眼科设备制造技术

技术编号:24177511 阅读:42 留言:0更新日期:2020-05-16 05:13
提供了一种控制眼科设备的方法,该眼科设备具有可操作来对视网膜的成像区域成像的第一视网膜图像采集模块和可操作来同时照明视网膜的照明区域的照明模块,该成像区域和照明区域彼此具有预定的位置关系,该方法包括:通过对视网膜的参考成像区域成像来控制(S10)第一视网膜图像采集模块采集参考视网膜图像;在参考视网膜图像中指定(S20)目标;控制(S30)第一视网膜图像采集模块采集在参考成像区域内的初始成像区域的当前视网膜图像;使用目标和参考视网膜图像的至少一部分,控制(S40)第一视网膜图像采集模块将其视网膜的成像区域从初始成像区域移动到目的地成像区域,并采集目的地成像区域的视网膜图像;当第一视网膜图像采集模块的成像区域是目的地成像区域时,控制(S50’)照明模块照明视网膜的照明区域;当照明模块照明视网膜的照明区域时,控制(S60’)第一视网膜图像采集模块采集一个或更多个视网膜图像;以及将基于该一个或更多个视网膜图像的标记视网膜图像与基于参考视网膜图像的至少一部分的比较图像进行比较(S70),以确定指示标记视网膜图像在比较图像内的位置的标记。

