一种智能辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能辅助驾驶系统，包括车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，红外夜视系统包括红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和CCD红外摄像头，车速传感器连接补光灯驱动控制模块，补光灯驱动控制模块的输出端连接红外LED补光灯。本实用新型专利技术将车速传感器采集的电压信号转化成红外补光灯的供电电压，使得此智能辅助驾驶系统能够在夜间行车不同车速下动态调整红外LED补光灯的亮度，使得CCD红外摄像头成像视野范围动态可调，满足夜间行驶车速变化所带来的视野变化需求，提高驾驶安全性。

An intelligent assistant driving system

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助驾驶系统
本技术涉及汽车电子
，更具体地说，涉及一种适用于夜间行车的智能辅助驾驶系统。
技术介绍
目前，夜间行车安全是智能驾驶领域的研究热点之一，一般采用红外摄像头进行夜间行车监控，红外夜视技术分为主动和被动两种。被动是借助于目标本身产生的热量来进行红外成像，被动红外技术对硬件的要求较高，成本较高；主动红外是通过主动照射目标并利用目标反射红外源的光线来实现观测。当夜间行驶条件较差时，被动红外技术的成像质量较差，而主动红外技术的红外光源亮度恒定，并未考虑到实际夜间行车的车速变化对于成像质量的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种智能辅助驾驶系统，能够在夜间行车不同车速下动态调整主动红外夜视系统30的成像条件，使得CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)红外摄像头成像质量和视野范围满足夜间行驶车速变化需求，提高驾驶安全性。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：本技术提供一种智能辅助驾驶系统，包括：车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，其特征在于：红外夜视系统包括2个红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和1个CCD红外摄像头，2个红外LED补光灯分别安装于车辆前侧保险杠两侧，1个CCD红外摄像头安装于车辆内部后视镜处；车速传感器第一输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第一输入端，补光灯驱动控制模块的输出端分别连接2个红外LED补光灯的输入端；车速传感器的第二输出端、轮速传感器的输出端及CCD红外摄像头的输出端分别连接智能驾驶域控制器；智能驾驶域控制器的第一输出端连接警示模块，智能驾驶域控制器的第二输出端连接补光灯驱动控制模块的第二输入端。优选的，上述智能辅助驾驶系统还包括光线传感器和车载摄像头；光线传感器安装于车辆外部，采集环境光照信息；车载摄像头数量至少为4个，其中1个安装于车辆内部后视镜上，2个分别安装于车辆前侧两个后视镜上，1个安装于车辆后挡风玻璃上。优选的，上述智能辅助驾驶系统的车载摄像头和CCD红外摄像头分别通过以太网线缆连接至以太网交换机，以太网交换机连接智能驾驶域控制器。优选的，上述智能辅助驾驶系统还包括雷达，雷达数量为4个，车辆的前侧保险杠正中位置安装1个单线雷达和1个16线雷达，车辆的后侧转向灯上方各安装1个单线雷达。优选的，上述智能辅助驾驶系统还包括驾驶员监控摄像头，驾驶员监控摄像头通过以太网线缆连接至以太网交换机。优选的，上述系统驾驶员监控摄像头采用型号为OV2778的图像传感器。优选的，上述警示模块包括警示灯和蜂鸣器。优选的，上述智能驾驶域控制器包括图像处理模块，图像处理模块采用FPGA和DSP实现。优选的，上述智能辅助驾驶系统还包括行车记录仪，行车记录仪采用型号为AR0431的图像传感器。本技术的有益效果：本技术提供一种智能辅助驾驶系统，包括车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，红外夜视系统包括红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和CCD红外摄像头，车速传感器连接补光灯驱动控制模块，补光灯驱动控制模块的输出端连接红外LED补光灯。本技术将车速传感器采集的电压信号转化成红外补光灯的供电电压，使得此智能辅助驾驶系统能够在夜间行车不同车速下动态调整红外LED补光灯的亮度，使得CCD红外摄像头成像视野范围动态可调，满足夜间行驶车速变化所带来的视野变化需求，提高驾驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的几种示例性的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的智能驾驶辅助系统的一种实施例；图2为本技术提供的智能驾驶辅助系统的又一种实施例。