全自动套膜机的模具转移模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动套膜机的模具转移模块，全自动套膜机的模具转移模块，包括模具平台和转移电机，所述模具平台转动连接于一转移底座上，所述模具平台上沿转轴对称设置有模具上料工位和模具下料工位，所述转移电机与模具平台间齿轮传动。转移电机能够带动模具平台转动，从而将模具上料工位和模具下料工位的位置互换，进而将模具下料工位上的硫化模具送至模具上料工位上。

【技术实现步骤摘要】
全自动套膜机的模具转移模块
本技术涉及V带加工设备
，特别涉及一种全自动套膜机的模具转移模块。
技术介绍
包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。因此，在上述过程中，具有安装硫化模具和拆卸硫化模具两个动作，因为现有生产中，都是通过人工输送的方式将拆卸下来的模具拉至安装硫化模具的位置，人力投入过大，且费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动套膜机的模具转移模块，具有自动将拆卸下来的硫化模具输送到安装所需位置的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的模具转移模块，包括模具平台和转移电机，所述模具平台转动连接于一转移底座上，所述模具平台上沿转轴对称设置有模具上料工位和模具下料工位，所述转移电机与模具平台间齿轮传动。如此设置，转移电机能够带动模具平台转动，从而将模具上料工位和模具下料工位的位置互换，进而将模具下料工位上的硫化模具送至模具上料工位上。进一步优选为：所述转移电机的转轴上安装有一减速箱，所述减速箱的输出轴上设置有一驱动齿轮，所述模具平台上设置有一从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮间链条连接。如此设置，通过减速箱对转移电机减速后，实现放置台的平稳转动。进一步优选为：所述模具转移模块包括安装装置，所述安装装置包括第一滑移组件、第一放置台和用于抓取硫化模具的安装机械手，所述模具平台和第一放置台位于第一滑移组件的两端，所述安装机械手滑移安装在第一滑移组件上。如此设置，安装模块上的安装机械手设置，可以将位于上料模块的硫化模具夹持住，然后在第一滑移组件的带动下，移动到第一放置台所在位置，松开安装机械手，将硫化模具放置到第二放置台上，依次操作，直至完成硫化模具的叠放。进一步优选为：所述模具转移模块包括拆卸装置，所述拆卸装置包括第二滑移组件、第二放置台和用于抓取硫化模具的拆卸机械手，所述模具平台和第二放置台位于第二滑移组件的两端，所述拆卸机械手滑移安装在第二滑移组件上。如此设置，拆卸模块上的拆卸机械手设置，可以将完成硫化并放置在第二放置台上的硫化模具一一夹持住并拆卸下来，然后在第二滑移组件的带动下，移动到模具下料工位上，松开卸料机械手，将硫化模具放置到卸料模块上。进一步优选为：所述安装机械手和拆卸机械手的结构相同，其中，所述安装机械手包括：安装板，以及夹持组件，包括有支架、多个设于支架上的夹持爪和用于驱动夹持爪活动的驱动元件，所述夹持爪绕驱动元件为中心设置；升降组件，包括转动电机、固定安装在安装板上的滑块、以及一端与夹持组件连接的丝杆，所述丝杆另一端穿过滑块后与转动电机连接，所述转动电机安装于一连接板上，所述连接板与支架间连接有导向杆，所述安装板上设置有供导向杆穿过的限位孔。如此设置，升降组件能够对夹持组件的升降进行控制，从而将不同高度的硫化模具夹持住。在需要夹持时，启动驱动元件使驱动夹持爪活动，即可将硫化模具夹持住，需要松开时，驱动元件反向驱动即可。进一步优选为：所述驱动元件为一驱动电机，所述夹持爪包括受控于驱动电机转动的活动丝杆、可于丝杆上滑移的滑移块、以及滑移连接在支架上的夹持杆，所述夹持杆分别与滑移块连接。如此设置，通过驱动电机驱动丝杆转动，而丝杆转动会相应的带动其上的滑移块滑移，从而控制夹持杆伸出或缩回。进一步优选为：所述驱动电机的转轴上安装有第一锥齿轮，每个所述丝杆的端部均设置有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。如此设置，使得一个驱动电机可以同步带到所有的丝杆转动，进而实现对夹持杆的同步控制。进一步优选为：所述驱动元件为一驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有一偏心连接件，所述夹持爪包括滑移连接在支架上的夹持杆、以及带动夹持杆滑移的驱动杆，所述驱动杆的两端分别与偏心连接件和夹持杆转动连接，所述驱动杆与偏心连接件的连接点偏离驱动电机的转轴轴心。如此设置，通过驱动电机带动偏心连接件转动，从而改变驱动杆与夹持杆之间的角度，进而拉动夹持杆缩回或推动夹持杆伸出。进一步优选为：所述第一滑移组件和第二滑移组件的结构相同，所述第一滑移组件包括滑轨、设置于安装板上的滑动块、用于带动安装板滑移的滑移丝杆、以及用于驱动滑移丝杆转动的驱动滑移电机，所述滑轨和滑移丝杆均安装于一安装架上，所述滑动块滑移安装于滑轨上。如此设置，驱动滑移电机带动驱动滑移丝杆转动，从而带动滑动块滑移，而滑动块滑移会带动安装板移动，从而带动安装机械手的滑移。进一步优选为：所述模具上料工位、模具下料工位、第一放置台和第二放置台上均设置有定位凹槽。如此设置，使放置的硫化模具不会发生移动，从而使后续的叠放操作得以正常进行。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、可以自动完成硫化模具的叠放和拆卸操作。2、在将硫化模具拆卸下来后，移动电机控制模具平台转动即可将拆卸下来的模具送至模具上料工位上。附图说明图1是实施例一的整体结构示意图；图2是本实施例一中模具平台和转移电机的结构示意图；图3是本实施例一中第一滑移组件的结构示意图；图4是实施例一的安装机械手的结构示意图；图5是实施例一中夹持组件的整体结构示意图；图6是实施例一中夹持组件的具体结构示意图；图7是实施例二中夹持组件的结构示意图。图中，100、安装架；200、模具平台；210、转移电机；220、转移底座；230、驱动齿轮；240、从动齿轮；250、减速器；300、安装装置；310、第一滑移组件；311、滑轨；312、滑移丝杆；313、驱动滑移电机；314、滑动块；315、配合部；320、第一放置台；400、安装机械手；410、安装板；420、夹持组件；421、支架；4211、导向部；422、夹持爪；4221、活动丝杆；4222、滑移块；4223、夹持杆；4224、第二锥齿轮；4225、弹性伸缩件；423、驱动元件；4231、第一锥齿轮；4232、偏心连接件；430、升降组件；431、转动电机；432、滑块；433、连接板；434、导向杆；435、丝杆；500、拆卸装置；600、定位凹槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：包括模具平台（200）和转移电机（210），所述模具平台（200）转动连接于一转移底座（220）上，所述模具平台（200）上沿转轴对称设置有模具上料工位和模具下料工位，所述转移电机（210）与模具平台（200）间齿轮传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：包括模具平台（200）和转移电机（210），所述模具平台（200）转动连接于一转移底座（220）上，所述模具平台（200）上沿转轴对称设置有模具上料工位和模具下料工位，所述转移电机（210）与模具平台（200）间齿轮传动。