Ophthalmic equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】眼科设备
本专利技术总体上涉及眼科设备领域,更具体地,涉及具有用于对眼睛的视网膜成像的成像模块的眼科设备。背景为了增加在受试者眼睛的视网膜的视觉检查期间提取的信息量,一些已知的眼科设备结合两种或更多种不同种类的视网膜图像采集模块,以在检查期间同时采集不同模态的视网膜图像,这可以产生对于诊断目的可能有价值的补充信息。例如,一些已知的眼科设备将扫描激光检眼镜(SLO)功能与光学相干断层扫描(OCT)功能相结合,以采集视网膜表面的二维SLO图像和用于生成视网膜的三维图像的在视网膜表面的同一部分之下的断层扫描图像。这些种类的眼科设备通常可以根据用户要求,单独以SLO和OCT成像模式操作或组合地操作。更一般地,眼科设备具有视网膜图像采集模块和照明模块,视网膜图像采集模块具有相对较短的扫描时间,照明模块具有较长的扫描时间,用于用光束照明(并且可选地还成像)视网膜的区域,这允许眼科医生等使用视网膜图像采集模块来采集视网膜的参考图像,并且在参考图像中识别感兴趣的区域,以便使用光束进行进一步的检查和/或治疗。随后可以使用照明模块来执行感兴趣的区域的治疗(或成像,视情况而定),使用设备校准数据来将参考图像中划定感兴趣的区域的点转换为用于将照明模块引导至视网膜的对应区域的设备设置。概述然而,在上面讨论的已知种类的眼科设备中,由于例如眼睛移动和系统误差,可能难以可靠地建立由视网膜成像模块和照明模块执行的扫描之间的位置关系,并且这可能不利地影响所应用的治疗的有效性或者在不同模态(视情况而定)中采集的补充信息的有用性。>本专利技术人设计了一种控制眼科设备的方法,该眼科设备具有第一视网膜图像采集模块和照明模块,第一视网膜图像采集模块可操作来对视网膜的成像区域成像,照明模块可操作来同时照明视网膜的照明区域,该成像区域和照明区域彼此具有预定的位置关系,该方法包括:控制第一视网膜图像采集模块通过对视网膜的参考成像区域成像来采集参考视网膜图像;在参考视网膜图像中指定目标;控制第一视网膜图像采集模块采集在参考成像区域内的初始成像区域的当前视网膜图像;使用目标和参考视网膜图像的至少一部分,控制第一视网膜图像采集模块将其视网膜的成像区域从初始成像区域移动到目的地成像区域,并采集目的地成像区域的视网膜图像;当第一视网膜图像采集模块的成像区域是目的地成像区域时,控制照明模块照明视网膜的照明区域;当照明模块照明视网膜的照明区域时,控制第一视网膜图像采集模块采集一个或更多个视网膜图像;以及将基于该一个或更多个视网膜图像的标记(marker)视网膜图像与基于参考视网膜图像的至少一部分的比较图像进行比较,以确定指示标记视网膜图像在比较图像内的位置的标记。专利技术人还设计了一种存储计算机程序指令的计算机可读存储介质和一种携带存储的计算机程序指令的信号,当该计算机程序指令由处理器执行时,使处理器执行上述方法。专利技术人还设计了一种控制眼科设备的控制器,该眼科设备具有第一视网膜图像采集模块和照明模块,第一视网膜图像采集模块可操作来对视网膜的成像区域成像,照明模块可操作来同时照明视网膜的照明区域,成像区域和照明区域彼此具有预定的位置关系。该控制器包括处理器和存储计算机程序指令的存储器,当该计算机程序指令被处理器执行时,使处理器执行上述方法。专利技术人还设计了一种眼科设备,该眼科设备包括视网膜图像采集模块和照明模块,视网膜图像采集模块被布置成采集眼睛的视网膜的成像区域的视网膜图像,照明模块可操作来同时照明视网膜的照明区域,成像区域和照明区域彼此具有预定的位置关系。该眼科设备还包括如上所述的控制器,该控制器被布置成控制视网膜图像采集模块和照明模块。附图简述现在将参考附图仅通过非限制性示例的方式来详细说明本专利技术的实施例,附图中:图1A和图1B是示出根据本专利技术的实施例的眼科设备的组件的框图;图2是示出以组合的SLO-OCT扫描仪的示例性形式的图1B所示的眼科设备的实现的框图;图3是示出在将从各个光源发射的光引导到受试者的眼睛的实施例中的光学系统的示例配置的示意性透视图;图4是示出根据实施例的眼科设备中所包括的控制器的硬件配置的示例的框图;图5A是示出由控制器执行的控制眼科设备对眼睛的视网膜成像的过程的流程图;图5B是示出可以如何执行图5A中的过程S40的流程图;图6是示出由控制器执行的控制眼科设备照明眼睛的视网膜的过程的流程图;图7是由实施例的第一视网膜图像采集模块采集的参考视网膜图像的示意图;图8是由控制器使用的查找表的示意图,该查找表基于参考视网膜图像中的位置来确定眼科设备的H型检流计反射镜和V型检流计反射镜的扫描角度;图9示出了由实施例的第一视网膜图像采集模块采集的已经与参考视网膜图像配准的两个视网膜图像;图10A至图10C是示出实施例的控制器可以控制眼科设备在对受试者眼睛的初始扫描中采集视网膜的一区域的第一3D图像以及在对受试者眼睛的重复扫描中采集该区域的第二3D图像的过程的流程图;图11是实施例的眼科设备的光学系统的示意图示;图12是实施例的第一变型的眼科设备的光学系统的示意图示;和图13是实施例的第二变型的眼科设备的光学系统的示意图示。具体实施方式现在将参考附图详细描述本专利技术的实施例。