【技术实现步骤摘要】
自动送料设备
本技术涉及运输装置的
，具体公开了一种自动送料设备。
技术介绍
键盘是电脑常用的输入设备，而键盘底板是键盘非常重要的一种零部件。在键盘底板的生产加工过程中，需要将键盘底板频繁地运输至不同的加工点进行加工。传统的运输手段是依靠工人手动收集一定量的键盘底板后，利用运输车或者其他设备将键盘底板运输至指定加工点，再由工人将键盘底板逐一放置在加工台上来实现键盘底板的上料，以便加工设备对键盘底板进行加工。但是，这样的方式，不仅工人的劳动量大、上料效率低，还存在工人将键盘底板放置在加工台上时容易被加工设备压伤等安全问题。
技术实现思路
本技术意在提供一种自动送料设备，以解决手工上料效率低、安全性差的问题。为了达到上述目的，本技术的方案为：自动送料设备，包括机架和储料台，所述机架上设有机械手和用于控制机械手在竖直方向和水平方向上移动的控制机构，所述机械手上安装有若干吸料管，每个吸料管的底端安装有吸盘，相邻的吸料管之间连通有气管，其中一气管连通有负压真空泵，所述负压真空泵受所述控制机构控制本...
【技术保护点】
1.自动送料设备，包括机架，其特征在于：还包括储料台，所述机架上设有机械手和用于控制机械手在竖直方向和水平方向上移动的控制机构，所述机械手上安装有若干吸料管，每个吸料管的底端安装有吸盘，相邻的吸料管之间连通有气管，其中一气管连通有负压真空泵，所述负压真空泵受所述控制机构控制。/n
【技术特征摘要】
1.自动送料设备，包括机架，其特征在于：还包括储料台，所述机架上设有机械手和用于控制机械手在竖直方向和水平方向上移动的控制机构，所述机械手上安装有若干吸料管，每个吸料管的底端安装有吸盘，相邻的吸料管之间连通有气管，其中一气管连通有负压真空泵，所述负压真空泵受所述控制机构控制。
2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于：所述控制机构包括传感器、控制器、伺服电机和气缸，所述传感器与控制器的输入端口连接，伺服电机、气缸和负压真空泵均与控制器的输出端口连接，传感器用于感应所述储料台上的键盘底板；所述伺服电机的输出端连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的螺母上安装有滑块，滑块滑动连接于机架上，所述气缸安装于滑块上，气缸的输出端与所述机械手连接。
3.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于：所述储料台的下方设有用于推动储料台的自动升降机构。
4.根据权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于：所述自动升降机构包括丝杆升降机和用于驱动丝杆升降机的驱动电机，所述丝杆升降机的升降端与储料台的底面连接，驱动电机与所述控制器的输出端口连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，
申请(专利权)人：重庆丰川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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