一种动力电池锁紧与解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及电池固定装置技术领域，公开一种动力电池锁紧与解锁装置，包括托盘和压杆，托盘用于容纳动力电池，压杆位于托盘的开口位置处；托盘包括侧板，侧板上设置有卡槽，在锁紧时，压杆的一端与卡槽的底部锁紧配合；还包括解锁件，解锁件与压杆相连接或相抵接，在解锁时，解锁件使压杆沿远离托盘的方向移动。本发明专利技术通过设置与压杆相连接或相抵接的解锁件，一方面，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动强度；另一方面，提高动力电池的拆装便利性。

A locking and unlocking device for power battery

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池锁紧与解锁装置
本专利技术涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及电池固定装置
，具体而言，涉及一种动力电池锁紧与解锁装置。
技术介绍
随着电动汽车或者混合动力汽车的发展，特别是无人车，需要在车体内安装动力电池为其行驶供电。为了保证无人车的正常行驶，需要保证动力电池与无人车的需电单元稳定的接触，因此锁紧结构需要对动力电池进行锁紧，防止动力电池发生移动，造成动力电池断电甚至动力电池脱机的危险，对无人车的安全性带来威胁；当无人车运行前或者动力电池出现故障、续航能力变差时，需要对动力电池进行拆装与更换，因此需要对动力电池的锁紧结构进行解锁。现有技术中，通过人工操作抬起压杆的方式解除锁定，通过人工操作向下压杆的方式实现动力电池的锁定，操作接触面积小，操作力大，操作者劳动强度大，操作不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的第一方面提供一种动力电池锁紧与解锁装置，包括托盘和压杆，所述托盘用于容纳所述动力电池，所述压杆位于所述托盘的开口位置处；所述托盘包括侧板，所述侧板上设置有卡槽，在锁紧时，所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合；还包括解锁件，所述解锁件与所述压杆相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。因此，本专利技术通过设置与压杆相连接或相抵接的解锁件，一方面，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动强度；另一方面，提高动力电池的拆装便利性。进一步地，所述解锁件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述压杆相垂直，所述第一连杆的轴线与所述托盘平行，所述第一连杆的一端与所述侧板可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述压杆的一端相连接；所述第二连杆与所述第一连杆平行设置，所述第二连杆的一端与所述压杆的另一端相连接，所述第二连杆的另一端为操作端；在锁紧时，所述第二连杆的所述操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；在解锁时，所述第二连杆的操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。因此，本专利技术通过采用第二连杆带动压杆围绕第一连杆转动，一方面通过将压杆抵接在动力电池上，实现对动力电池的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池的拆装效率。进一步地，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的相对位置均设置有卡槽；所述压杆、所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，两个所述第一连杆的一端与分别与所述第一侧板和所述第二侧板可转动地连接；在锁紧时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使两个所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使两个所述压杆分别抵接在所述动力电池上；在解锁时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使两个所述压杆分别转动到所述卡槽中。因此，本专利技术通过在第一侧板和第二侧板上分别设置压杆与解锁件，一方面通过将两个压杆抵接在动力电池的两侧，实现对动力电池的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池的拆装效率，以及减小压杆的活动空间，提高锁紧与解锁的便利性。进一步地，所述解锁件为第一手柄，所述第一手柄的一端与所述压杆的另一端相连接；所述压杆的周向上表面设置有凸起，所述凸起与所述卡槽的内壁面相抵接，用于限制所述第一手柄围绕所述压杆转动的角度；在锁紧时，所述第一手柄带动所述压杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；在解锁时，所述第一手柄带动所述压杆沿远离所述托盘的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。因此，本专利技术通过在压杆上设置凸起，一方面，可以减小第一手柄围绕压杆的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池，对操作者造成伤害；另一方面，有助于压杆从卡槽的底部脱出，为解锁提供助力，减轻操作者的操作力。进一步地，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度。因此，本专利技术通过设置两个凸起，可以达到在锁定与解锁时，减小第一手柄围绕压杆的顺时针或逆时针的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池，对操作者造成伤害。