一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构，通过层叠设置的托盘上料，开始上料时，第一夹块在第一驱动单元的驱动下缩出第一支撑凹槽，倒数第一层的托盘掉落在传送带上，完成上料。然后，第一驱动单元驱动第一夹块复位，即处于伸入状态。此时，第二夹块在第二驱动单元的作用下缩出倒数第一层的第二支撑凹槽，层叠设置的托盘整体向下移动一个工位，使得倒数第二层的托盘落入处于伸入状态的第一夹块上，然后第二夹块在第二驱动单元的作用下复位，即处于伸入状态，此时其伸入倒数第二层的托盘的第二支撑凹槽内。上述过程为一个托盘的上料循环。本实用新型专利技术实施例提供的一种上料机构，能够实现自动上料，节省人工投料时间，投料更加方便、快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术属于上下料装置
，尤其涉及一种上料机构。
技术介绍
在半自动设备上下料装置中，通常采用人工投料。但是，现有技术中，人工投料时间长，且不稳定，导致生产效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机构，在半自动设备上下料装置的基础上，实现自动上料，以便节省人工投料时间，其投料更加方便、快捷。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种上料机构，包括若干个层叠设置的用于放置物料的托盘；所述托盘的侧边开设有开口朝向传送带和朝向所述托盘侧面的第一支撑凹槽，所述上料机构还包括第一驱动单元和第一夹块；所述第一驱动单元驱动连接于所述第一夹块，所述第一夹块在所述第一驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第一支撑凹槽；所述托盘的侧边还开设有开口背对所述传送带和朝向所述托盘侧面的第二支撑凹槽，所述上料机构还包括第二驱动单元和第二夹块；所述第二驱动单元驱动连接于所述第二夹块，所述第二夹块在所述第二驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第二支撑凹槽；所述第一夹块伸入所述第一支撑凹槽时，所述第一夹块支撑离所述传送带最近的所述托盘，所述第一夹块缩出所述第一支撑凹槽时，离所述传送带最近的所述托盘掉入所述传送带；所述第二夹块伸入所述第二支撑凹槽时，所述第二夹块支撑倒数第二层的所述托盘，所述第二夹块缩出所述第二支撑凹槽时，倒数第二层的所述托盘落在处于伸入状态的所述第一夹块上；其中，离所述传送带最近的所述托盘为倒数第一层。作为本技术的一种可选技术方案，所述托盘包括两组对侧边，一组所述对侧边设置有所述第一支撑凹槽，另一组所述对侧边设置有所述第二支撑凹槽。作为本技术的一种可选技术方案，所述上料机构还包括固定装置；所述固定装置包括分别位于所述托盘四边的四个固定横杆，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别固定在所述固定横杆上。作为本技术的一种可选技术方案，所述固定装置还包括用于连接所述固定横杆的四个固定竖杆；四个所述固定横杆通过四个所述固定竖杆依次首尾相连；所述固定竖杆上开设有竖直的固定槽，所述固定横杆可拆卸地固定在所述固定槽上。作为本技术的一种可选技术方案，所述传送带的两侧设有用于检测是否有所述托盘落入所述传送带的对射感应器。作为本技术的一种可选技术方案，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为伸缩气缸。作为本技术的一种可选技术方案，所述传送带的两侧还分别设有一整形气缸，所述整形气缸驱动连接有整形推板。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：通过层叠设置的托盘上料，初始时，第一驱动单元驱动第一夹块伸入倒数第一层的托盘的第一支撑凹槽内，以支撑住倒数第一层的托盘，第二驱动单元驱动第二夹块伸入倒数第二层的托盘的第二支撑凹槽内，以支撑住倒数第二层的托盘。开始上料时，第一夹块在第一驱动单元的驱动下缩出第一支撑凹槽，倒数第一层的托盘在重力的作用下自动掉落在传送带上，以完成上料。当倒数第一层的托盘完成上料后，第一驱动单元驱动第一夹块复位，即处于伸入状态。此时，第二夹块在第二驱动单元的作用下缩出倒数第一层的第二支撑凹槽，层叠设置的托盘整体向下移动一个工位，使得倒数第二层的托盘在重力作用下自动落入处于伸入状态的第一夹块上，然后第二夹块在第二驱动单元的作用下复位，即处于伸入状态，此时其伸入倒数第二层的托盘的第二支撑凹槽内。上述过程为一个托盘的上料循环。本技术实施例提供的一种上料机构，能够实现自动上料，节省人工投料时间，投料更加方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的一种上料机构的整体结构图；图2为本技术实施例提供的一种上料机构的局部结构图；图3为本技术实施例提供的一种上料机构的另一局部结构图；图4为本技术实施例提供的一种上料机构的局部爆炸图。