3D补材贴合机制造技术

技术编号:24166664 阅读:44 留言:0更新日期:2020-05-16 01:39
本实用新型专利技术公开一种提高生产效率的3D补材贴合机,包括:主机架(10)、供料机构(20)、FPC板传送机构(30)、取料机构(40)、XY轴运动平台(50)、空料盘搬运吸盘(200)和空料盘回收口(300),XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方,将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐,取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1),3D补材(1)插到相应的定位针上。

【技术实现步骤摘要】
3D补材贴合机
本技术涉及FPC板贴合机领域,特别涉及一种用于贴装具有异形结构的铝质材料的元件的3D补材贴合机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点,被广泛应用。在汽车的FPC板生产过程中,会涉及具有异形结构的钢片材料(如补强板/补材)的贴装,如图1中所示的FPC上使用的一种3D补材。目前FPC板生产过程中,针对如图1中所示的3D补材的贴装还采用人工先将3D补材定位到FPC板上后,再通过压合设备将3D补材压合到FPC板相应的位置,生产效率低,精度差。
技术实现思路
根据上述要解决的技术问题,本技术提供的技术方案是:3D补材贴合机,包括:主机架(10),设有安装平台;供料机构(20),装有3D补材(1)的料盘叠放于其中;FPC板传送机构(30),通过FPC板载具(100)传送FPC板,所述FPC板载具(100)上设有定位针,所述定位针插入到FPC板上的定位孔中;XY轴运动平台(50),包括X轴(51)和Y轴(52),X轴(51)安装在所述安装平台上,Y轴(52)滑动安装在X轴(51)上;取料机构(40),安装在Y轴(52)上,由XY轴运动平台(50)控制其延X、Y轴方向运动;空料盘搬运吸盘(200),安装在Y轴(52)的一端上,用于搬运供料机构(20)上的空料盘;和空料盘回收口(300),用于回收空料盘;XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方,将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐,取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1),3D补材(1)插到相应的定位针上。如上所述的3D补材贴合机,延主机架(10)的长度方向,XY轴运动平台(50)、FPC板传送机构(30)和供料机构(20)依次安装在主机架(10)的安装平台上,X轴(51)固定在主机架(10)的安装平台的第一宽边并与所述第一宽边平行设置,Y轴(52)与主机架(10)的安装平台的长边平行设置,FPC板传送机构(30)设置在主机架(10)的安装平台的中间位置并位于Y轴(52)的下方,供料机构(20)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的下游,空料盘回收口(300)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的上。如上所述的3D补材贴合机,供料机构(20)包括:长方体结构的主体(21),主体(21)在长度方向上分隔为第一料仓(22)和第二料仓(23),分别储存不同料盘;第一料仓(22)中安装有第一托举盘(24),第一托举盘(24)由第一升降机构(25)控制其上下升降;第二料仓(23)中安装有第二托举盘(26),第二托举盘(26)由第二升降机构(27)控制其上下升降;第一升降机构(25)安装在主体(21)的第一侧面上,包括:第一电机(251)、第一丝杠(252)和第一抬升件(253),第一电机(251)通过一固定板(254)固定在主体(21)的第一侧面上,第一丝杠(252)的螺杆沿Z轴方向安装,第一抬升件(253)与主体(21)的第一侧面滑动连接、与第一丝杠(252)的螺母固定连接,第一托举盘(24)与第一抬升件(253)固定连接,第一电机(251)带动第一丝杠(252)的螺杆旋转,第一丝杠(252)的螺母带动第一抬升件(253)沿Z轴上下移动;第二升降机构(27)安装在主体(21)的第一端面上,包括:第二电机(271)、第二丝杠(272)和第二抬升件(273);第二电机(271)安装在主体(21)的第一端面上与第二丝杠(272)相反的一面,通过一带轮组与第二丝杠(272)连接;第二丝杠(272)的螺杆沿Z轴方向安装;第二抬升件(273)与主体(21)的第一端面滑动连接、与第二丝杠(272)的螺母固定连接,第二托举盘(26)与第二抬升件(273)固定连接,第二电机(271)带动第二丝杠(272)的螺杆旋转,第二丝杠(272)的螺母带动第二抬升件(273)沿Z轴上下移动。如上所述的3D补材贴合机,FPC板传送机构(30)包括:沿Y方向平行设置的两底部导轨(31)、沿X方向平行设置的第一传送导轨(32)和第二传送导轨(33),第一传送导轨(32)与两底部导轨(31)固定连接,驱动机构(34)通过皮带带动第一传送导轨(32)和第二传送导轨(33)上的FPC板载具(100)移动,手动调节器(36)调节第二传送导轨(33)在两底部导轨(31)上相对第一传送导轨(32)移动以适应不同尺寸的FPC板,FPC板载具(100)由第一传送导轨(32)和第二传送导轨(33)沿X方向传送,FPC板传送机构(30)还设有阻挡机构(35),阻挡机构(35)设置在X方向的下游。如上所述的3D补材贴合机,取料机构(40)包括:主板(41)、第一吸杆组件(42)、第二吸杆组件(43)和Z轴运动控制机构,第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)对称设置在主板(41)的正面的两侧,所述Z轴运动控制机构位于第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)的中间且在主板(41)的偏上位置;第一吸杆组件(42)的下端固定在第一滑块(44)上,第一滑块(44)滑动连接在主板(41)的前端面上,第一吸杆组件(42)的上端支撑在第一固定座(45)上,第一固定座(45)固定在主板(41)的前端面上并位于第一滑块(44)的上方,第一旋转控制机构(46)固定在第一固定座(45)上,控制第一吸杆组件(42)旋转;第二吸杆组件(43)的下端固定在第二滑块上,所述第二滑块滑动连接在主板(41)的前端面上,第二吸杆组件(43)的上端支撑在第二固定座(47)上,第二固定座(47)固定在主板(41)的前端面上并位于所述第二滑块的上方,第二旋转控制机构(48)固定在第二固定座(47)上,控制第二吸杆组件(43)旋转;Z轴运动控制机构包括:电机(491)、带轮组件(492)、第一控制杆(493)和第二控制杆(494),电机(491)安装在主板(41)的背面上且位于主板(41)的顶端,带轮组件(492)位于主板(41)的正面,其一端与电机(491)连接,另一端固定在主板(41)上,第一控制杆(493)的上端通过第一连接件(495)与带轮组件(492)的皮带的一侧固定,下端与第一滑块(44)固定连接,第二控制杆(494)的上端通过第二连接件与带轮组件(492)的皮带的另一侧固定,下端与所述第二滑块固定连接;电机(491)旋转带动带轮组件(492)转动,带轮组件(492)带动第一连接件(495)和所述第二连接件上下运动,第一控制杆(493)和第二控制杆(494)分别通过第一滑块(44)和所述第二滑块带动第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)上下移动,第一吸杆组件(42)和第二吸杆组件(43)上安装有吸取物料的吸嘴。本技术提供的3D补材贴合机,提高了贴装精度,提高了生产效率,降低了生产成本。...

