【技术实现步骤摘要】
废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法
本专利技术涉及环境保护
，具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法。
技术介绍
废旧轮胎是常见的固体废弃污染物，人们通过很多途径对其回收利用实现无害化处理，现有处理方式包括制备胶粉、再生胶、燃料油等,这些处理方式都需要分解破碎废旧轮胎。现有废旧轮胎主要有轿车轮胎、载重轮胎、农业轮胎、工程轮胎、特种车辆轮胎、航空轮胎、摩托车轮胎和自行车胎等，其中载重轮胎数量占比较大，其外胎结构较为复杂而不易分解破碎。中国专利技术专利（专利申请号为201810181223.0，专利名称为一种废旧轮胎自动化切块生产线）公开了一种废旧轮胎自动化切块生产线，其特征在于：所述废旧轮胎自动化切块生产线包括轮胎供料装置、轮胎自动化平切装置、轮胎自动化翻转装置、轮胎切条机、轮胎切块机、口圈输送带、胶块输送带和口圈框；轮胎供料装置包括供料机架、导轨、电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、和第一限位板、滑道、侧挡板和推进装置，导轨设置在供料机架的底部，废旧轮胎置于导轨上，两个滑道设置在供料机...
【技术保护点】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：步骤一，由于对中锥套为定位的核心部件，应在卡爪总成无负荷的状态下沿环形悬轨运行2～3次，调整好对中锥套的高度，让其顺利楔入限位滑轨，没有卡阻错位现象；步骤二，废旧轮胎输送到环形悬轨直段下方指定位置后停止并保持直立状态，自行走小车悬挂着卡爪总成靠近启动抓提作业，首先对中锥套楔入两侧限位滑轨形成的平行导向轨完成定位，在操纵臂的控制下，一对卡爪闭合经限位滑轨与栏杖的间距伸入胎圈之内，卡爪总成将废旧轮胎提起使其处于自由悬挂状态时，其重力线与直径线是重合的，安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作，驱动伸缩液压缸驱动测试臂...
【技术特征摘要】
1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：步骤一，由于对中锥套为定位的核心部件，应在卡爪总成无负荷的状态下沿环形悬轨运行2～3次，调整好对中锥套的高度，让其顺利楔入限位滑轨，没有卡阻错位现象；步骤二，废旧轮胎输送到环形悬轨直段下方指定位置后停止并保持直立状态，自行走小车悬挂着卡爪总成靠近启动抓提作业，首先对中锥套楔入两侧限位滑轨形成的平行导向轨完成定位，在操纵臂的控制下，一对卡爪闭合经限位滑轨与栏杖的间距伸入胎圈之内，卡爪总成将废旧轮胎提起使其处于自由悬挂状态时，其重力线与直径线是重合的，安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作，驱动伸缩液压缸驱动测试臂到达测量胎圈直径的定位点，微波测试仪照射位移测试定位装置获取胎圈直径数据，从而判定轮胎规格，为分拣提供数据。
2.根据权利要求1所述的废旧载重轮胎外胎破碎机器人环轨测量机构的运行方法，其特征是：胎圈主要由钢丝圈、三角填充胶、钢丝圈包布组成，因为爆胎、磨损等原因产生的废旧轮胎其胎体、胎面部分往往产生不同程度变形及破坏，但是胎...
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