一种硫化机V带移动装置制造方法及图纸

技术编号:36244796 阅读:22 留言:0更新日期:2023-01-07 09:35
本实用新型专利技术涉及硫化机领域,具体涉及一种硫化机V带移动装置。本实用新型专利技术一种硫化机V带移动装置,包括总架体,所述总架体上设有第一导轨,所述第一导轨上活动连接抓取机构,所述抓取机构包括抓取平台,所述抓取平台上活动设置辊架平台,所述辊架平台上设有丝杆和第二电机,所述第二电机一端设有第二主动齿轮,所述第二电机驱动第二主动齿轮转动,所述丝杆一侧设有第二从动齿轮,所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置,所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有V带辊架。有V带辊架。有V带辊架。

【技术实现步骤摘要】
一种硫化机V带移动装置


[0001]本技术涉及硫化机领域,具体涉及一种硫化机V带移动装置。

技术介绍

[0002]V带即V形胶带,是一种独特的传送带,是一种用于传递力与物品运输的机械设备,其安装容易、占地面积小、传动效率高与噪音小等优点,普通V带是一种横断面为梯形的环形传动带,它适用于小中心距与大传动比的动力传递,广泛应用于纺织机械、机床以及一般的动力传动,不同的V带需要的生产工艺流程不同,其中最重要的工艺工段为硫化工艺工段。
[0003]现有的V带的抓取需要人工完成,效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术希望提供一种自动的硫化机抓取装置,具体方案如下:
[0005]一种硫化机V带移动装置,包括总架体,所述总架体上设有第一导轨,所述第一导轨上活动连接抓取机构,所述抓取机构包括抓取平台,所述抓取平台上活动设置辊架平台,所述辊架平台上设有丝杆和第二电机,所述第二电机一端设有第二主动齿轮,所述第二电机驱动第二主动齿轮转动,所述丝杆一侧设有第二从动齿轮,所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置,所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有V带辊架。
[0006]所述抓取平台上设有气缸,所述气缸一端铰接两根连杆,两根所述连杆的另一端分别铰接在左侧丝杆的V带辊架和右侧丝杆的V带辊架上。上述设计当左侧丝杆的V带辊架和右侧丝杆的V带辊架相互远离时,可以更加稳定。
[0007]所述抓取平台上设有第一电机,所述第一电机一端设有第一主动齿轮,所述第一电机驱动第一主动齿轮转动,所述第一导轨包括锯齿段,所述第一主动齿轮和锯齿段配合设置。当第一主动齿轮转动,抓取平台就能够沿着第一导轨运动,实现第一导轨上活动连接抓取机构。
[0008]所述抓取平台上设有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮与第一主动齿轮配合设置,所述第一从动齿轮与锯齿段配合设置。第一从动齿轮的设计,可以保证运动更加稳定。
[0009]所述抓取平台上设有第三电机和第二导轨,所述第二导轨一端为辊架平台,所述第三电机一端设有第三主动齿轮,所述第三电机驱动第三主动齿轮转动,所述第二导轨上设有锯齿,所述锯齿与第三主动齿轮配合设置。当第三主动齿轮转动,辊架平台就能够沿着第二导轨运动,实现抓取平台上活动设置辊架平台。
[0010]所述抓取平台上设有第三从动齿轮,所述第三从动齿轮与第三主动齿轮配合设置,所述第三从动齿轮与锯齿配合设置。第三从动齿轮的设计,可以保证运动更加稳定。
[0011]本技术一种硫化机V带移动装置,第一导轨上活动连接抓取机构(从而实现横向水平方向的运动),抓取平台上活动设置辊架平台(从而实现垂直方向的运动),且辊架平
台上通过丝杆活动连接V带辊架(从而实现纵向水平方向的运动),且丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,因此左侧丝杆和右侧丝杆可以互相靠近和远离(通过第二主动齿轮转动,驱动丝杆),本技术通过上述设计从而实现对V带的移动。
附图说明
[0012]图1本技术一种硫化机V带移动装置的结构示意图;
[0013]图2为图1A部分的放大图;
[0014]图3本技术一种硫化机V带移动装置中抓取机构的结构示意图;
[0015]图4图3A部分的放大图;
[0016]图5图3B部分的放大图;
[0017]其中标号:1.总架体;11.第一导轨;111.锯齿段;2.抓取机构;211.第一电机;212.第一主动齿轮;213.第一从动齿轮;221.第二电机;222.第二主动齿轮;223.第二从动齿轮;231.第三电机;232.第三主动齿轮;233.第三从动齿轮;24.抓取平台;25.辊架平台;251.V带辊架;252.气缸;253.连接杆;254.丝杆;26.第二导轨。
具体实施方式
[0018]下面结合图1