图示说明：固定竖杆11、固定横杆12、对射感应器13、传送带14、整形气缸15、整形推板16、托盘17、第一驱动单元18、第一夹块19、第二驱动单元20、第二夹块21、第一支撑凹槽22、第二支撑凹槽23、固定槽24。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4所示。本实施例提供了一种上料机构，可应用于电池盖板上料，包括若干个层叠设置的用于放置电池盖板的托盘17。托盘17的侧边开设有开口朝向传送带14和朝向托盘17侧面的第一支撑凹槽22，使得托盘17层叠时，第一夹块19伸入第一支撑凹槽22时，即可支撑所有托盘17。具体的，上料机构还包括第一驱动单元18和第一夹块19；第一驱动单元18驱动连接于第一夹块19，第一夹块19在第一驱动单元18驱动下，伸入或缩出第一支撑凹槽22。当第一夹块19缩出第一支撑凹槽22时，其上的托盘17会在重力的作用下掉落。托盘17的侧边还开设有开口背对传送带14和朝向托盘17侧面的第二支撑凹槽23，使得托盘17层叠时，第二夹块21伸入第二支撑凹槽23时，即可支撑除倒数第一层的其他所有托盘17。具体的，上料机构还包括第二驱动单元20和第二夹块21；第二驱动单元20驱动连接于第二夹块21，第二夹块21在第二驱动单元20驱动下，伸入或缩出第二支撑凹槽23。当第二夹块21缩出第二支撑凹槽23时，其上的托盘17会在重力的作用下掉落。因此，通过第一夹块19和第二夹块21之间的配合，实现托盘17逐个的掉落在传送带14上。具体的，当第一夹块19伸入第一支撑凹槽22时，第一夹块19支撑离传送带14最近的托盘17，第一夹块19缩出第一支撑凹槽22时，离传送带14最近的托盘17掉入传送带14。当第二夹块21伸入第二支撑凹槽23时，第二夹块21支撑倒数第二层的托盘17，第二夹块21缩出第二支撑凹槽23时，倒数第二层的托盘17落在处于伸入状态的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括若干个层叠设置的用于放置物料的托盘；/n所述托盘的侧边开设有开口朝向传送带和朝向所述托盘侧面的第一支撑凹槽，所述上料机构还包括第一驱动单元和第一夹块；/n所述第一驱动单元驱动连接于所述第一夹块，所述第一夹块在所述第一驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第一支撑凹槽；/n所述托盘的侧边还开设有开口背对所述传送带和朝向所述托盘侧面的第二支撑凹槽，所述上料机构还包括第二驱动单元和第二夹块；/n所述第二驱动单元驱动连接于所述第二夹块，所述第二夹块在所述第二驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第二支撑凹槽；/n所述第一夹块伸入所述第一支撑凹槽时，所述第一夹块支撑离所述传送带最近的所述托盘，所述第一夹块缩出所述第一支撑凹槽时，离所述传送带最近的所述托盘掉入所述传送带；/n所述第二夹块伸入所述第二支撑凹槽时，所述第二夹块支撑倒数第二层的所述托盘，所述第二夹块缩出所述第二支撑凹槽时，倒数第二层的所述托盘落在处于伸入状态的所述第一夹块上；/n其中，离所述传送带最近的所述托盘为倒数第一层。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括若干个层叠设置的用于放置物料的托盘；
所述托盘的侧边开设有开口朝向传送带和朝向所述托盘侧面的第一支撑凹槽，所述上料机构还包括第一驱动单元和第一夹块；
所述第一驱动单元驱动连接于所述第一夹块，所述第一夹块在所述第一驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第一支撑凹槽；
所述托盘的侧边还开设有开口背对所述传送带和朝向所述托盘侧面的第二支撑凹槽，所述上料机构还包括第二驱动单元和第二夹块；
所述第二驱动单元驱动连接于所述第二夹块，所述第二夹块在所述第二驱动单元驱动下，伸入或缩出所述第二支撑凹槽；
所述第一夹块伸入所述第一支撑凹槽时，所述第一夹块支撑离所述传送带最近的所述托盘，所述第一夹块缩出所述第一支撑凹槽时，离所述传送带最近的所述托盘掉入所述传送带；
所述第二夹块伸入所述第二支撑凹槽时，所述第二夹块支撑倒数第二层的所述托盘，所述第二夹块缩出所述第二支撑凹槽时，倒数第二层的所述托盘落在处于伸入状态的所述第一夹块上；
其中，离所述传送带最近的所述托盘为倒数第一层。


2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，
申请(专利权)人：宜春市骏智机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36