本发明专利技术公开了一种海底油气管道检测设备的试验装置，包括管道、动力驱动装置、拉力变送仪、加速度变送仪及处理器；管道的外周壁上安装有温控设备，管道内放置有检测设备，检测设备上安装有三向加速度传感器；检测设备的前端设有连接部，检测设备通过连接部与动力驱动装置连接，连接部上安装有拉力传感器；拉力传感器通过拉力变送仪与处理器连接，三向加速度传感器通过加速度变送仪与处理器连接。利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，并且避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种海底油气管道检测设备的试验装置
本专利技术涉及管道检测领域，特别涉及一种海底油气管道检测设备的试验装置。
技术介绍
随着对海底石油、天然气等资源的需求量逐渐加大，管道最为海底最基础、最经济的能源运输方式之一，其安全性能越来越受到重视，长久以来管道泄漏事故的发生多由管壁的金属腐蚀和缺陷引起。因此，近年来海底石油及天然气传输管道的内检测设备需求及应用越来越广泛。但是，由于管道内的检测设备的工作环境较为复杂，检测设备若无法在管道内正常工作，不仅无法完成检测任务，而且将检测设备从管道内取出，成本较高，会造成巨大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海底油气管道检测设备的试验装置，以解决由于管道内的检测设备的工作环境较为复杂，检测设备若无法在管道内正常工作，不仅无法完成检测任务，而且将检测设备从管道内取出，成本较高，会造成巨大的经济损失的问题。根据本专利技术的实施例，提供了一种海底油气管道检测设备的试验装置，包括管道、动力驱动装置、拉力变送仪、加速度变送仪及处理器；所述管道的外周壁上安装有温控设备，所述管道内放置有检测设备，所述检测设备上安装有三向加速度传感器；所述检测设备的前端设有连接部，所述检测设备通过所述连接部与所述动力驱动装置连接，所述连接部上安装有拉力传感器；所述拉力传感器通过所述拉力变送仪与所述处理器连接，所述三向加速度传感器通过加速度变送仪与所述处理器连接。具体地，所述温控设备包括盘旋设置在所述管道外周壁的盘管换热器及恒温水循环装置，所述恒温循环装置包括水箱以及温控机构，所述温控机构包括主控器、制冷器，热泵和温度传感器，所述主控器分别与制冷器，热泵和温度传感器连接，所述盘管换热器的进水端与水箱的出水口连接，所述盘管换热器的出水端与水箱的入水口连接，所述水箱的入水口和出水口设有水阀，所述水阀与所述主控器连接。具体地，所述动力驱动装置包括卷扬机、钢缆和速度计，所述钢缆的一端与卷扬机连接，所述钢缆的另一端与连接部连接，所述钢缆的上方设有光栅编码器，所述光栅编码器与速度计连接。具体地，所述卷扬机放置在靠近所述管道的进口端，所述动力驱动装置还包括靠近管道出口端且由上至下依次排布的多个定滑轮，所述钢缆依次穿过每个定滑轮。具体地，所述管道外侧还设有动力激振器。具体地，所述连接部为内螺纹吊耳，所述钢缆与所述连接部连接的一端设置有快拆连接装置，所述快拆连接装置与所述内螺纹吊耳之间形成可快速拆卸连接。具体地，所述检测设备包括检测本体和套设在检测本体外周壁的皮碗，所述皮碗与所述检测本体为可拆卸连接。本专利技术实施例提供了一种海底油气管道检测设备的试验装置，利用该试验装置模拟管道所处的海底环境，并对管道内的检测设备进行监控，使工作人员掌握检测设备在管道内的工作状态，以保证检测设备可完成检测任务，并且避免检测设备无法在管道内正常工作的情况发生而造成经济损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为专利技术实施例提供的一种海底油气管道检测设备的试验装置的结构图。其中，1-管道，2-机架，3-卡箍，4-快拆连接装置，5-盘管换热器，6-检测本体，7-三向加速度传感器，8-皮碗，9-内螺纹吊耳，10-拉力传感器，11-拉力变送仪，12-加速度变送仪，13-速度计，14-光栅编码器，15-恒温水循环装置，16-定滑轮，17-钢缆，18-卷扬机，19-处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，如图1所示，提供了一种海底油气管道检测设备的试验装置，包括管道1、动力驱动装置、拉力变送仪11、加速度变送仪12及处理器19；管道1的外周壁上安装有温控设备，管道1内放置有检测设备，检测设备上安装有三向加速度传感器7；检测设备的前端设有连接部，检测设备通过连接部与动力驱动装置连接，连接部上安装有拉力传感器10；拉力传感器10通过拉力变送仪11与处理器19连接，三向加速度传感器7通过加速度变送仪12与处理器19连接。