一种紧急自动救援电梯制造技术

本申请公开了一种紧急自动救援电梯。该紧急自动救援电梯包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，控制装置包括自救援控制器DCS，曳引机上安装制动抱闸装置，制动抱闸装置与自救援控制器DCS连接，当电梯发生故障时，自救援控制器DCS对缓降器、对重以及制动抱闸装置的控制，实现轿厢平稳停住。本申请解决了由于电梯中易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种紧急自动救援电梯
本申请涉及电梯机电设备领域，具体而言，涉及一种紧急自动救援电梯。
技术介绍
高楼大厦很多，无论是写字楼还是住宅楼，几乎都安装了电梯。虽然现在电梯安全性有所提高，但依然避免不了发生电梯故障，导致人员被困电梯中或出现安全事故。电梯由于故障而停止在电梯井内的非平层的位置时，电梯被困在电梯井中时间过长给乘客带来的间接伤害；特别是别墅电梯，还有旧楼加装电梯，乘客多为老年人，非常危险。目前市场上的有机房电梯问题、无机房电梯的问题、别墅电梯的问题、甚至无机房开门入户类型的电梯，在发生电梯故障时，被困在电梯轿厢封闭的环境中的人员，可能由于惊吓或时间过长，出现头晕，恶心，烦躁；孕妇出现不适；老人因急停的惊吓而带来的心脏问题，身体骨折等等；甚至导致一些性急的被困人员采取更为过激的行为，比如砸门。针对由于永磁同步曳引机(永磁同步主机)的电梯和异步曳引机的电梯，在发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题，目前行业内尚未有有效的且全面的安全解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种针对无论何种曳引机的电梯紧急自动救援电梯，以解决由于电梯运行时，易发生故障而导致对被困人员造成身体不适、短时间无法脱困的技术问题。该方法的核心技术是采用了在曳引机上的曳引轮加装擒纵机构用于控制轿厢的上升或下降速度的方法和当轿厢总重量与对重总重量相等时，抛掉副对重或释放流体的方法称为抛物法，采用抛物法来打破电梯系统的两侧平衡时，继续救援的方法。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种紧急自动救援电梯。该紧急自动救援电梯包括升降装置、轿厢、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，所述升降装置包括对重、曳引机、轿厢反绳轮和钢丝绳，钢丝绳一端与对重连接，曳引机固定在电梯机房内或是电梯井顶部，轿厢反绳轮固定在轿厢顶部，钢丝绳依次穿过轿厢反绳轮和曳引机，曳引机通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机下方安装缓降器；所述控制装置包括自救援控制器DCS，缓降器、曳引机均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置，制动抱闸装置与自救援控制器DCS连接。缓降器能够有效起到缓降、慢降的作用。优选地，所述缓降器齿轮与曳引机齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。最优的应当曳引机轮沿齿轮和缓降器齿轮都是斜齿啮合，因为在控制齿轮啮合和脱离时，斜齿相对会更顺畅。优选地，所述缓降器为擒纵机构，擒纵机构上固定安装齿轮啮合确认传感器和离合电磁铁，齿轮啮合确认传感器、离合电磁铁均与自救援控制器DCS电连接。当曳引轮上齿轮与缓降器(即擒纵机构)的齿轮受自救援控制器DCS输出控制啮合时，齿轮啮合确认传感器有啮合信号时，说明啮合好了，则将导通信号传输(反馈)给自救援控制器DCS的时候，说明缓降器启动，缓降器正式发挥缓降作用。优选地，所述电梯检测装置包括安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、平层插板、上限位感应装置和下限位感应装置，安全门锁检测装置指固定在轿厢上的检测轿门可靠闭锁的开关和各固定在厅门上的，检测厅门可靠闭锁的开关的电气联接总和，速度感应器安装在轿厢顶部的反绳轮上；用于检测轿厢上下移动速度，平层感应器安装在轿厢顶部，平层插板安装在电梯井内，上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接；所述轿厢上还安装门机控制器，在电梯机房或电梯井顶部还安装电梯平层开门模块或接触器，电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS电连接，电梯平层开门接触器并将开门信号经随行电缆传递给轿顶的门机控制器，到达平层时开门放人；轿厢顶部的平层感应器与电梯井中每层的平层插板相互配合，将感应电梯轿厢是否达到平层位置，下限位感应装置在一层位置处，上限位感应装置应当设置在电梯井最顶层。优选地，所述曳引机包括但不限于异步主机(异步曳引机)和永磁同步主机(永磁同步曳引机)。优选地，永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。最优的技术方案为：采用具备有封星接触器的永磁同步电机(即永磁同步曳引机或称为永磁同步主机)，封星接触器缓降与本专利技术中的缓降器擒纵机构缓降装置可以共同设置，互为冗余保险，共同作用于永磁同步曳引机的缓降救援，在一种方案实施中失效时，可以马上切换成另一种方案缓降运行，形成了有益的双保险，这样电梯轿厢救援运行会绝对安全；轿厢会缓慢向下或向上溜车，更加安全。特别的，由于异步电机的曳引机无法采用封星接触器来缓降运行(原理不支持)；而该种曳引机在电梯上的使用也很多，尤其是海外国家，由于稀土资源少，电梯主要采用异步电机的曳引机。