警报装置以及警报方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式的警报装置(1)具备信号生成部(18)和警报声输出部(20)。信号生成部构成为生成难以被环境声掩盖的频率的声波信号。警报声输出部构成为输出基于声波信号的警报声。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】警报装置以及警报方法相关申请的交叉引用本国际申请主张基于在2017年9月27日向日本专利厅申请的日本专利申请第2017-186709号的优先权，通过参照将日本专利申请第2017-186709号的所有内容引用到本国际申请中。
本专利技术涉及搭载于车辆并向周围的行人等输出警报声的警报装置以及警报方法。
技术介绍
在下述的专利文献1中，作为上述警报装置而提出了如下技术：模拟生成车辆的引擎声，并将该引擎声作为警报声向周围输出，由此使行人等周围的人容易注意到车辆的接近。专利文献1：日本专利第5704022号公报然而，专利技术人详细研究的结果发现了如下课题：在专利文献1的技术中，警报声被环境声掩盖，周围的人物难以注意到警报声。
技术实现思路
本专利技术的一个方面在于提供在搭载于车辆并向周围的人输出警报声的警报装置中，使周围的人容易注意到警报声的技术。本专利技术的一个方面的警报装置具备信号生成部和警报声输出部。信号生成部构成为通过对用于输出超声波的声波信号进行调制，而生成难以被环境声掩盖的频率的声波信号。警报声输出部构成为输出基于声波信号的警报声。根据这样的警报装置，由于输出基于对超声波进行调制而生成的可听音的警报声，因此能够输出指向性比通常的可听音更强的警报声。在能够听到警报声的范围内，能够进一步提高警报声的声压，因此能够使警报声难以被环境声掩盖。因而，能够使车辆的周围的人容易注意到警报声。附图说明图1是表示超声波输出装置的结构的框图。图2是表示超声波输出装置的配置例的俯视图。图3是表示警报声的信号模式的一个例子的图表。图4是表示人的声音、引擎声、环境声的频率分布的一个例子的图表。图5是表示超声波扬声器距离衰减的图表。图6是表示超声波扬声器和电动式扬声器的每个频率的距离衰减的图表。图7是表示电动式扬声器的每个频率的距离衰减的图表。图8是表示不同的麦克风接收到白噪声时的每个频率的声压级的图表。图9是模拟头(正面)的示意图。图10是模拟头(侧面)的示意图。图11是表示超声波扬声器的每个频率的声压级的图表。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。[1.第一实施方式][1-1.处理部以外的结构]图1所示的警报装置1例如是搭载于乘用车等车辆，向位于对象区域内的对象者输出表示车辆接近的警报声的装置。在这里，所谓的对象者表示成为警报的对象的人。例如，一般的行人、自行车的搭乘者等相当于对象者。如图1所示，警报装置1具备处理部10和超声波输出部20。警报装置1也可以具备物体检测部31和车速检测部32。物体检测部31作为公知的雷达、相机等而构成，通过检测、拍摄获取关于对象者、其他车辆等目标的测距点、拍摄图像等信息，并将获取到的信息向处理部10发送。车速检测部32检测搭载有警报装置1的车辆的车速V，并将该车速V的信息向处理部10发送。超声波输出部20具备一个或多个超声波放大器21和多个超声波扬声器22。超声波放大器21将由处理部10生成的信号的波形放大使其成为预先设定的放大率，并从超声波扬声器22输出。此外，如图1所示，超声波放大器21可以对多个超声波扬声器22设置，但也可以对每个超声波扬声器22设置。另外，超声波扬声器22不需要是多个，也可以是一个。超声波扬声器22是产生比人的可听频带高的频率(例如20kHz以上)的空气振动的超声波发生器，例如，构成为适于超声波再生的压电扬声器。压电扬声器包括陶瓷扬声器、压电式扬声器等。如图2所示，超声波扬声器22例如配置于车辆100的前面，朝向作为车辆100的行进方向、例如前方输出声波。由超声波扬声器22发送的声波构成声场区域51。声场区域51表示相对于通过超声波扬声器22输出声波的方向的中心处的声压、即在声轴上的声压，成为例如-6dB以上的区域。警报装置1设定为声场区域51内的对象者50能够识别从超声波扬声器22发出的警报声。[1-2.处理部的结构]警报装置1实现通过从超声波扬声器22输出特定的声波来向声场区域51内的对象者50提供难以被环境声掩盖的警报声的结构。警报装置1的处理部10以公知的微型计算机为中心而构成，其中，上述公知的微型计算机具有CPU(中央处理单元)11和RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存等半导体存储器(以下，存储器12)。处理部10的各种功能通过CPU11执行储存于非过渡性实体记录介质的程序来实现。