其中，管道1可通过卡箍3固定在机架2上，检测设备包括检测本体6和套设在检测本体6外周壁的皮碗8，皮碗8与检测本体6为可拆卸连接，皮碗8与管道1内壁过盈配合。通过更换具有不同物理性质的皮碗8进行试验，可以研究皮碗8材料对于海底油气管道1检测机器人动力学特性的影响。在本实施例中，将检测设备放入至管道1内，通过驱动利用温控设备可以模拟海底的温度，从而了解检测设备是否适应低温的工作环境。在检测设备全部进入到管道1内后，利用拉力传感器10感应检测设备所受到的拉力信号，并将拉力信号传给拉力变送仪11，由拉力变送仪11进行处理后传送给处理器19。利用三向加速度传感器7对检测设备的振动加速度信号，并将振动加速度信号传送给加速度变送仪12处理后传送给处理器19，处理器19对振动加速度进行积分后，得到振动位移值，处理器19对振动位移值、拉力值以及检测设备在管道1内的工作状态进行记录，以对工作人员提供试验结果数据。在上述实施例中，温控设备包括盘旋设置在管道1外周壁的盘管换热器5及恒温水循环装置15，恒温循环装置包括水箱以及温控机构，温控机构包括主控器、制冷器，热泵和温度传感器，主控器分别与制冷器，热泵和温度传感器连接，盘管换热器5的进水端与水箱的出水口连接，盘管换热器5的出水端与水箱的入水口连接，水箱的入水口和出水口设有水阀，水阀与主控器连接。温度传感器检测水箱内水的实时温度，并传送给主控器，主控器将实时温度值与环境温度值，预设温度值进行比较，首先比较预设温度值与环境温度值，若环境温度值高于预设温度值，则水温有相对预设温度值升高的趋势，此时使用制冷器控温，若环境温度值低于预设温度值，则则水温有相对预设温度值升高的趋势，此时使用热泵控温。当环境温度值高于预设温度值时，若实时温度值高于预设温度值，则启动制冷器，降低水温，若实时温度值低于预设温度值，则制冷器不动作，由环境温度的作用，水温会逐渐增高。当环境温度值低于预设温度值时，若实时温度值高于预设温度值，则热泵不动作，由环境温度的作用，水温会逐渐降低。若实时温度值低于预设温度值，则启动热泵，升高水温。在上述实施例中，动力驱动装置包括卷扬机18、钢缆17和速度计13，钢缆17的一端与卷扬机18连接，钢缆17的另一端与连接部连接，钢缆17的上方设有光栅编码器14，光栅编码器14与速度计13连接。光栅编码器14可检测出钢缆17的位移矢量，然后传送给速度计13，速度计13对位移矢量值进行处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，包括管道(1)、动力驱动装置、拉力变送仪(11)、加速度变送仪(12)及处理器(19)；/n所述管道(1)的外周壁上安装有温控设备，所述管道(1)内放置有检测设备，所述检测设备上安装有三向加速度传感器(7)；所述检测设备的前端设有连接部，所述检测设备通过所述连接部与所述动力驱动装置连接，所述连接部上安装有拉力传感器(10)；/n所述拉力传感器(10)通过所述拉力变送仪(11)与所述处理器(19)连接，所述三向加速度传感器(7)通过加速度变送仪(12)与所述处理器(19)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，包括管道(1)、动力驱动装置、拉力变送仪(11)、加速度变送仪(12)及处理器(19)；
所述管道(1)的外周壁上安装有温控设备，所述管道(1)内放置有检测设备，所述检测设备上安装有三向加速度传感器(7)；所述检测设备的前端设有连接部，所述检测设备通过所述连接部与所述动力驱动装置连接，所述连接部上安装有拉力传感器(10)；
所述拉力传感器(10)通过所述拉力变送仪(11)与所述处理器(19)连接，所述三向加速度传感器(7)通过加速度变送仪(12)与所述处理器(19)连接。
2.根据权利要求1所述的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在于，所述温控设备包括盘旋设置在所述管道(1)外周壁的盘管换热器(5)及恒温水循环装置(15)，所述恒温循环装置包括水箱以及温控机构，所述温控机构包括主控器、制冷器、热泵和温度传感器，所述主控器分别与制冷器、热泵和温度传感器连接，所述盘管换热器(5)的进水端与水箱的出水口连接，所述盘管换热器(5)的出水端与水箱的入水口连接，所述水箱的入水口和出水口设有水阀，所述水阀与所述主控器连接。
3.根据权利要求1所述的海底油气管道检测设备的试验装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一鸣，王宇宸，张众超，宋桂秋，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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