【技术实现步骤摘要】
一种高架桥运输机械行走车
本专利技术涉及运输机械行走车领域,尤其涉及一种高架桥运输机械行走车。
技术介绍
自动导引运输车-AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。现有的一种高架桥运输机械行走车,无法实现自动下料并且装料完毕之后无法自动进行保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无法实现自动下料并且装料完毕之后无法自动进行保护的问题,而提出的一种高架桥运输机械行走车。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种高架桥运输机械行走车,包括:支撑底盘、载物车体和转动支撑架,所述支撑底盘上方固定安装有载物车体,所述支撑底盘与载物车体之间设置有转动安装槽,所述支撑底盘内部左右两侧中部固定安装有联动机构,所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接,所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接,所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架左右两侧下端固定连接,所述转动支撑架左右两侧下端活动套接在转动安装槽内部,所述转动支撑架内壁与转动保护罩一端外壁固定连接,所述转动保护罩另一端固定安装在转动安装槽后侧内部与支撑底盘上表面固定连接,所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接,所述展 ...
【技术保护点】
1.一种高架桥运输机械行走车,包括:支撑底盘(101)、载物车体(102)和转动支撑架(103),其特征在于,所述支撑底盘(101)上方固定安装有载物车体(102),所述支撑底盘(101)与载物车体(102)之间设置有转动安装槽(104),所述支撑底盘(101)内部左右两侧中部固定安装有联动机构,所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接,所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接,所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架(102)左右两侧下端固定连接,所述转动支撑架(102)左右两侧下端活动套接在转动安装槽(104)内部,所述转动支撑架(102)内壁与转动保护罩(105)一端外壁固定连接,所述转动保护罩(105)另一端固定安装在转动安装槽(104)后侧内部与支撑底盘(101)上表面固定连接,所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接,所述展开运输机构上侧与转动门(106)下侧左右两端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高架桥运输机械行走车,包括:支撑底盘(101)、载物车体(102)和转动支撑架(103),其特征在于,所述支撑底盘(101)上方固定安装有载物车体(102),所述支撑底盘(101)与载物车体(102)之间设置有转动安装槽(104),所述支撑底盘(101)内部左右两侧中部固定安装有联动机构,所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接,所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接,所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架(102)左右两侧下端固定连接,所述转动支撑架(102)左右两侧下端活动套接在转动安装槽(104)内部,所述转动支撑架(102)内壁与转动保护罩(105)一端外壁固定连接,所述转动保护罩(105)另一端固定安装在转动安装槽(104)后侧内部与支撑底盘(101)上表面固定连接,所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接,所述展开运输机构上侧与转动门(106)下侧左右两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高架桥运输机械行走车,其特征在于:所述联动机构包括:伺服电机(201)、转动棘轮(202)、传动齿轮(203)、转动轮组(204)、传动轮组(205)和转动轴(206),所述支撑底盘(101)内部左右两侧中部固定安装有伺服电机(201),所述伺服电机(201)主轴中部与转动棘轮(202)轴心固定连接,所述伺服电机(201)主轴靠外一端与转动轮组(204)下端轴心固定连接,所述转动棘轮(202)上侧与传动齿轮(203)下侧啮合连接,所述传动齿轮(203)轴心与转动轴(206)靠内一端固定连接,所述转动轴(206)靠外一端与传动轮组(205)下端轴心固定连接,所述转动轴(206)中部和伺服电机(201)主轴中部都与支撑底盘(101)内壁活动连接,所述转动棘轮(202)前侧与展开运输机构啮合连接,所述转动轮组(204)和传动轮组(205)上端与传动机构固定连接,所述转动轮组(204)下端内部设置有单向棘轮。
3.根据权利要求2所述的一种高架桥运输机械行走车,其特征在于:所述传动机构包括:固定轴套(301)和固定轴(302),所述转动轮组(204)上端与固定轴(302)靠外一端固定连接,所述固定轴(302)活动套接在固定轴套(301)内部,所述传动轮组(205)上端与固定轴套(301)靠外一端固定连接,所述固定轴套(301)靠内一端与转动支撑架(104)下端左右两侧固定连接,所述固定轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳鑫,尉莺凡,张天闯,于水,魏明亮,
申请(专利权)人:烟台工程职业技术学院烟台市技师学院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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