在本例中，存储器12相当于储存有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过执行该程序来执行与程序对应的方法。此外，所谓的非过渡性实体记录介质是指除去记录介质中的电磁波。另外，构成处理部10的微型计算机的数量可以是一个也可以是多个。警报装置1的处理部10作为通过CPU11执行程序而实现的功能的结构而具备目标识别部16、动作判定部17以及信号生成部18。实现构成处理部10的这些要素的方法并不限于软件，也可以对于其一部分或者全部的要素使用一个或者多个硬件来实现。例如，在通过作为硬件的电子电路实现上述功能的情况下，该电子电路也可以通过包括多个逻辑电路的数字电路、或者模拟电路、或者它们的组合来实现。在警报装置1的处理部10中，在目标识别部16的功能中，基于由物体检测部31获得的信息，来识别目标的位置和类别。此外，在该处理中，能够使用根据多个测距点确定物体的类别的技术、或者根据拍摄图像确定拍摄图像中的物体的类别的技术等公知的技术。在动作判定部17的功能中，在通过目标识别部16识别出行人或者自行车等预先设定的警报的对象者的情况下，控制超声波输出部20以使用超声波输出部20发出警报声。在信号生成部18的功能中，通过将超声波调制为更低的频率而生成模式音，并作为具有指向性的声音从超声波输出部20输出。信号生成部18的功能生成具有指向性的声音是为了将声波到达的范围限定在对对象者来说成为危险的区域，使声波难以扩散到不会成为危险的区域。也就是说，在具有若接近声轴则声压急剧上升的特性的声音中生成声波到达的范围。具体而言，在信号生成部18的功能中，通过对具有规定的频率(例如40kHz)的振幅固定的超声波的波形进行振幅调制，将该波形成形为表示规定的警报声的信号模式，来生成表示警报声的波形。此外，为了生成该波形，可以在将振幅固定的超声波的波形振幅调制成作为目标的频率之后，变更输出电平使得与表示警报声的信号模式一致。特别是在本实施方式中，如图3所示，信号生成部18构成为生成用于输出可听音的声音信号，其中，该可听音具有多次反复强弱的模式。在这里，人的听觉具有连续声音被环境声掩盖而难以听到，但断续声音等反复强弱的声音难以被环境声掩盖而容易听见的趋势。因此，警报声例如以一个周期550ms的信号模式构成，该一个周期550ms的信号模式为反复四次发声25ms、不发声25ms的模式，并在最后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警报装置，其是构成为搭载于车辆并向该车辆的周围输出警报声的警报装置(1)，具备：/n信号生成部(18)，构成为通过对用于输出超声波的声波信号进行调制而生成难以被环境声掩盖的频率的声波信号；以及/n警报声输出部(20)，构成为输出基于所述声波信号的警报声。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1867091.一种警报装置，其是构成为搭载于车辆并向该车辆的周围输出警报声的警报装置(1)，具备：
信号生成部(18)，构成为通过对用于输出超声波的声波信号进行调制而生成难以被环境声掩盖的频率的声波信号；以及
警报声输出部(20)，构成为输出基于所述声波信号的警报声。


2.根据权利要求1所述的警报装置，其中，
所述信号生成部构成为生成用于输出可听音的声音信号，所述可听音具有反复多次强弱的模式。


3.根据权利要求1或2所述的警报装置，其中，
所述信号生成部构成为生成成为模拟地再现了虫鸣声的可听音的声音信号。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，
所述信号生成部构成为通过调制以成为调制前的声波信号除以2以上的整数即任意的n所得的频率，来生成调制后的声波信号。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的警报装置，其中，
所述信号生成部构成为生成调制后的频率成为2kHz以上的声波信号。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的警报装置，其中，
所述信号生成部构成为生成调制后的频率成为4kHz到5kHz的范围内的声波信号。


7.一种警报装置，其是构成为搭载于车辆并向该车辆的周围输出警报声的警报装置(1)，具备：
信号生成部(18)，构成为生成难以被环境声掩盖的频率的声波信号；以及
警报声输出部(20)，构成为输出基于所述声波信号的警报声。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山利明，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP