本实用新型专利技术涉及包装设备领域，公开了一种全自动喷码装置，包括前后移动组件、垂直移动组件、左右移动组件、喷码组件和外部框架，所述左右移动组件上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板，所述垂直移动组件上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板，所述前后移动组件上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板，所述喷码组件设置在喷码组固定板上，所述左右移动组件设置在模组安装板上，所述垂直移动组件设置在丝杆螺母连接板上，所述前后移动组件设置在外部框架上。喷码组件中的喷码头可以相对于外部框架上下左右前后移动，实现多种喷码位置的要求，自动切换喷码位置，可以准确完成在线动态喷码作业。
【技术实现步骤摘要】
全自动喷码装置
本技术涉及一种包装设备领域，特别涉及一种全自动喷码装置。
技术介绍
喷码机被广泛的应用于食品、饮料、医药、建材、汽车、电子元件等行业的包装产品标识等的使用中，现有的喷码机的喷码区域有局限，固定或是手动微调喷码区域，难以改变喷码位置满足不同规格产品的喷码要求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种全自动喷码装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动喷码装置，包括前后移动组件、垂直移动组件、左右移动组件、喷码组件和外部框架，所述左右移动组件上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板，所述垂直移动组件上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板，所述前后移动组件上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板，所述喷码组件设置在喷码组固定板上，所述左右移动组件设置在模组安装板上，所述垂直移动组件设置在丝杆螺母连接板上，所述前后移动组件设置在外部框架上。喷码组件中的喷码头可以相对于外部框架上下左右前后移动，实现多种喷码位置的要求，自动切换喷码位置，可以准确完成在线动态喷码作业。进一步的是：所述外部框架上设置有并列的水平横向滑轨和水平支架，所述两个水平支架设置在两个水平横向滑轨内侧，所述水平横向滑轨上设置有多个可在其上滑动的横向滑块。外部框架用来安置移动组件。进一步的是，所述前后移动组件设置水平固定板，所述水平固定板固定在水平支架上，所述水平固定板的两边设置有两根固定的光杆，所述水平固定板的中间位置设置有可以转动的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的末端设置有驱动其转动的第一伺服电机，所述水平固定板设置有电机固定板，所述第一伺服电机固定在电机固定板内，所述光杆上设置有通过直线轴承固定的丝杆螺母连接板，所述丝杆螺母连接板上设置有套在左右旋丝杆上的旋套，所述丝杆螺母连接板垂直于光杆。前后移动组件的丝杆螺母连接板可以相对外部框架前后水平的移动。进一步的是，所述垂直移动组件设置有垂直中间固定板，所述垂直中间固定板通过螺丝固定在丝杆螺母连接板上，所述垂直中间固定板通过螺丝固定在横向滑块上，所述垂直中间固定板上成矩形设置有四个直线轴承，所述直线轴承中设置有垂直光轴，所述垂直光轴的上下两端分别设置有模组安装板和垂直下层固定板，所述模组安装板和垂直下层固定板的中间部位设置有上下端分别设置在模组安装板和垂直下层固定板上并可以在其上转动的梯形丝杆，所述梯形丝杆与垂直光轴平行，所述模组安装板上设置有第二伺服电机，所述梯形丝杆上端设置有同步轮，所述第二伺服电机与同步轮设置有相联接的同步带。垂直移动组件的模组安装板可以相对外部框架垂直上下移动，垂直移动组件整体可以随丝杆螺母连接板移动。进一步的是，所述左右移动组件设置有上银滑轨和第三伺服电机，所述上银滑轨和第三伺服电机平行设置在模组安装板上，所述上银滑轨和第三伺服电机下表面固定在模组安装板上，所述上银滑轨上设置有上银滑块，所述第三伺服电机的上设置有第三移动组件，所述上银滑块和第三移动组件上设置有喷码组固定板。左右移动组件的喷码组固定板可以相对模组安装板水平左右移动，左右移动组件整体可以随模组安装板移动。进一步的是，所述喷码组件设置有短轴固定座，所述短轴固定座设置在喷码组固定板上，所述短轴固定座内设置有两根平行的短轴，所述短轴前端设置有套在其外的加长直线轴承，所述短轴的后端加长直线轴承与短轴固定座之间设置有弹簧，所述加长直线轴承上设置有喷码机固定板，所述喷码机固定板上设置有喷码机和喷码头。喷码头可以相对喷码组固定板水平左右移动，喷码头可以随喷码组固定板移动。喷码组件在喷码与被喷物接触，弹簧起到缓冲作用，保护喷码机不被碰坏。附图说明图1为全自动喷码装置主视视图；图2为前后移动组件主视图；图3为垂直移动组件主视图；图4为垂直移动组件前视图图5为左右移动组件及喷码组件主视图；图6为左右移动组件及喷码组件右视图图中标记为：前后移动组件100、丝杆螺母连接板110、水平固定板120、第一伺服电机130、左右旋丝杆140、固定座150、电机固定板160、光杆170、旋套(180)、垂直移动组件200、模组安装板210、第二伺服电机220、同步带221、同步轮222、垂直中间固定板230、垂直下层固定板240、梯形丝杆250、垂直光轴260、直线轴承270、左右移动组件300、喷码组固定板310、上银滑轨320、第三伺服电机330、喷码组件400、喷码机410、喷码头420、短轴430、短轴固定座440、加长直线轴承450、喷码机固定板460、外部框架500。