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提供了一种对机器人手术系统进行预防性维护的方法。所述方法包括用联接到机器人手术系统的传感器感测由机器人手术系统的一个或多个部件产生的音频输出，将音频输出转换为音频输出数据，将音频输出数据与存储在联接到机器人手术系统的存储装置中的预定义音频数...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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