2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：所述转移电机（210）的转轴上安装有一减速箱，所述减速箱的输出轴上设置有一驱动齿轮（230），所述模具平台（200）上设置有一从动齿轮（240），所述驱动齿轮（230）与从动齿轮（240）间链条连接。


3.根据权利要求1所述的全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：所述模具转移模块包括安装装置（300），所述安装装置（300）包括第一滑移组件（310）、第一放置台（320）和用于抓取硫化模具的安装机械手（400），所述模具平台（200）和第一放置台（320）位于第一滑移组件（310）的两端，所述安装机械手（400）滑移安装在第一滑移组件（310）上。


4.根据权利要求3所述的全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：所述模具转移模块包括拆卸装置（500），所述拆卸装置（500）包括第二滑移组件、第二放置台和用于抓取硫化模具的拆卸机械手，所述模具平台（200）和第二放置台位于第二滑移组件的两端，所述拆卸机械手滑移安装在第二滑移组件上。


5.根据权利要求4所述的全自动套膜机的模具转移模块，其特征是：所述安装机械手（400）和拆卸机械手的结构相同，其中，所述安装机械手（400）包括：
安装板（410），以及
夹持组件（420），包括有支架（421）、多个设于支架（421）上的夹持爪（422）和用于驱动夹持爪（422）活动的驱动元件（423），所述夹持爪（422）绕驱动元件（423）为中心设置；
升降组件（430），包括转动电机（431）、固定安装在安装板（410）上的滑块（432）、以及一端与夹持组件（420）连接的丝杆（435），所述丝杆（435）另一端穿过滑块（432）后...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼瑛，严荣标，牛泓博，杜彭成，
申请(专利权)人：浙江三力士智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33