5进行进一步说明:
[0019]一种硫化机V带移动装置,包括总架体1,总架体1上设有第一导轨11,第一导轨11上活动连接抓取机构2,抓取机构2包括抓取平台24,抓取平台24上活动设置辊架平台25,辊架平台25上设有丝杆254和第二电机221,第二电机221一端设有第二主动齿轮222,第二电机221驱动第二主动齿轮222转动,丝杆254一侧设有第二从动齿轮223,第二主动齿轮222和第二从动齿轮223配合设置,丝杆254以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,左侧丝杆和右侧丝杆上均设有V带辊架251。
[0020]抓取平台24上设有气缸252,气缸252一端铰接两根连杆253,两根连杆253的另一端分别铰接在左侧丝杆的V带辊架251和右侧丝杆的V带辊架251上。上述设计当左侧丝杆的V带辊架251和右侧丝杆的V带辊架251相互远离或靠近时(气缸252的气缸轴升降速度配合远离或靠近速度),可以更加稳定。
[0021]抓取平台24上设有第一电机211,第一电机211一端设有第一主动齿轮212,第一电机211驱动第一主动齿轮212转动,第一导轨11包括锯齿段111,第一主动齿轮212和锯齿段111配合设置。当第一主动齿轮212转动,抓取平台24就能够沿着第一导轨11运动,实现第一导轨11上活动连接抓取机构2。抓取平台24上设有第一从动齿轮213,第一从动齿轮213与第一主动齿轮212配合设置,第一从动齿轮213与锯齿段111配合设置。第一从动齿轮213的设计,可以保证运动更加稳定。
[0022]抓取平台24上设有第三电机231和第二导轨26,第二导轨26一端为辊架平台25,第三电机231一端设有第三主动齿轮232,第三电机231驱动第三主动齿轮232转动,第二导轨26上设有锯齿,锯齿与第三主动齿轮232配合设置。当第三主动齿轮232转动,辊架平台25就能够沿着第二导轨26运动,实现抓取平台24上活动设置辊架平台25。抓取平台24上设有第三从动齿轮233,第三从动齿轮233与第三主动齿轮232配合设置,第三从动齿轮233与锯齿
配合设置。第三从动齿轮233的设计,可以保证运动更加稳定。
[0023]本技术一种硫化机V带移动装置,第一导轨11上活动连接抓取机构2(从而实现横向水平方向的运动),抓取平台24上活动设置辊架平台25(从而实现垂直方向的运动),且辊架平台25上通过丝杆254活动连接V带辊架251(从而实现纵向水平方向的运动),且丝杆254以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,因此左侧丝杆和右侧丝杆可以互相靠近和远离(通过第二主动齿轮222转动,驱动丝杆254),本技术通过上述设计从而实现对V带的移动。
[0024]上述实施例仅用于解释说明本技术的技术构思,而非对本技术权利保护的限定,凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动,均应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化机V带移动装置,其特征在于:包括总架体,所述总架体上设有第一导轨,所述第一导轨上活动连接抓取机构,所述抓取机构包括抓取平台,所述抓取平台上活动设置辊架平台,所述辊架平台上设有丝杆和第二电机,所述第二电机一端设有第二主动齿轮,所述第二电机驱动第二主动齿轮转动,所述丝杆一侧设有第二从动齿轮,所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置,所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆,所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反,所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有V带辊架。2.如权利要求1所述的一种硫化机V带移动装置,其特征在于:所述抓取平台上设有气缸,所述气缸一端铰接两根连杆,两根所述连杆的另一端分别铰接在左侧丝杆的V带辊架和右侧丝杆的V带辊架上。3.如权利要求1所述的一种硫化机V带移动装置,其特征在于:所述抓取平台上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员:严荣标吴琼瑛
申请(专利权)人:浙江三力士智能装备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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