动力滚轮机构的一端连接到所述等速布设传输装置上，另一端形成夹角；进行灯具撤收时，所述等速布设传输装置与所述灯光车反向等速传输，灯具自两列无动力滚轮机构夹角端进入到两列无动力滚轮机构之间，灯光车继续前进，两列无动力滚轮机构将所述灯具引导到所述等速布设传输装置上，所述等速布设传输装置将进入的灯具传输到所述第二灯具夹取装置下方，供所述第二灯具夹取装置夹取。较佳地，所述第二灯具夹具包括伺服仿型夹爪和旋转平台电机，所述伺服仿型夹爪用于夹取灯具，所述旋转平台电机用于驱动所述伺服仿型夹爪旋转。本专利技术提供的一种灯光车自动化布收装置，由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术提供的灯光车自动化布收装置，通过存储装置、取放装置、布收装置和控制装置的配合使用，实现了灯具的自动化布收，提高了工作效率，提高了布收精度，减轻士兵劳动作业强度，保障士兵人身安全的需求。附图说明结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征和优点，其中：图1为本专利技术提供的灯光车自动化布收装置的结构示意图；图2为本专利技术中存储装置的结构示意图；图3为本专利技术中取放装置的结构示意图；图4为本专利技术中扫码输送装置的结构示意图；图5为本专利技术中扫码输送装置的截面示意图；图6为本专利技术中布收装置的结构示意图；图7为本专利技术中等速布设传输装置的结构示意图；图8为本专利技术中撤收导向装置的结构示意图。具体实施方式参见示出本专利技术实施例的附图，下文将更详细地描述本专利技术。然而，本专利技术可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本
的技术人员完全了解本专利技术的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。参照图1-8，本专利技术提供了一种灯光车自动化布收装置，安装在灯光车的车厢5内，主要用于应急助航灯具等灯具的布设和撤收；该灯光车自动化布收装置包括存储装置1、取放装置2、布收装置3和控制装置4；灯具存储在灯具存储装置1上，取放装置2用于将存储装置1上的灯具转移到布收装置3上，或者将布收装置3上的灯具转移到存储装置1上；布收装置3用于将灯具顺序布置到目标位置处，或者用于顺序撤收目标位置处的灯具；4控制装置用于控制存储装置1、取放装置2和布收装置3的运行。本专利技术通过存储装置1、取放装置2、布收装置3和控制装置4的配合使用，实现了灯具的自动化布收，提高了工作效率，提高了布收精度，减轻士兵劳动作业强度，保障士兵人身安全的需求。在本实施例中，参照图1-2，存储装置包括至少一列存储架，每列存储架包括至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯光车自动化布收装置，其特征在于，包括存储装置、取放装置、布收装置和控制装置；/n灯具存储在所述灯具存储装置上，所述取放装置用于将所述存储装置上的灯具转移到所述布收装置上，或者将所述布收装置上的灯具转移到存储装置上；所述布收装置用于将灯具顺序放置到目标位置处，或者用于顺序撤收目标位置处的灯具；所述控制装置用于控制所述存储装置、取放装置和布收装置的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯光车自动化布收装置，其特征在于，包括存储装置、取放装置、布收装置和控制装置；
灯具存储在所述灯具存储装置上，所述取放装置用于将所述存储装置上的灯具转移到所述布收装置上，或者将所述布收装置上的灯具转移到存储装置上；所述布收装置用于将灯具顺序放置到目标位置处，或者用于顺序撤收目标位置处的灯具；所述控制装置用于控制所述存储装置、取放装置和布收装置的运行。


2.根据权利要求1所述的灯光车自动化布收装置，其特征在于，所述存储装置包括至少一列存储架，每列存储架包括：
至少一层循环链板线，若干应急助航灯具沿所述循环链板线的传输方向，顺序排放在所述循环链板线上；
充电装置，设置在所述循环链板线上，用于对所述应急助航灯具进行充电；
驱动装置，驱动所述循环链板线循环运动，实现所述循环链板线上应急助航灯具的固定步距输送；
固定支架，所述循环链板线通过所述固定支架安装到目标位置处。


3.根据权利要求1所述的存储装置1，其特征在于，每层所述循环链板线包括有两组并列设置的循环链板，每个所述循环链板上排放有一排所述应急助航灯具；所述循环链板线采用双道双循环链板线，或者所述循环链板线采用双道单循环链板线。


4.根据权利要求3所述的存储装置1，其特征在于，所述充电装置采用集电轨式充电装置，包括：
导电铜片，设置在所述应急助航灯具上；
集电轨，设置在所述循环链板线上与各所述应急助航灯具对应处设置有开合式触头；所述应急助航灯具储存到所述循环链板线上后，所述开合式触头闭合接触所述应急助航灯具上的所述导电铜片实现电连接；
供电线路，设置在所述循环链板线并与所述集电轨上的开合式触头电连接，为其供电。


5.根据权利要求1所述的灯光车自动化布收装置，其特征在于，所述取放装置包括：
第一灯具夹取装置，包括第一灯具夹具和第一移动组件，所述第一灯具夹具安装在所述第一移动组件上；
扫码输送装置，所述第一移动组件带动所述第一灯具夹具在所述扫码输送装置与所述存储装置之间移动；所述第一移动组件移动至所述扫码输送装置处，所述第一灯具夹具将所述灯具放置到所述扫码输送装置上或者从所述扫码输送装置上夹取灯具。


6.根据权利要求5所述的灯光车自动化布收装置，其特征在于，所述扫码输送装置包括：
输送带，所述第一灯具夹取装置位于所述输送带的一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍武，秦琨，胡龙飞，董硕，王家明，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31