一种防止板料重叠的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。

A handling device for preventing sheet metal from overlapping

【技术实现步骤摘要】
一种防止板料重叠的搬运装置
本专利技术涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种防止板料重叠的搬运装置。
技术介绍
在非接触智能卡生产过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：激光打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。在超声波复合焊接过程中，需要将已绕线的板料和其它复合层板料搬运至复合焊接工位上进行复合焊接。由于已绕线的板料和复合层板料比较薄，柔软性好并且质量轻，因此，在对第一张板料进行搬运的过程中，在某些因素(例如板料之间的静电、压强、吸附力等)的作用下，容易将下面的板料一同带起，导致了第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种防止板料重叠的搬运装置，该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。上述防止板料重叠的搬运装置的工作原理是：在对板料进行搬运时，板料搬运机构在横向驱动机构的驱动下，移动至板料搬运前工位，此时，该板料搬运机构刚好位于板料的正上方，接着，竖向驱动机构驱动安装板向下移动，从而带动搬运吸取模块和防重吸取模块同时向下移动，搬运吸盘和防重吸盘接近板料表面且与板料接触，搬运吸盘和防重吸盘将叠放的第一张板料吸附住，然后竖向驱动机构驱动搬运吸取模块和防重吸取模块向上移动，从而将第一张板料吸起，当第一张板料吸起一定高度时，防重驱动机构驱动吸附着板料的防重吸盘在竖直平面内转动一定角度时，防重吸盘吸附的板料也随着防重吸盘的转动发生弯曲，然后防重吸盘在防重驱动机构的驱动下复位，重复上述步骤若干次，使得板料重复弯曲、复原，通过板料的弯曲、复原不断变换，可以让重叠在第一张板料下方的板料与第一张板料分离，重叠板料分离完成后，防重吸盘复位，接着在竖向驱动机构的驱动下，再次将吸附的板料向上移动，然后通过横向驱动机构的驱动下，将板料移动至板料搬运后工位上，最后在竖向驱动机构的驱动下，吸附的板料向下运动，搬运吸盘和防重吸盘松开板料，完成整个搬运的过程。本专利技术的一个优选方案，其中，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。通过设置搬运连接机构，可以使得搬运吸盘更好的安装在安装板上。本专利技术的一个优选方案，其中，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。通过设置转动机构，可以使得防重固定板绕着中间固定板进行转动，从而带动防重吸盘也绕着中间固定板转动，实现防重吸盘在竖直面内的转动。优选地，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。通过设置轴承座和转轴，有利于防重固定板绕着转轴转动，实现防重吸盘在竖直面内转动，进而实现防重吸盘在吸附板料时，通过防重吸盘的转动，促使板料弯曲变形，防止了搬运时将多张板料带起。优选地，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。通过设置上述结构，使得板料搬运机构布局更加合理，结构更加紧凑；由于在吸盘固定板与每个吸盘对应位置处设置有调节槽，这样可以通过调节相邻搬运吸盘或者防重吸盘的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。优选地，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间固定板下端的防重驱动气缸以及用于将所述防重驱动气缸的动力传递到所述防重固定板的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述防重驱动气缸的伸缩件上的驱动件以及垂直安装在所述防重固定板相对于所述转轴的一端的传动块；所述传动块竖直向下延伸，所述传动件的下端抵紧在所述驱动件上。上述防重驱动机构的工作原理是：当防重吸盘将板料吸附时，防重驱动气缸驱动伸缩件向传动块方向运动，从而带动驱动件的运动，当驱动件抵紧在传动块下端时，驱动件继续运动，传动块在驱动件的驱动下，带动防重固定板绕着转轴在竖直面内转动，进而带动防重吸盘也在竖直面内绕着转轴转动，吸附的板料也向上弯曲，当防重吸盘转动至一定角度时，防重驱动气缸驱动伸缩件向远离传动块的方向运动，传动块、防重固定板以及吸盘在重力的作用下复位，使得板料也复原。通过不断重复上述动作，使得板料重复弯曲、复原，可以将重叠的板料分离，保证每次只搬运一张板料。优选地，所述驱动件上靠近所述传动块的一端设有安装槽，所述安装槽上设有滚轮。当驱动件驱动传动块运动时，通过设置滚轮，利用滚轮的旋转推动传动块运动，使得滚轮与传动块之间变成软接触，起到了一定缓冲效果，避免过硬接触造成接触面的损坏，提高了机构使用寿命。优选地，所述防重吸取模块还包括让所述防重固定板保持水平的限位块，所述限位块的一端固定连接在所述中间固定板的底面，另一端朝着所述防重固定板方向延伸，将所述防重固定板顶紧在水平方向。进一步地，所述限位块为两个，分别设置在所述中间固定板的两端，其好处在于，可以减小每个限位块所受的力，提高使用寿命。优选地，所述中间固定板的上设有防止所述防重固定板转动幅度过大的限位板，所述限位板一端通过固定杆与所述中间固定板上端固定连接，另一端朝着所述防重固定板方向延伸。采用上述结构，可以避免防重固定板转动幅度过大(当转动角度大于90°)，导致防重固定板不能依靠自身重力进行复位。优选地，所述安装板上设有用于减轻安装板重量的减重孔，其好处在于，设置减重孔，使得板料搬运机构重量减小，搬运过程能耗也相对减小，提高使用寿命。优选地，所述板料搬运机构还包括横向移动板，所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，/n所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，
所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。


2.根据权利要求1所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。


3.根据权利要求2所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。


4.根据权利要求3所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。


5.根据权利要求4所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。


6.根据权利要求5所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，郑鸿飞，郭坤龙，卢国柱，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44