自移动设备作业方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种自移动设备作业方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，在自移动设备的作业空间内部署至少一个外置传感器，利用至少一个外置传感器采集各自覆盖空间内的环境信息并基于此确定是否存在需要执行作业任务的目标空间，若存在，则根据部署于该目标空间内的目标外置传感器的标识信息，控制自移动设备移动至该目标空间内执行作业任务。本申请实施例充分利用自移动设备作业空间内部署的传感器，可以减少自移动设备上的传感器数量，有利于节省自移动设备自身的体积，利于自移动设备小型化，且方便自移动设备快捷的获取各个作业空间的环境信息，以方便后续自移动设备移动至作业空间内执行相应作业任务。

Operation method, equipment and storage medium of self mobile device

【技术实现步骤摘要】
自移动设备作业方法、设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种自移动设备作业方法、设备及存储介质。
技术介绍
机器人是由计算机控制的复杂机器，在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。随着技术的发展，环境检测传感器的种类也层出不穷。现有家用机器人受结构、体积限制，传感器资源有限，无法准确实时的提取空间环境的信息。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种自移动设备作业方法、设备及存储介质，用以解决目前自移动设备无法准确实时的提取各空间环境的信息。本申请实施例提供一种自移动设备作业方法，包括：获取至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，所述外置传感器是指部署于自移动设备的作业空间内的传感器；基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备作业方法，其特征在于，包括：/n获取至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，所述外置传感器是指部署于自移动设备的作业空间内的传感器；/n基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；/n根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备作业方法，其特征在于，包括：
获取至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，所述外置传感器是指部署于自移动设备的作业空间内的传感器；
基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间；
根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间，包括：
判断所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息是否满足预设作业环境条件；
若存在环境信息满足所述预设作业环境条件的覆盖空间，确定环境信息满足所述预设作业环境条件的覆盖空间作为需要执行作业任务的目标空间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息是否满足预设作业环境条件，包括：
根据所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，分析所述至少一个外置传感器各自覆盖空间的污染程度；
判断所述至少一个外置传感器各自覆盖空间的污染程度是否大于预设的污染程度阈值；
若存在污染程度大于预设的污染程度阈值的覆盖空间，确定存在环境信息满足所述预设作业环境条件的覆盖空间。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述至少一个外置传感器的覆盖空间内存在需要执行作业任务的目标空间，包括：
当接收到执行作业任务的触发指令时，基于所述至少一个外置传感器采集到的各自覆盖空间内的环境信息，确定所述作业空间内存在需要执行作业任务的目标空间。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行作业任务的触发指令包括以下至少一种：开机指令、唤醒指令、作业指令。


6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务，包括：
根据目标外置传感器的标识信息，确定所述目标外置传感器在已有环境地图中的位置；
根据所述目标外置传感器在所述已有环境地图中的位置，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标外置传感器的标识信息，确定所述目标外置传感器在所述已有环境地图中的位置，包括：
将所述目标外置传感器的标识信息，在所述已有环境地图中已标记的传感器位置对应的传感器标识进行匹配；
获取所述已有环境地图中被所述目标外置传感器的标识信息匹配中的传感器位置，作为所述目标外置传感器在所述已有环境地图中的位置。


8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据覆盖所述目标空间的目标外置传感器的标识信息，控制所述自移动设备移动至所述目标空间内执行作业任务，包括：
自移动设备在移动过程中，基于所述目标外置传感器的标识信息寻找来自所述目标外置传感器的第一定位信号，所述第一定位信号的有效范围不超出所述目标空间；
当寻找到所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32