汽车盲区探测防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车盲区探测防碰撞装置，包括距离探测器、方向探测器、车速检测器、探测控制装置、中央处理器、制动控制装置和报警终端，所述距离探测器的输出端和所述方向探测器的输出端分别连接所述探测控制装置的输入端，所述探测控制装置的输出端和所述车速检测器的输出端分别连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接所述制动控制装置和所述报警终端。该汽车盲区探测防碰撞装置具有减少汽车盲区、防止盲区影响造成的碰撞的优点。

Anti collision device for automobile blind area detection

【技术实现步骤摘要】
汽车盲区探测防碰撞装置
本技术涉及了一种汽车盲区探测防碰撞装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，城镇化建设不断深入，在城市群发展战略的引领下，国家持续不断的投入政策和资金进行城市改造以及扩建，新的高铁、地铁、商业区以及高档住宅等不断涌现，大规模的城市建设必然带来大量的土石方工程。渣土车，作为工程建设常用的土石方运输工具，由于其体型庞大，在城市交通中易发生事故。特别是在一些一二线城市，工程建设项目繁多，居住人口稠密，道路交通拥挤，经常发生渣土车造成的严重人员伤亡。因此，各地交管部门早在十年前就出台了相关的管理条例，同时将渣土车列入“重点车辆”范畴，并且通过不断地完善管理办法来约束车辆使用及驾驶员上岗过程中可能出现的安全隐患。但是，因渣土车发生的事故率仍然居高不下。以上海市为例，2017年上半年交警部门的统计数据显示，每辆渣土车，车均交通违法行为达26起，死亡事故率达到88.9％，渣土车在事故中承担主责以上(含)的事故占77.8％。这些数字除了反映出渣土车驾驶员的安全意识淡薄、操作不规范外，比如转向不打转向灯，还因为渣土车盲区比较大，由于渣土车的驾驶室特别高，驾驶室的前方和右方的视野条件特别差，相应的盲区就比较大，带来的安全隐患自然相当严重。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种汽车盲区探测防碰撞装置。一种汽车盲区探测防碰撞装置，包括距离探测器、方向探测器、车速检测器、探测控制装置、中央处理器、制动控制装置和报警终端，所述距离探测器的输出端和所述方向探测器的输出端分别连接所述探测控制装置的输入端，所述探测控制装置的输出端和所述车速检测器的输出端分别连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接所述制动控制装置和所述报警终端。基于上述，所述方向探测器设置在车体转向轮的转向传动轴上，所述距离探测器分别设置在车体两侧和前部。基于上述，所述距离探测器为收发同体雷达，所述车速检测器为GPS模块，所述方向探测器为收发异体雷达。基于上述，所述报警终端包括设置在车体两侧的预警灯、车侧扬声器，以及设置在驾驶室内的警示灯和语音报警显示屏。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过距离探测器检测车前及车侧的障碍物距离、方向探测器检测车辆的转向信息、车速检测器检测车辆的行驶速度，以对盲区进行探测和预警，一方面能为驾驶员提供更多的安全防护预警信息，另一方面能为周围车辆和行人提供危险警示，更重要的是能提前预判危险，通过辅助方式将车辆刹停，从而达到避免或者减少事故的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意框图。图2是本技术中央处理器的电路结构示意图。图3是本技术距离探测、方向探测和车速检测的电路结构示意图。图4是本技术显示屏的电路结构示意图。图5是本技术制动控制的电路结构示意图。图6是本技术的电源电路结构示意图。图7是本技术探测控制装置的电路结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种汽车盲区探测防碰撞装置，包括距离探测器、方向探测器、车速检测器、探测控制装置、中央处理器、制动控制装置和报警终端，所述距离探测器的输出端和所述方向探测器的输出端分别连接所述探测控制装置的输入端，所述探测控制装置的输出端和所述车速检测器的输出端分别连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接所述制动控制装置和所述报警终端。