一种x-ray检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种x‑ray检测设备，能提高x‑ray检测电芯的效率，该x‑ray检测设备能对包括至少两个电芯的电芯组同时进行x‑ray检测，该x‑ray检测设备包括进料传送装置、分料装置、上料PPU机械手、环形循环治具装置、x‑ray成像系统、下料PPU机械手和出料传送装置；所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具。首先，通过分料装置对进料传送装置输入的电芯进行分料，将电芯组合成一个内部等距的电芯组，上料PPU机械手、下料PPU机械手和循环装载治具均能一次夹取电芯组，令x‑ray成像系统单次检测工序的检测量提高，其次，环形循环治具装置通过驱动至少3个循环装载治具令上料、检测和下料三个工序同步进行，令x‑ray成像系统一直保持检测状态，极大地提高了检测效率。

An X-ray detection device

【技术实现步骤摘要】
一种x-ray检测设备
本专利技术涉及锂电芯检测领域，尤其涉及一种x-ray检测设备。
技术介绍
近年来，随着新能源技术的发展和电子产品的普及，以锂电池为代表的新能源电池成为了人们日常生活中日益依赖的东西。然而电池爆炸事件，引发了人们对新能源技术的担忧。如果不能解决好电池的安全性问题，将影响新能源的发展。因此，有必要在电池出厂之前对电芯作各种检查，x-ray检测是其中的一个重要检测步骤。现有技术中，为实现对电芯的x-ray检测的自动化，普遍通过机器视觉实现电芯定位，再配合机器人将电芯抓取至x-ray检测工位进行x-ray检测，检测效率低下，即使采用多台机器人也因机器人之间需要相互避让等问题，难以提高检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种x-ray检测设备，来解决目前对电芯的检测效率低下的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组进行x-ray检测，所述电芯组包括至少两个电芯，所述x-ray检测设备包括：一用于传送所述电芯的进料传送装置；一用于将所述电芯组等距分料的分料装置；一用于对所述电芯组进行检测的x-ray成像系统；一用于将分料后的所述电芯组传送至所述x-ray成像系统的检测位置的环形循环治具装置，所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具，所述循环装载治具等间隔分布；一用于将所述电芯组从所述分料装置抓取至所述循环装载治具的上料PPU机械手；<br>一用于将检测后的所述电芯组出料的出料传送装置；一用于将检测后的所述电芯组抓取至所述出料传送装置的下料PPU机械手。可选地，所述进料传送装置靠近所述电芯组的一侧沿进料方向依次设置有阻料气缸、分料气缸和挡位气缸；所述挡位气缸的伸缩方向与所述进料传送装置的进料方向相同；所述阻料气缸及所述分料气缸的伸缩方向与所述进料传送装置的进料方向垂直；所述分料气缸朝向所述电芯组的一侧固定连接有用于对所述电芯组进行等距分料的分料块，所述分料装置设置有用于感应处于分料位置的所述电芯的到位传感器；当所述到位传感器检测到所述电芯的数量与所述电芯组相匹配后，所述进料传送装置停止传送，所述挡位气缸缩回，所述阻料气缸伸出，所述分料气缸带动所述分料块伸出对所述电芯组等距分料。可选地，所述电芯组包括6个电芯，所述分料块朝向所述电芯组的一侧凸设有5个用于分隔所述电芯的间隔块，所述间隔块的长度沿进料方向依次减少。可选地，所述循环装载治具朝向所述上料PPU机械手的一侧设置有限位部，所述限位部的数量与所述电芯组的所述电芯数量相匹配；所述环形循环治具装置的环形导轨垂直于环绕方向的两侧均滑动连接有至少一个滑轮，所述滑轮设置于所述循环装载治具远离所述限位部的一侧；所述环形导轨的内侧设置有用于驱动所述循环装载治具沿所述环形导轨方向移动的环形驱动模块。可选地，所述限位部朝向装载状态时的所述电芯的一侧为与所述电芯相匹配的弧形。可选地，所述进料传送装置和出料传送装置均包括用于承载所述电芯的皮带、用于支撑所述皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接；所述皮带的两侧设置有用于防止所述电芯倒料的凸块。可选地，所述上料PPU机械手和所述下料PPU机械手均包括用于抓取所述电芯的气缸夹爪模块和用于固定连接所述气缸夹爪模块的连接座；所述气缸夹爪模块的数量与所述电芯组的所述电芯数量相匹配；所述连接座通过滑块滑轨模块与安装板滑动连接，所述安装板远离所述滑块滑轨模块的一侧设置有机械手电机，所述机械手电机驱动连接有用于带动所述连接座移动的传动连杆，所述传动连杆与所述连接座转动连接。可选地，所述x-ray检测设备还包括机架，所述机架为方管焊接结构，所述机架分别与所述进料传送装置、所述上料PPU机械手、所述环形循环治具装置、所述x-ray成像系统、所述下料PPU机械手及所述出料传送装置固定连接。可选地，所述机架的开口处固定连接有封板，所述封板的中层为铅板，所述铅板两侧为冷轧钢板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的x-ray检测设备，用于对包括至少两个电芯的电芯组进行x-ray检测，该x-ray检测设备包括：一用于传送所述电芯的进料传送装置、一用于将所述电芯组等距分料的分料装置、一用于对所述电芯组进行检测的x-ray成像系统、一用于将分料后的所述电芯组传送至所述x-ray成像系统的检测位置的环形循环治具装置、一用于将所述电芯组从所述分料装置抓取至循环装载治具的上料PPU机械手、一用于将检测后的所述电芯组出料的出料传送装置和一用于将检测后的所述电芯组抓取至所述出料传送装置的下料PPU机械手。所述环形循环治具装置包括至少3个循环装载治具。首先，通过分料装置对进料传送装置输入的电芯进行分料，将电芯组合成一个内部等距的电芯组，上料PPU机械手、下料PPU机械手和循环装载治具均能一次夹取电芯组，令x-ray成像系统单次检测工序的检测量提高，其次，环形循环治具装置通过驱动至少3个循环装载治具令上料、检测和下料三个工序同步进行，令x-ray成像系统一直保持检测状态，极大地提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的整机结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的核心部分结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的上料部分结构示意图；图4为图3的A处局部放大结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的机械手结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的环形循环治具装载结构示意图；图7为图6的B处局部放大结构示意图；图8为x-ray成像系统结构示意图。图示说明：1、进料传送装置；2、分料装置；21、挡位气缸；22、阻料气缸；23、分料气缸；24、分料块；3、上料PPU机械手；4、环形循环治具装置；41、循环装载治具；411、限位部；412、滑轮；42、环形导轨；43、环形驱动模块；5、x-ray成像系统；51、x-ray探测器；52、x-ray发射器；6、下料PPU机械手；7、出料传送装置；8、电芯组；81、电芯；9、机架；91、封板；92、气缸夹爪模块；93、连接座；94、滑块滑轨模块；95、安装板；96、机械手电机；97、传动连杆。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组(8)进行x-ray检测，其特征在于，所述电芯组(8)包括至少两个电芯(81)，所述x-ray检测设备包括：/n一用于传送所述电芯(81)的进料传送装置(1)；/n一用于将所述电芯组(8)等距分料的分料装置(2)；/n一用于对所述电芯组(8)进行检测的x-ray成像系统(5)；/n一用于将分料后的所述电芯组(8)传送至所述x-ray成像系统(5)的检测位置的环形循环治具装置(4)，所述环形循环治具装置(4)包括至少3个循环装载治具(41)，所述循环装载治具(41)等间隔分布；/n一用于将所述电芯组(8)从所述分料装置(2)抓取至所述循环装载治具(41)的上料PPU机械手(3)；/n一用于将检测后的所述电芯组(8)出料的出料传送装置(7)；/n一用于将检测后的所述电芯组(8)抓取至所述出料传送装置(7)的下料PPU机械手(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种x-ray检测设备，所述x-ray检测设备用于对电芯组(8)进行x-ray检测，其特征在于，所述电芯组(8)包括至少两个电芯(81)，所述x-ray检测设备包括：
一用于传送所述电芯(81)的进料传送装置(1)；
一用于将所述电芯组(8)等距分料的分料装置(2)；
一用于对所述电芯组(8)进行检测的x-ray成像系统(5)；
一用于将分料后的所述电芯组(8)传送至所述x-ray成像系统(5)的检测位置的环形循环治具装置(4)，所述环形循环治具装置(4)包括至少3个循环装载治具(41)，所述循环装载治具(41)等间隔分布；
一用于将所述电芯组(8)从所述分料装置(2)抓取至所述循环装载治具(41)的上料PPU机械手(3)；
一用于将检测后的所述电芯组(8)出料的出料传送装置(7)；
一用于将检测后的所述电芯组(8)抓取至所述出料传送装置(7)的下料PPU机械手(6)。


