【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人手术系统的预防性维护
技术介绍
机器人手术系统已被用于微创医疗程序中，因为其提供了许多益处，例如提高了准确性和便利性。但是，与任何机械或机电系统一样，机器人手术系统的部件具有有限的健康或寿命。特别地，由于施加在机器人手术系统的部件上的各种因素，机器人手术系统或其部件可能变得效率低下甚至发生故障。例如，长时间使用或施加压力可能会加速或导致部件发生故障。鉴于这些因素及其影响通常会发生变化，因此机器人手术系统的部件的使用寿命或故障关口可能难以预测。
技术实现思路
因此，需要对机器人手术系统或其部件进行预防性维护，以更准确地预测故障并提高机器人手术系统的效率和有效性。根据本公开的一个方案，提供了一种对机器人手术系统进行预防性维护的方法。所述方法包括用联接到机器人手术系统的传感器感测由机器人手术系统的一个或多个部件产生的音频输出，将音频输出转换为音频输出数据，将音频输出数据与存储在联接到机器人手术系统的存储装置中的预定义音频数据进行比较，以及基于音频输出数据和预定义音频数据的比较，选择性地输出预防性维护信号。感测音频输出可...
【技术保护点】
1.一种对机器人手术系统进行预防性维护的方法，所述方法包括：/n用联接到机器人手术系统的传感器感测由所述机器人手术系统的至少一个部件产生的音频输出；/n将所述音频输出转换为音频输出数据；/n将所述音频输出数据与存储在联接到所述机器人手术系统的存储装置中的预定义音频数据进行比较；以及/n基于所述音频输出数据和所述预定义音频数据的比较，选择性地输出预防性维护信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170816 US 62/546,3491.一种对机器人手术系统进行预防性维护的方法，所述方法包括：
用联接到机器人手术系统的传感器感测由所述机器人手术系统的至少一个部件产生的音频输出；
将所述音频输出转换为音频输出数据；
将所述音频输出数据与存储在联接到所述机器人手术系统的存储装置中的预定义音频数据进行比较；以及
基于所述音频输出数据和所述预定义音频数据的比较，选择性地输出预防性维护信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中感测音频输出包括感测由机器人手术系统的器械驱动单元产生的第一音频输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其中感测第一音频输出包括感测器械驱动单元的风扇噪声。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括保持传感器联接到器械驱动单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其中将所...
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