【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置
本技术涉及仓储物流机器人
，具体为一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置。
技术介绍
随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要。因而出现了很多仓储搬运机器人。但现有的仓储搬运机器人的运行速度较高，在转弯或者高速前进过程中容易出现货物倾倒现象，并且其顶升旋转平台常采用丝杆传动，或者采用液压驱动，或者采用螺杆传动，结构非常复杂，体积非常庞大。如专利申请号为CN201721850730.6所公布的“一种仓储搬运机器人的升降旋转装置及仓储搬运机器人”，该装置中的托盘通过轴承与升降板转动连接实现旋转功能，实际工作载重时，托盘承重量直接传导至轴承上，久而久之，轴承内外圈与钢珠或滚子之间造成的机械磨损量越来越大，进而容易出现噪音和松动现象。基于此，本技术设计了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，以解决上述问题。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，主要包括固定底板（1）、升降顶板（2）、设置于所述固定底板（1）底部的滚轮（3）、设置于所述固定底板（1）和升降顶板（2）之间的剪叉升降架（4）以及设置于所述升降顶板（2）顶部的旋转盘（5），其特征在于：所述升降顶板（2）的顶部中心处固设有台阶固定轴（6），所述台阶固定轴（6）的上端贯穿所述旋转盘（5），并通过轴向缓冲机构（7）与其保持转动连接，所述旋转盘（5）的底部固设有圆心与所述台阶固定轴（6）的中轴线相重合的环形凹槽轨（8），所述固定底板（1）的顶部以所述台阶固定轴（6）的中轴线为圆心周向阵列分布设置有若干滚珠承重机构（9）...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，主要包括固定底板（1）、升降顶板（2）、设置于所述固定底板（1）底部的滚轮（3）、设置于所述固定底板（1）和升降顶板（2）之间的剪叉升降架（4）以及设置于所述升降顶板（2）顶部的旋转盘（5），其特征在于：所述升降顶板（2）的顶部中心处固设有台阶固定轴（6），所述台阶固定轴（6）的上端贯穿所述旋转盘（5），并通过轴向缓冲机构（7）与其保持转动连接，所述旋转盘（5）的底部固设有圆心与所述台阶固定轴（6）的中轴线相重合的环形凹槽轨（8），所述固定底板（1）的顶部以所述台阶固定轴（6）的中轴线为圆心周向阵列分布设置有若干滚珠承重机构（9），所述滚珠承重机构（9）的顶部与所述环形凹槽轨（8）的底部滑槽抵接配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述轴向缓冲机构（7）主要包括自下而上套设于所述台阶固定轴（6）外壁的滚珠轴承（71）、抵接套筒（72）和缓冲碟簧（73），所述滚珠轴承（71）的内圈底部和顶部分别与所述台阶固定轴（6）的台阶面和抵接套筒（72）的底端面相抵接，所述缓冲碟簧（73）的顶面与所述旋转盘（5）底部开设的下台阶孔（10）台阶面相抵接，所述旋转盘（5）的顶面开设有与所述下台阶孔（10）连通的上台阶孔（11），所述台阶固定轴（6）的顶端为外螺纹端、贯穿至所述上台阶孔（11）内腔后通过防松螺母（12）锁紧固定。
技术研发人员：杨开泉，杨开新，柳枝成，
申请(专利权)人：福建倍特力信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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