【技术实现步骤摘要】
一种紧急自动救援电梯及其控制方法
本申请涉及电梯机电设备领域,具体而言,涉及一种紧急自动救援电梯及其控制方法。
技术介绍
高楼大厦很多,无论是写字楼还是住宅楼,几乎都安装了电梯。虽然现在电梯安全性有所提高,但依然避免不了发生电梯故障,导致人员被困电梯中或出现安全事故。电梯由于故障而停止在井道内的非平层的位置时,电梯被困在井道中时间过长给乘客带来的间接伤害;特别是别墅电梯,还有旧楼加装电梯,乘客多为老年人,非常危险。目前市场上的有机房电梯问题、无机房电梯的问题、别墅电梯的问题、甚至无机房开门入户类型的电梯,在发生电梯故障时,被困在电梯轿厢封闭的环境中的人员,可能由于惊吓或时间过长,出现头晕,恶心,烦躁;孕妇出现不适;老人因急停的惊吓而带来的心脏问题,身体骨折等等;甚至导致一些性急的被困人员采取更为过激的行为,比如砸门。针对由于永磁同步曳引机(永磁同步主机)的电梯和异步曳引机的电梯,在发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题,目前行业内尚未有有效的且全面的安全解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种针对无论何种曳引机的电梯紧急自动救援电梯及其控制方法,以解决由于电梯运行时,易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。该方法的核心技术是采用了在曳引机上的曳引轮加装擒纵机构用于控制轿厢的上升或下降速度的方法和当轿厢总重量与对重总重量相等时,抛掉副对重或释放流体的方法称为抛物法,采用抛物法来打破电梯系统的两侧平衡时,继续救援的方法。< ...
【技术保护点】
1.一种紧急自动救援电梯,包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置,控制装置与升降装置电连接,升降装置带动轿厢升降,电梯检测装置与控制装置连接,应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接,其特征在于,所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7),钢丝绳(7)一端与对重(9)连接,曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井道(11)顶部,轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部,钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4),曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动;曳引机(4)下方安装缓降器(12),且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合;所述控制装置包括自救援控制器DCS(3),缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接,曳引机上安装制动抱闸装置(41),制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种紧急自动救援电梯,包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置,控制装置与升降装置电连接,升降装置带动轿厢升降,电梯检测装置与控制装置连接,应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接,其特征在于,所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7),钢丝绳(7)一端与对重(9)连接,曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井道(11)顶部,轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部,钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4),曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动;曳引机(4)下方安装缓降器(12),且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合;所述控制装置包括自救援控制器DCS(3),缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接,曳引机上安装制动抱闸装置(41),制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。
2.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。
3.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述缓降器(12)为擒纵机构,擒纵机构上固定安装有齿轮啮合确认传感器(133)和离合电磁铁(132),齿轮啮合确认传感器(133)、离合电磁铁(132)均与自救援控制器DCS电连接。
4.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置(31)、速度感应器(32)、平层感应器(2)、平层插板(165)、上限位感应装置(6)和下限位感应装置(10),安全门锁检测装置固定在轿厢上;速度感应器(32)安装在轿厢顶部的反绳轮上,用于检测轿厢上下移动的速度;平层感应器(2)安装在轿厢顶部,每层对应的平层插板安装在电梯井内;上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部;安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接;在电梯机房或电梯井道(11)顶部还安装电梯平层开门接触器(33),电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS连接,并通过随行电缆将开门信号传给轿顶的轿厢门机控制器(201)上。
5.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述曳引机(4)包括但不限于永磁同步主机和异步主机。
6.根据权利要求5所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。
7.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,电梯机房或电梯井(11)顶部安装导向轮(5),钢丝绳(7)穿过导向轮(5),所述对重分主对重(9)和副对重(92),主、副对重两侧都设有对重导靴(52)和对重导轨(50),对重导轨固定在电梯井墙壁上,对重导靴(52)安装在主对重(9)和副对重(92)上并卡入对重导轨(50)中。
8.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述对重(9)或轿厢底端还可安装重量调节机构。
9.根据权利要求8所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述重量调节机构包括副对重(92)或调重箱(101)。
10.根据权利要求9所述的紧急自动救援电梯,其特征在于,所述对重(9)或轿厢底端通过自动抓取机构与副对重(92)连接,自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁(106),自救援控制器DCS(3)与打破平衡电磁铁...
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