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1、图2、图4和图5所示的一种全自动喷码装置，包括前后移动组件100、垂直移动组件200、左右移动组件300、喷码组件400和外部框架500，所述左右移动组件300上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板460，所述垂直移动组件200上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板210，所述前后移动组件100上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板110，所述喷码组件400设置在喷码组固定板310上，所述左右移动组件300设置在模组安装板210上，所述垂直移动组件200设置在丝杆螺母连接板110上，所述前后移动组件100设置在外部框架500上。喷码组件400中的喷码头420可以由第三伺服电机330驱动相对喷码机固定板460水平左右移动，喷码机固定板460可以随模组安装板210由第二伺服电机220驱动相对于外部框架500垂直上下移动，模组安装板210可以随丝杆螺母连接板110由第一伺服电机130驱动相对外部框架500前后水平的移动，即喷码组件400中的喷码头420可以相对于外部框架500上下左右前后移动，实现多种喷码位置的要求，自动切换喷码位置，可以准确完成在线动态喷码作业。在上述的基础上，如图1所示，所述外部框架500上设置有并列的水平横向滑轨510和水平支架520，所述两个水平支架520设置在两个水平横向滑轨510内侧，所述水平横向滑轨上设置有多个可在其上滑动的横向滑块511。外部框架500设置在流水线上用来安置移动组件，被喷码物品从移动组件上的喷码头420前面经过，适当停留被喷上预设喷码。在上述的基础上，如图2所示，所述前后移动组件100设置水平固定板120，所述水平固定板120固定在水平支架520上，所述水平固定板120的两边设置有两根固定的光杆170，所述水平固定板120的中间位置设置有可以转动的左右旋丝杆140，所述左右旋丝杆140的末端设置有驱动其转动的第一伺服电机130，所述水平固定板120设置有电机固定板160，所述第一伺服电机130固定在电机固定板160内，所述光杆170上设置有通过直线轴承固定的丝杆螺母连接板110，所述丝杆螺母连接板110上设置有套在左右旋丝杆140上的旋套180，所述丝杆螺母连接板110垂直于光杆170。第一伺服电机130工作带动左右旋丝杆140转动，带动丝杆螺母连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动喷码装置，其特征在于：包括前后移动组件(100)、垂直移动组件(200)、左右移动组件(300)、喷码组件(400)和外部框架(500)，所述左右移动组件(300)上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板(460)，所述垂直移动组件(200)上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板(210)，所述前后移动组件(100)上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板(110)，所述喷码组件(400)设置在喷码组固定板(310)上，所述左右移动组件(300)设置在模组安装板(210)上，所述垂直移动组件(200)设置在丝杆螺母连接板(110)上，所述前后移动组件(100)设置在外部框架(500)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动喷码装置，其特征在于：包括前后移动组件(100)、垂直移动组件(200)、左右移动组件(300)、喷码组件(400)和外部框架(500)，所述左右移动组件(300)上设置有可以在其上水平左右移动的喷码机固定板(460)，所述垂直移动组件(200)上设置有可以在其上垂直移动的模组安装板(210)，所述前后移动组件(100)上设置有可以在其上水平前后移动的丝杆螺母连接板(110)，所述喷码组件(400)设置在喷码组固定板(310)上，所述左右移动组件(300)设置在模组安装板(210)上，所述垂直移动组件(200)设置在丝杆螺母连接板(110)上，所述前后移动组件(100)设置在外部框架(500)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷码装置，其特征在于：所述外部框架(500)上设置有并列的水平横向滑轨(510)和水平支架(520)，所述两个水平支架(520)设置在两个水平横向滑轨(510)内侧，所述水平横向滑轨上设置有多个可在其上滑动的横向滑块(511)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动喷码装置，其特征在于：所述前后移动组件(100)设置水平固定板(120)，所述水平固定板(120)固定在水平支架(520)上，所述水平固定板(120)的两边设置有两根固定的光杆(170)，所述水平固定板(120)的中间位置设置有可以转动的左右旋丝杆(140)，所述左右旋丝杆(140)的末端设置有驱动其转动的第一伺服电机(130)，所述水平固定板(120)设置有电机固定板(160)，所述第一伺服电机(130)固定在电机固定板(160)内，所述光杆(170)上设置有通过直线轴承固定的丝杆螺母连接板(110)，所述丝杆螺母连接板(110)上设置有套在左右旋丝杆(140)上的旋套(180)，所述丝杆螺母连接板(110)垂直于光杆(170)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动喷码装置，其特征在于：所述垂直移动组件(200)设置有垂直中间固定板(230)，所述垂直中间固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晨忠，闫民，
申请(专利权)人：苏州弗兰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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