【技术实现步骤摘要】
一种防止板料重叠的搬运装置
本专利技术涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种防止板料重叠的搬运装置。
技术介绍
在非接触智能卡生产过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：激光打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。在超声波复合焊接过程中，需要将已绕线的板料和其它复合层板料搬运至复合焊接工位上进行复合焊接。由于已绕线的板料和复合层板料比较薄，柔软性好并且质量轻，因此，在对第一张板料进行搬运的过程中，在某些因素(例如板料之间的静电、压强、吸附力等)的作用下，容易将下面的板料一同带起，导致了第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种防止板料重叠的搬运装置，该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种防止板料重叠的搬运装...
【技术保护点】
1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，/n所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，
所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。
2.根据权利要求1所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。
3.根据权利要求2所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。
4.根据权利要求3所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。
5.根据权利要求4所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，郑鸿飞，郭坤龙，卢国柱，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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