2.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述进料传送装置(1)靠近所述电芯组(8)的一侧沿进料方向依次设置有阻料气缸(22)、分料气缸(23)和挡位气缸(21)；
所述挡位气缸(21)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向相同；所述阻料气缸(22)及所述分料气缸(23)的伸缩方向与所述进料传送装置(1)的进料方向垂直；所述分料气缸(23)朝向所述电芯组(8)的一侧固定连接有用于对所述电芯组(8)进行等距分料的分料块(24)，所述分料装置(2)设置有用于感应处于分料位置的所述电芯(81)的到位传感器；
当所述到位传感器检测到所述电芯(81)的数量与所述电芯组(8)相匹配后，所述进料传送装置(1)停止传送，所述挡位气缸(21)缩回，所述阻料气缸(22)伸出，所述分料气缸(23)带动所述分料块(24)伸出对所述电芯组(8)等距分料。


3.根据权利要求2所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述电芯组(8)包括6个电芯(81)，所述分料块(24)朝向所述电芯组(8)的一侧凸设有5个用于分隔所述电芯(81)的间隔块，所述间隔块的长度沿进料方向依次减少。


4.根据权利要求1所述的x-ray检测设备，其特征在于，所述循环装载治具(41)朝向所述上料PPU机械手(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟治林，张晖，沈成军，陈林才，李冠文，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44