具体的，所述方向探测器设置在车体转向轮的转向传动轴上，所述距离探测器分别设置在车体两侧和前部。车辆行驶时，车速检测器检测车辆的行驶速度，车辆前方的距离探测器实时检测车辆前方障碍物的距离，距离障碍物的距离小于预置的该车速下对应的安全距离时，中央处理器通过所述制动控制装置主动对车辆进行制动控制，并通过报警终端进行报警。车辆转弯时，方向探测器检测到转弯后，所述中央处理器控制所述报警终端进行报警，以提醒车辆附近的行人，避免驾驶员忘记打转向而对车侧行人造成危险，同时车辆一侧的距离探测器检测障碍物的距离，小于安全距离时中央处理器通过制动控制装置进行制动控制，避免发生危险。本实施例中，所述报警终端包括设置在车体两侧的预警灯、车侧扬声器，以及设置在驾驶室内的警示灯和语音报警显示屏，小于安全距离时通过车内警示灯对司机进行安全提醒，同时语音报警显示屏显示当前速度并进行语音报警，转弯时车体两侧的预警灯和车侧的扬声器对行人进行声光报警提醒。优选地，所述距离探测器为收发同体雷达，包括超声波雷达和激光雷达，其中超声波雷达的型号是：AJ-SRO4M-T-X，激光雷达的型号是：SJ-GU-TFmini-T-01A03。所述车速检测器为GPS模块，型号为GPS-BD-ATGM332D。所述方向探测器为收发异体雷达，由两个超声波雷达组合而成的，固定在转向轮的转向传动杆上，一个雷达用来发送超声波作为发送端，一个雷达用来接收超声波作为接收端，本实施例中直行时转动距离为零值，车辆左转时转动距离正增长，车辆右转时转动距离负增长，根据接收端接收到时间的长短由探测控制装置来计算出转动距离，中央处理器根据转动距离的长短来判断车辆转弯的方向以及转弯的角度，从而可以实时掌握车辆转向状况。具体的，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，U2、U3、U7和U8分别为收发器，US5_485_A+、US5_485_B-用于连接探测控制装置的芯片U16，型号为SP3485，芯片U16通过接口端子OTU1连接方向探测雷达，US1_485_A+、US1_485_B-用于连接探测控制装置的芯片U17，型号为SP3485，芯片U17通过接口端子OTU2连接距离探测雷达，实际中方向探测雷达和距离探测雷达都有多路，US3_232_R+用于连接GPS模块，US4_232_R+为备用232数据接收端口。U5A和U12A为中央处理器，型号为STM32F405RGT6，U13、U14和U15也为收发器，接口端子U_ZK用于连接显示屏，U5A接收方向探测器、距离探测器和车速检测器的检测信息后，U12A连接和控制显示屏。其中PT1、PT2、PT3接口用于获取车辆前进挡、空挡、倒车档的档位电平信号和刹车灯电平信号，中央处理器通过这些信号获知当前车辆运动状态。本实施例中，制动控制装置为电机，U9为总线收发器，型号为SN74LVC4245AP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车盲区探测防碰撞装置，其特征在于：包括距离探测器、方向探测器、车速检测器、探测控制装置、中央处理器、制动控制装置和报警终端，所述距离探测器的输出端和所述方向探测器的输出端分别连接所述探测控制装置的输入端，所述探测控制装置的输出端和所述车速检测器的输出端分别连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接所述制动控制装置和所述报警终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车盲区探测防碰撞装置，其特征在于：包括距离探测器、方向探测器、车速检测器、探测控制装置、中央处理器、制动控制装置和报警终端，所述距离探测器的输出端和所述方向探测器的输出端分别连接所述探测控制装置的输入端，所述探测控制装置的输出端和所述车速检测器的输出端分别连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接所述制动控制装置和所述报警终端。


2.根据权利要求1所述的汽车盲区探测防碰撞装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军凯，吕晓峰，柴继超，耿宏博，王华东，
申请(专利权)人：河南麒云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41