【技术实现步骤摘要】
废旧载重轮胎外胎破碎机器人的运行方法
本专利技术涉及环境保护
，具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人的运行方法。
技术介绍
废旧轮胎是常见的固体废弃污染物，人们通过很多途径对其回收利用实现无害化处理，现有处理方式包括制备胶粉、再生胶、燃料油等,这些处理方式都需要分解破碎废旧轮胎。现有废旧轮胎主要有轿车轮胎、载重轮胎、农业轮胎、工程轮胎、特种车辆轮胎、航空轮胎、摩托车轮胎和自行车胎等，其中载重轮胎数量占比较大，其外胎结构较为复杂而不易分解破碎。中国专利技术专利（专利申请号为201810181223.0，专利名称为一种废旧轮胎自动化切块生产线）公开了一种废旧轮胎自动化切块生产线，其特征在于：所述废旧轮胎自动化切块生产线包括轮胎供料装置、轮胎自动化平切装置、轮胎自动化翻转装置、轮胎切条机、轮胎切块机、口圈输送带、胶块输送带和口圈框；轮胎供料装置包括供料机架、导轨、电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、和第一限位板、滑道、侧挡板和推进装置，导轨设置在供料机架的底部，废旧轮胎置于导轨上，两个滑道设置在供料机架的顶部，电机、主动轮、...
【技术保护点】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人的运行方法，其特征是：步骤一，按照生产设计负载的20%及50%工况调试预整理系统、分拣系统、胎圈破碎胎体切块系统、胶块破碎系统各子系统，特别关注翻转机、辊道水床、抓提输送滑轨、悬轨提放机、辊道分拣滑架、周转道轨台车、胎体抢条辊机、门式胎体剖断机、三爪动力卡盘工作台、镗切进给箱、胎体切条机、胎体切块机、开放式双辊粗碎机、开放式双辊细碎机关键控制点的运行及协调，各子系统及关键控制点联动触发信号、联动控制信号及联动反馈信号正常；步骤二，保证辊道水床的水位能够完全浸泡废旧载重轮胎外胎，杂乱堆叠的废旧载重轮胎外胎卸下后自滑道滑落浸泡在水箱中，受到水浮力的...
【技术特征摘要】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人的运行方法，其特征是：步骤一，按照生产设计负载的20%及50%工况调试预整理系统、分拣系统、胎圈破碎胎体切块系统、胶块破碎系统各子系统，特别关注翻转机、辊道水床、抓提输送滑轨、悬轨提放机、辊道分拣滑架、周转道轨台车、胎体抢条辊机、门式胎体剖断机、三爪动力卡盘工作台、镗切进给箱、胎体切条机、胎体切块机、开放式双辊粗碎机、开放式双辊细碎机关键控制点的运行及协调，各子系统及关键控制点联动触发信号、联动控制信号及联动反馈信号正常；步骤二，保证辊道水床的水位能够完全浸泡废旧载重轮胎外胎，杂乱堆叠的废旧载重轮胎外胎卸下后自滑道滑落浸泡在水箱中，受到水浮力的作用自然伸展处于平放漂浮状态，辊筒转动时激荡水流冲击，形成凹凸不平、水流涌动的传动辊道，堆叠的轮胎在传动辊道的搓切和水流的冲击下两两分离实现单件平放漂浮状态，并在传送辊道和水箱约束下实现排列有序经步进链板传送带输送到翻转机；回转筒体平切部分筒体，形成缺口回转筒体，缺口回转筒体两侧设计有导辊套圈，导辊套圈架设在托辊组件上，在驱动齿轮组件的驱动下，缺口回转筒体实现一定工作角度的回转，当步进链板传送带即将输送单件废旧载重轮胎外胎、光电开关发出信号时，缺口回转筒体应处于初始工作角度，棘爪组件张开，轮胎滑落到棘爪中后，气缸驱动滑块沿排轨、导轨移动实现棘爪的闭合，将轮胎夹持，缺口回转筒体旋转一定工作角度，即垂直正对皮带输送机上方，松开棘爪，轮胎实现直立落入皮带输送机，在滑架的约束下输送到缺口回转筒体外；步骤三，废旧轮胎经预整理后进入皮带输送机时为直立状态，通过机械手根据废旧轮胎的高度调整上下限位滑轨与栏杖的间距、根据废旧轮胎的宽度调整两侧限位滑轨与栏杖的间距，从而形成由一对限位滑轨和一对栏杖组成的滑道，皮带输送机推动废旧轮胎前进，保证废旧轮胎直立状态输送的扶栏采用简支结构，即一端固定铰支座，另一端活动铰支座，具体的做法就是下方两侧用以限位的栏杖设计为圆柱形减少摩擦面积，上方两侧的限位滑轨可由机械手操纵实现与废旧轮胎浮动接触状态，机械手包括一对倾角连杆组件和气动连杆组件，通过倾角连杆组件与气动连杆组件的配合实现下方两侧的栏杖限位、上方两侧的限位滑轨浮动接触废旧轮胎的目的，废旧轮胎在皮带输送机推动前进的过程中，因为震动倾倒任意一侧时，另一侧的倾角连杆组件和气动连杆组件即进行补偿，从而保证废旧轮胎平稳输送；步骤四，废旧轮胎输送到环形悬轨直段下方指定位置后停止并保持直立状态，自行走小车悬挂着卡爪总成靠近启动抓提作业，首先对中锥套楔入两侧限位滑轨形成的平行导向轨完成定位，在操纵臂的控制下，一对卡爪闭合经限位滑轨与栏杖的间距伸入胎圈之内，卡爪总成将废旧轮胎提起使其处于自由悬挂状态时，其重力线与直径线是重合的，安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作，驱动伸缩液压缸驱动测试臂到达测量胎圈直径的定位点，微波测试仪照射位移测试定位装置获取胎圈直径数据，从而判定轮胎规格，为分拣提供数据；步骤五，废旧轮胎在自行走小车的帮助下送入辊道分拣滑架分拣，分拣时对中锥套由接引轨导入完成定位准确移动到辊道分拣滑架上方，在操纵臂的控制下，卡爪张开、废旧轮胎落入旋转辊道，废旧轮胎在活页的帮助下保持直立状态，步进电机驱动齿轮组，按照同一种规格废旧轮胎归集到一组周转道轨台车分拣原则，优选旋转辊道配套四组周转道轨台车，即按90°夹角依次排布，所述周转道轨台车包括归集夹辊组件、道轨台车、弓形链辊搓磨机，所述归集夹辊组件包括对辊棘轮、托辊组、夹杆，旋转辊道在平面轴承的帮助下旋转一定角度对准归集相应规格废旧轮胎的周转道轨台车，旋转辊道继续工作将废旧轮胎送入道轨台车上的托辊组，对辊棘轮驱动夹杆合拢装夹废旧轮胎保持直立状态，道轨台车沿道轨平直往复移动将废旧轮胎送入指定工位；步骤六，周转道轨台车沿道轨直线往复运动，道轨共设计两个工位，两个工位间距等于安装在周转道轨台车上归集夹辊组件与弓形链辊搓磨机的加工中心距离，周转道轨台车处...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。