【技术保护点】
1.3D补材贴合机,用于将具有异形结构的3D补材(1)贴合到FPC板上,3D补材(1)的底面设有与FPC板上的定位孔对应的定位孔(11),其特征在于,所述3D补材贴合机包括:/n主机架(10),设有安装平台;/n供料机构(20),装有3D补材(1)的料盘叠放于其中;/nFPC板传送机构(30),通过FPC板载具(100)传送FPC板,所述FPC板载具(100)上设有定位针,所述定位针插入到FPC板上的定位孔中;/nXY轴运动平台(50),包括X轴(51)和Y轴(52),X轴(51)安装在所述安装平台上,Y轴(52)滑动安装在X轴(51)上;/n取料机构(40),安装在Y轴(52)上,由XY轴运动平台(50)控制其延X、Y轴方向运动;/n空料盘搬运吸盘(200),安装在Y轴(52)的一端上,用于搬运供料机构(20)上的空料盘;和/n空料盘回收口(300),用于回收空料盘;/nXY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方,将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐,取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1),3D补材(1)插到相应的定位针上。/n...

【技术特征摘要】
1.3D补材贴合机,用于将具有异形结构的3D补材(1)贴合到FPC板上,3D补材(1)的底面设有与FPC板上的定位孔对应的定位孔(11),其特征在于,所述3D补材贴合机包括:
主机架(10),设有安装平台;
供料机构(20),装有3D补材(1)的料盘叠放于其中;
FPC板传送机构(30),通过FPC板载具(100)传送FPC板,所述FPC板载具(100)上设有定位针,所述定位针插入到FPC板上的定位孔中;
XY轴运动平台(50),包括X轴(51)和Y轴(52),X轴(51)安装在所述安装平台上,Y轴(52)滑动安装在X轴(51)上;
取料机构(40),安装在Y轴(52)上,由XY轴运动平台(50)控制其延X、Y轴方向运动;
空料盘搬运吸盘(200),安装在Y轴(52)的一端上,用于搬运供料机构(20)上的空料盘;和
空料盘回收口(300),用于回收空料盘;
XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方,将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐,取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1),3D补材(1)插到相应的定位针上。


2.根据权利要求1所述的3D补材贴合机,其特征在于,延主机架(10)的长度方向,XY轴运动平台(50)、FPC板传送机构(30)和供料机构(20)依次安装在主机架(10)的安装平台上,X轴(51)固定在主机架(10)的安装平台的第一宽边并与所述第一宽边平行设置,Y轴(52)与主机架(10)的安装平台的长边平行设置,FPC板传送机构(30)设置在主机架(10)的安装平台的中间位置并位于Y轴(52)的下方,供料机构(20)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的下游,空料盘回收口(300)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的上。


3.根据权利要求1或2所述的3D补材贴合机,其特征在于,供料机构(20)包括:长方体结构的主体(21),主体(21)在长度方向上分隔为第一料仓(22)和第二料仓(23),分别储存不同料盘;第一料仓(22)中安装有第一托举盘(24),第一托举盘(24)由第一升降机构(25)控制其上下升降;第二料仓(23)中安装有第二托举盘(26),第二托举盘(26)由第二升降机构(27)控制其上下升降;第一升降机构(25)安装在主体(21)的第一侧面上,包括:第一电机(251)、第一丝杠(252)和第一抬升件(253),第一电机(251)通过一固定板(254)固定在主体(21)的第一侧面上,第一丝杠(252)的螺杆沿Z轴方向安装,第一抬升件(253)与主体(21)的第一侧面滑动连接、与第一丝杠(252)的螺母固定连接,第一托举盘(24)与第一抬升件(253)固定连接,第一电机(251)带动第一丝杠(252)的螺杆旋转,第一丝杠(252)的螺母带动第一抬升件(253)沿Z轴上下移动;第二升降机构(27)安装在主体(21)的第一端面上,包括:第二电机(271)、第二丝杠(272)和第二抬升件(273);第二电机(271)安装在主体(21)的第一端面上与第二丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘云东
申请(专利权)人:珠海奇川精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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