而缓降器(擒纵机构)，可以很好的适用于永磁同步曳引机的电梯曳引机和异步主机的电梯曳引机，来进行自动救援的缓降运行这一情况，所以缓降器(擒纵机构)是两种曳引机都可适用，这就是前面提到的更全面的解决方案。优选地，电梯机房(有机房电梯)内安装导向轮，或电梯井(无机房电梯)顶部安装导向轮钢丝绳穿过导向轮，所述的电梯井内对重装置两侧设有供对重装置导向运行的对重导轨，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重装置被限制在对重导轨上，只可以上下运行。优选地，所述对重或轿厢底端安装重量调节机构。优选地，所述重量调节机构包括副对重或调重箱。优选地，所述对重或轿厢底端配重通过自动抓取机构抓取副对重，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁，自救援控制器DCS与打破平衡电磁铁线圈连接。优选地，所述调重箱固定在对重或轿厢底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道，导向管道上安装电磁阀，电磁阀与自救援控制器DCS连接，电梯井底部固定储物箱，流体通过导向管道流入储物箱中，最优的采用的流体为液体或沙子。根据本申请的一个方面，提供了一种该紧急自动救援电梯的控制方法，当电梯发生故障时，电梯故障信号传输给自救援控制器DCS输入端，则自救援控制器DCS在其它输入信号具备时，启动自救援运行，；当副对重或调重箱中的任一种安装在对重底部时，特别的，自动救援装置控制器DCS的输入端的门锁安全输入信号为导通，则说明电梯所有的门锁关闭正常时；，轿厢速度反馈信号为0、轿厢平层反馈信号无、上，下限位信号有时、自动救援装置控制器DCS输出断开电梯主电源开关，则DCS检测到电梯主电源断开额反馈信号有时说明电梯没有外电网电源的干扰，此时救援采用应急电源；自救援控制器装置DCS控制输出，使制动抱闸装置的线圈得电，制动抱闸装置受控打开，曳引机具备哪侧重向哪测溜车的状态。但是否可以安全可靠的溜动，还看下面情况，实施如下控制动作：S1：判断轿厢总重量与对重总重量是否相等；当曳引机抱闸装置打开，曳引轮不动，轿厢也不会动时，说明轿厢总重量与对重总重量相等，则执行S2；否则这说明轿厢总重量与对重总重量不相等，这执行S3；S2：自救本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，其特征在于，所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7)，钢丝绳(7)一端与对重(9)连接，曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井(11)顶部，轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部，钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4)，曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机(4)下方安装缓降器(12)，且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合；所述控制装置包括自救援控制器DCS(3)，缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置(41)，制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，其特征在于，所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7)，钢丝绳(7)一端与对重(9)连接，曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井(11)顶部，轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部，钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4)，曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机(4)下方安装缓降器(12)，且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合；所述控制装置包括自救援控制器DCS(3)，缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置(41)，制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。


2.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。


3.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)为擒纵机构，擒纵机构上固定安装有齿轮啮合确认传感器(133)和离合电磁铁(132)，齿轮啮合确认传感器(133)、离合电磁铁(132)均与自救援控制器DCS电连接。


4.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置(31)、速度感应器(32)、平层感应器(2)、平层插板(165)、上限位感应装置(6)和下限位感应装置(10)，安全门锁检测装置固定在轿厢上；速度感应器(32)安装在轿厢顶部的反绳轮上，用于检测轿厢上下移动的速度；平层感应器(2)安装在轿厢顶部，每层对应的平层插板安装在电梯井内；上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹慧，黄一婷，
申请(专利权)人：邹慧，黄一婷，
类型：新型
国别省市：江苏;32