进一步地，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度小于所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度。因此，本专利技术通过采用第二凸起限制第一手柄沿顺时针方向的转动角度小于第一凸起限制第一手柄沿逆时针方向的转动角度，防止对动力电池进行锁紧时，对操作者的手造成挤压。进一步地，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置所述卡槽，所述第二侧板设置孔，所述孔的位置与所述卡槽的位置相对应，所述孔的直径大于所述压杆的直径，所述压杆的另一端可相对所述孔移动。进一步地，还包括拉手，所述拉手位于所述托盘的下方，所述拉手可向上运动；所述解锁件的一端与所述拉手相连接，所述解锁件的另一端与所述压杆的一端相抵接，在解锁时，所述拉手带动所述解锁件使所述压杆的一端向上移动，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。因此，本专利技术通过利用可向上运动的拉手带动解锁件使压杆向上移动，从而降低解锁的操作力，为操作者提供解锁空间，减轻操作者的劳动强度。进一步地，所述解锁件包括相互垂直的第三连杆和第四连杆，所述第四连杆竖直设置，所述第三连杆的一端与所述拉手相连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆相连接，所述第四连杆的另一端与所述压杆的一端相抵接；在解锁时，所述拉手带动与所述第三连杆相连接的所述第四连杆向上移动，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。进一步地，所述解锁件包括凸轮、凸轮轴和第二手柄，所述凸轮轴与所述侧板相连接，所述凸轮与所述凸轮轴可转动地连接，所述第二手柄与所述凸轮连接；在解锁时，所述第二手柄带动所述凸轮转动并使所述凸轮抵接在所述压杆的一端，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，所述第二手柄带动所述凸轮沿相反的方向转动。因此，本专利技术通过凸轮结构，为动力电池的解锁提供操作空间以及助力，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动轻度；此外第二手柄带动凸轮沿相反的方向运动，为动力电池的拆装提供空间。本专利技术的第二方面提供一种无人车，包括上述所述的动力电池锁紧与解锁装置。附图说明图1为本专利技术动力电池锁紧与解锁装置的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，包括托盘和压杆，所述托盘用于容纳所述动力电池，所述压杆位于所述托盘的开口位置处；/n所述托盘包括侧板，所述侧板上设置有卡槽，在锁紧时，所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合；/n还包括解锁件，所述解锁件与所述压杆相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，包括托盘和压杆，所述托盘用于容纳所述动力电池，所述压杆位于所述托盘的开口位置处；
所述托盘包括侧板，所述侧板上设置有卡槽，在锁紧时，所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合；
还包括解锁件，所述解锁件与所述压杆相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。


2.根据权利要求1所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述解锁件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述压杆相垂直，所述第一连杆的轴线与所述托盘平行，所述第一连杆的一端与所述侧板可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述压杆的一端相连接；
所述第二连杆与所述第一连杆平行设置，所述第二连杆的一端与所述压杆的另一端相连接，所述第二连杆的另一端为操作端；
在锁紧时，第二连杆的所述操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；
在解锁时，所述第二连杆的操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。


3.根据权利要求2所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的相对位置均设置有卡槽；
所述压杆、所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，两个所述第一连杆的一端与分别与所述第一侧板和所述第二侧板可转动地连接；
在锁紧时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使两个所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使两个所述压杆分别抵接在所述动力电池上；
在解锁时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使两个所述压杆分别转动到所述卡槽中。


4.根据权利要求1所述的动力电池锁紧与解锁装置，其特征在于，所述解锁件为第一手柄，所述第一手柄的一端与所述压杆的另一端相连接；
所述压杆的周向上表面设置有凸起，所述凸起与所述卡槽的内壁面相抵接，用于限制所述第一手柄围绕所述压杆转动的角度范围；
在锁紧时，所述第一手柄带动所述压杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；
在解...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，曹雪平，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11