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，图1为本技术提出的一种智能辅助驾驶系统的实施例，包括车速传感器10、轮速传感器20、红外夜视系统30、警示模块50及智能驾驶域控制器40：红外夜视系统30包括2个红外LED补光灯302、补光灯驱动控制模块301和1个CCD红外摄像头303，2个红外LED补光灯302分别安装于车辆前侧保险杠两侧，1个CCD红外摄像头303安装于车辆内部后视镜处；车速传感器10第一输出端连接补光灯驱动控制模块301的第一输入端，补光灯驱动控制模块301的输出端连接2个红外LED补光灯302的输入端；车速传感器10的第二输出端、轮速传感器20的输出端及CCD红外摄像头303的输出端分别连接智能驾驶域控制器40；智能驾驶域控制器40的第一输出端连接警示模块50，智能驾驶域控制器40的第二输出端连接补光灯驱动控制模块301的第二输入端；在夜间行车过程中，当车速有逐渐增加的需求，可以预见当车速越高，对于车辆前方的可视距离要求则会更大，成像质量也需要相应提升，以防因不能及时发现障碍物而导致发生事故，本实施例中，补光灯驱动控制模块301可以包括信号放大器、驱动模块及使能模块；当补光灯驱动控制模块301工作时，将车速传感器10采集到的电压信号输入信号放大器进行放大，再将此信号输入驱动模块，驱动模块输出的电压作为红外LED补光灯302的供电电压，因此，车速越高，车速传感器10输出的电压越高，输入红外LED补光灯302的亮度越高，即可实现红外LED补光灯303随不同车速进行亮度的自动调节；为了防止白天行车时红外LED补光灯打开造成电能耗费，当光照充足时，不允许补光灯驱动控制模块301工作，红外LED补光灯不亮；反之，当光照条件差时，使能补光灯驱动控制模块301，使能信号具体可以是高电平信号，对应的使能模块可以是一开关电路，开关电路的控制端连接智能驾驶域控制器40输出的使能信号，开关电路的输入端连接驱动模块的输出端，开关电路的输出端连接红外LED补光灯的供电电压输入端。需要说明的是，补光灯驱动控制模块301还可以采用其他的形式实现，本技术对此不做限定。车速传感器10的输出信号和轮速传感器20的输出信号同时传递给智能驾驶域控制器40，若此时车辆超速或者车轮滑移率超出安全范围，则智能驾驶域控制器40输出控制信号至警示模块50，提醒驾驶员减速慢行，提高驾驶的安全性。本技术实施例提供一种智能辅助驾驶系统，包括车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，红外夜视系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助驾驶系统，包括：车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，其特征在于：/n所述红外夜视系统包括2个红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和1个CCD红外摄像头，所述2个红外LED补光灯分别安装于车辆前侧保险杠两侧，所述1个CCD红外摄像头安装于车辆内部后视镜处；/n所述车速传感器第一输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第一输入端，所述补光灯驱动控制模块的输出端分别连接所述2个红外LED补光灯的输入端；/n所述车速传感器的第二输出端、所述轮速传感器的输出端及所述CCD红外摄像头的输出端分别连接所述智能驾驶域控制器；所述智能驾驶域控制器的第一输出端连接所述警示模块，所述智能驾驶域控制器的第二输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第二输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助驾驶系统，包括：车速传感器、轮速传感器、红外夜视系统、警示模块及智能驾驶域控制器，其特征在于：
所述红外夜视系统包括2个红外LED补光灯、补光灯驱动控制模块和1个CCD红外摄像头，所述2个红外LED补光灯分别安装于车辆前侧保险杠两侧，所述1个CCD红外摄像头安装于车辆内部后视镜处；
所述车速传感器第一输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第一输入端，所述补光灯驱动控制模块的输出端分别连接所述2个红外LED补光灯的输入端；
所述车速传感器的第二输出端、所述轮速传感器的输出端及所述CCD红外摄像头的输出端分别连接所述智能驾驶域控制器；所述智能驾驶域控制器的第一输出端连接所述警示模块，所述智能驾驶域控制器的第二输出端连接所述补光灯驱动控制模块的第二输入端。


2.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，还包括光线传感器和车载摄像头；
所述光线传感器安装于车辆外部，采集环境光照信息；
所述车载摄像头数量至少为4个，其中1个安装于车辆内部后视镜上，2个分别安装于所述车辆前侧两个后视镜上，1个安装于车辆后挡风玻璃上。


3.根据权利要求2所述的智能辅助驾驶系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉英存，
申请(专利权)人：江苏涵润汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32