【技术实现步骤摘要】
废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构
本专利技术涉及环境保护
，具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构。
技术介绍
废旧轮胎是常见的固体废弃污染物，人们通过很多途径对其回收利用实现无害化处理，现有处理方式包括制备胶粉、再生胶、燃料油等,这些处理方式都需要分解破碎废旧轮胎。现有废旧轮胎主要有轿车轮胎、载重轮胎、农业轮胎、工程轮胎、特种车辆轮胎、航空轮胎、摩托车轮胎和自行车胎等，其中载重轮胎数量占比较大，其外胎结构较为复杂而不易分解破碎。中国专利技术专利（专利申请号为201810181223.0，专利名称为一种废旧轮胎自动化切块生产线）公开了一种废旧轮胎自动化切块生产线，其特征在于：所述废旧轮胎自动化切块生产线包括轮胎供料装置、轮胎自动化平切装置、轮胎自动化翻转装置、轮胎切条机、轮胎切块机、口圈输送带、胶块输送带和口圈框；轮胎供料装置包括供料机架、导轨、电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、和第一限位板、滑道、侧挡板和推进装置，导轨设置在供料机架的底部，废旧轮胎置于导轨上，两个滑道设置在供料机架的顶部，电机、主动...
【技术保护点】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构，其特征是：包括弓形链辊搓磨机、三爪动力卡盘工作台、道轨台车；所述弓形链辊搓磨机安装在道轨台车上，由道轨台车送至三爪动力卡盘工作台加工位，三爪动力卡盘工作台回转将胎圈步进送入弓形链辊搓磨机，搓刀与链辊配合将胎圈逐段磋磨破碎；所述弓形链辊搓磨机包括摇臂组件、转塔刀架、立轴、搓刀、链条组件、弓形支架，摇臂组件、转塔刀架均设计有待命和加工两种状态及工位，保证立轴足够的自由度完成精密加工定位，搓刀安装在立轴上，刀刃为锯齿状螺旋沟槽，目的是增加对胎圈内填充橡胶的抓着力，摇臂组件固定着弓形支架，弓形支架的弓弦为链轮、链辊、张紧弹簧构成的链条组件。/n
【技术特征摘要】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈搓磨机构，其特征是：包括弓形链辊搓磨机、三爪动力卡盘工作台、道轨台车；所述弓形链辊搓磨机安装在道轨台车上，由道轨台车送至三爪动力卡盘工作台加工位，三爪动力卡盘工作台回转将胎圈步进送入弓形链辊搓磨机，搓刀与链辊配合将胎圈逐段磋磨破碎；所述弓形链辊搓磨机包括摇臂组件、转塔刀架、立轴、搓刀、链条组件、弓形支架，摇臂组件、转塔刀架均设计有待命和加工两种状态及工位，保证立轴足够的自由度完成精密加工定位，搓刀安装在立轴上，刀刃为锯齿状螺旋沟槽，目的是增加对胎圈内填充橡胶的抓着力，...
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