图1A是眼科设备10-1的示意图示,该眼科设备包括第一视网膜图像采集模块1,该第一视网膜图像采集模块1被布置成对受试者的眼睛的视网膜的成像区域(未在图1A中示出)进行成像。眼科设备10-1还包括照明模块2-1,其可操作来同时(即,当第一视网膜图像采集模块1正在对视网膜的成像区域成像时)照明视网膜的照明区域。例如,照明模块2-1可以采取激光器的形式,该激光器被配置成发射光束,所发射的光束的特性(例如波长和强度)适合于处理视网膜。然而,照明模块2-1可以被配置成不仅照明视网膜的区域,而且接收和处理从照明区域反射的光,以便采集该区域的图像;照明模块2-1因此可以包括第二视网膜图像采集模块(如图1B所示的眼科设备10-2中的2-2处所示),其不同于第一视网膜图像采集模块1,并且可以具有比第一视网膜图像采集模块1的视网膜图像采集时间更长的视网膜图像采集时间。如在图1B的实施例中的,第一视网膜图像采集模块1和第二视网膜图像采集模块2-2可以以组合成像模式操作,沿着公共光路传输和接收光,以便同时对视网膜的基本相同的区域成像。然而,第一视网膜图像采集模块1和第二视网膜图像采集模块2-2可以以组合成像模式操作,沿着彼此具有固定位置关系的相应光路传输和接收光,以便同时对视网膜的彼此不同的相应区域成像。因此,第二视网膜图像采集模块2-2可以以组合成像模式操作,采集视网膜的成像区域的视网膜图像,该成像区域与针对被检查的眼睛的第一视网膜图像采集模块1的同时成像的成像区域具有预定的位置关系,并且其大小不必与第一视网膜图像采集模块1的同时成像的成像区域相同。换句话说,由第一视网膜图像采集模块1和第二视网膜图像采集模块2-2同时成像的视网膜上的相应成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制眼科设备(10-1;10-2)的方法,所述眼科设备(10-1;10-2)具有第一视网膜图像采集模块(1)和照明模块(2-1;2-2),所述第一视网膜图像采集模块(1)能够操作来对视网膜的成像区域成像,所述照明模块(2-1;2-2)能够操作来同时照明所述视网膜的照明区域,所述成像区域和所述照明区域彼此具有预定的位置关系,所述方法包括:/n控制(S10)所述第一视网膜图像采集模块(1)通过对所述视网膜的参考成像区域成像来采集参考视网膜图像(400);/n在所述参考视网膜图像(400)中指定(S20)目标(408);/n控制(S30)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集所述参考成像区域内的初始成像区域的当前视网膜图像;/n使用所述目标(408)和所述参考视网膜图像(400)的至少一部分,控制(S40)所述第一视网膜图像采集模块(1)将其视网膜的成像区域从所述初始成像区域移动到目的地成像区域,并采集所述目的地成像区域的视网膜图像;/n当所述第一视网膜图像采集模块(1)的成像区域是所述目的地成像区域时,控制(S50;S50’)所述照明模块(2-1;2-2)照明所述视网膜的所述照明区域;/n当所述照明模块(2-1;2-2)照明所述视网膜的所述照明区域时,控制(S60;S60’)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集一个或更多个视网膜图像;以及/n将基于所述一个或更多个视网膜图像的标记视网膜图像与基于所述参考视网膜图像(400)的至少一部分的比较图像进行比较(S70),以确定指示所述标记视网膜图像在所述比较图像内的位置的标记。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制眼科设备(10-1;10-2)的方法,所述眼科设备(10-1;10-2)具有第一视网膜图像采集模块(1)和照明模块(2-1;2-2),所述第一视网膜图像采集模块(1)能够操作来对视网膜的成像区域成像,所述照明模块(2-1;2-2)能够操作来同时照明所述视网膜的照明区域,所述成像区域和所述照明区域彼此具有预定的位置关系,所述方法包括:
控制(S10)所述第一视网膜图像采集模块(1)通过对所述视网膜的参考成像区域成像来采集参考视网膜图像(400);
在所述参考视网膜图像(400)中指定(S20)目标(408);
控制(S30)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集所述参考成像区域内的初始成像区域的当前视网膜图像;
使用所述目标(408)和所述参考视网膜图像(400)的至少一部分,控制(S40)所述第一视网膜图像采集模块(1)将其视网膜的成像区域从所述初始成像区域移动到目的地成像区域,并采集所述目的地成像区域的视网膜图像;
当所述第一视网膜图像采集模块(1)的成像区域是所述目的地成像区域时,控制(S50;S50’)所述照明模块(2-1;2-2)照明所述视网膜的所述照明区域;
当所述照明模块(2-1;2-2)照明所述视网膜的所述照明区域时,控制(S60;S60’)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集一个或更多个视网膜图像;以及
将基于所述一个或更多个视网膜图像的标记视网膜图像与基于所述参考视网膜图像(400)的至少一部分的比较图像进行比较(S70),以确定指示所述标记视网膜图像在所述比较图像内的位置的标记。


2.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述照明模块包括第二视网膜图像采集模块(2-2),所述第二视网膜图像采集模块(2-2)能够操作来对所述视网膜的相应成像区域成像,所述第一视网膜图像采集模块(1)和所述第二视网膜图像采集模块(2-2)能够操作来同时对所述视网膜的彼此具有预定的位置关系的相应成像区域成像;
当所述第一视网膜图像采集模块(1)的成像区域是所述目的地成像区域时,控制(S50)所述第二视网膜图像采集模块(2-2)采集视网膜图像;以及
当所述第二视网膜图像采集模块(2-2)采集所述视网膜图像时,控制(S60)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集所述一个或更多个视网膜图像。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,还包括将所述标记与下列各项中的至少一项相关联地存储起来(S80):
所述比较图像;
所述参考图像;
在所述一个或更多个视网膜图像中的至少一个;
所述标记视网膜图像;以及
所述参考视网膜图像的剪切区域,所述剪切区域位于所述标记视网膜图像在所述参考视网膜图像内的所确定的位置处。


4.根据权利要求2所述的方法,还包括将所述标记与下列各项中的至少一项相关联地存储起来:
由所述第二视网膜图像采集模块(2-2)采集的所述视网膜图像;
所述比较图像;
所述参考图像;
在所述一个或更多个视网膜图像中的至少一个;
所述标记视网膜图像;以及
所述参考视网膜图像的剪切区域,所述剪切区域位于所述标记视网膜图像在所述参考视网膜图像内的所确定的位置处。


5.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,通过执行下列过程(i)至(iv)至少一次,控制所述第一视网膜图像采集模块(1)将其成像区域从所述初始成像区域移动到所述目的地成像区域:
(i)通过将所述当前视网膜图像(406)与所述参考视网膜图像(400)进行比较来确定(S42)所述当前视网膜图像(406)在所述参考视网膜图像(400)内的位置;
(ii)将所述当前视网膜图像(406)在所述参考视网膜图像(400)内的位置与所述参考视网膜图像(400)内所述目标(408)的位置进行比较(S44),并且基于所述比较,确定将所述第一视网膜图像采集模块(1)的当前成像区域移动得更靠近与所述参考视网膜图像(400)中的所述目标(408)对应的所述视网膜上的目标的调整;
(iii)使用(S46)所述调整来控制所述第一视网膜图像采集模块(1),以将所述第一视网膜图像采集模块(1)的成像区域设置为所述参考视网膜图像(400)内的另一成像区域,所述参考视网膜图像(400)内的所述另一成像区域成为所述当前成像区域;以及
(iv)控制(S48)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集在过程(iii)中设置的所述当前成像区域的当前视网膜图像,
其中,所述目的地成像区域的视网膜图像是在过程(iv)的最终执行中采集的视网膜图像。


6.根据权利要求5所述的方法,其中,过程(i)至(iv)的序列被执行多于一次,并且基于在过程(ii)的一次或更多次先前执行中确定的一个或更多个调整,确定在过程(ii)的第二次和任何后续执行中对于所述当前成像区域(406)的位置的所述调整。


7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法,还包括生成显示数据,所述显示数据用于在显示器(26)上显示在过程(ii)的至少一次执行中确定的所述调整的指示。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,其中,过程(i)至(iv)的序列被重复预定次数,或者被重复直到在过程(iv)中采集的视网膜图像在所述参考视网膜图像(400)内的位置与所述目标(408)在所述参考视网膜图像(400)内的位置在预定义的误差容限内重合为止。


9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法,还包括在重复的图像采集过程期间,通过以下方式控制所述眼科设备(10-2)通过所述第二视网膜图像采集模块(2-2)采集第二视网膜图像:
控制(S90)所述第一视网膜图像采集模块(1)通过对所述视网膜的第二参考成像区域成像来采集第二参考视网膜图像;
使用所述标记、所述比较图像和所述第二参考视网膜图像在所述第二参考视网膜图像中指定(S100)目标;
控制(S110)所述第一视网膜图像采集模块(1)采集所述第二参考成像区域内的初始成像区域的当前视网膜图像;
使用所述第二参考视网膜图像和所述第二参考视网膜图像中的所述目标,控制(S120至S160)所述第一视网膜图像采集模块(1)将其成像区域从所述第二参考成像区域内的所述初始成像区域移动到所述第二参考成像区域内的目的地成像区域,并且采集在所述第二参考成像区域内的所述目的地成像区域的视网膜图像;
当所述第一视网膜图像采集模块(1)的成像区域是所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员:普拉文·阿肖克艾伦·安德森G·穆约阿里斯代尔·戈尔曼亚诺·范赫默特
申请(专利权)人:奥普托斯股份有限公司
类型:发明
国别省市:英国;GB

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