一种电梯监测系统技术方案

本公开内容提供一种电梯监测系统，其包括网关装置、负载称重装置和电梯控制器；其中电梯控制器配置成采集电梯发生故障时的故障信息和电梯轿箱的状态信息；网关装置配置成从电梯控制器获取故障信息和状态信息；负载称重装置实时监测电梯轿箱的当前负载数值并且将当前负载数值传送给网关装置；网关装置基于所获得的当前负载数值计算出电梯轿箱对应于每一停靠楼层的最小参照负载数值并且将最小参照负载数值实时更新记录在网关装置中；基于所述故障信息和状态信息，如果网关装置判断出当前负载数值大于最小参考负载数值的话，网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。

An elevator monitoring system

【技术实现步骤摘要】
一种电梯监测系统
本公开内容涉及一种电梯监测系统，特别涉及一种具有自我学习能力的电梯监测系统。
技术介绍
电梯将乘客困在电梯轿厢中是电梯故障案例中的主要问题之一，因为这会给乘客直接带来不好的乘座体验。另外，监控电梯是否将乘客困在电梯轿厢中也是政府和客户对电梯远程监控系统的主要期望之一。现有监控方法包括安装摄像机或使用基于红外线的人员检测传感器进行这种检测。安装额外的传感器会增加成本，并带来额外的传感器维护工作。这些额外的传感器本身并不能区分电梯的故障状态。通常需要另外的定位传感器来检测轿厢的位置，以区分乘客是被困在电梯轿厢中还是电梯处于正常载客状态。总体而言，所有这些额外的传感器和其它措施带来了复杂性，并降低了检测的准确性。存在着通过负载称重装置来检测乘客是否在电梯轿厢中的现有技术。负载称重装置通常是每个电梯的标准组件。但是，由于绳索的重量或轿箱的内部装饰等原因，其称重数值不够准确，因此无法直接判断轿厢中是否有乘客或者具体有多少乘客。应注意的是，实际上有两种类型的负载称重装置。第一种类型是在绳索固定位置带有应变片的装置。第二种类型是电梯轿厢下方的霍尔类型的装置。对于第一种类型，绳索固定类型对电缆重量和轿厢内部装饰均敏感。该电缆重量对于负载称重值的影响根据不同的楼层是不同的。对于电梯轿厢下方的第二种类型的称重设备来说，干扰来自轿厢的内部装饰。轿厢的内部装饰可以在以后的某个时间添加或在其他时刻移除。还应注意的是，在运行、加速和减速阶段，负载值可能会受到惯性效应的影响。所有这些不确定性导致仅使用负载称重装置的负载称重数值进行检测是根本不可靠的。另外，许多地方政府要求必须将乘客被困情况报告给政府平台，并且需要在短时间内解决。这就给电梯维护带来了如何准确、快速地识别和解决该故障的挑战。但是，在现有技术中却不存在着相应的解决方案。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个问题，根据本公开内容的一个方面提供一种电梯监测系统，所述电梯监测系统包括网关装置、负载称重装置和电梯控制器。所述电梯控制器配置成采集电梯发生故障时的故障信息和电梯轿箱的状态信息。所述网关装置配置成从所述电梯控制器获取所述故障信息和所述状态信息。所述负载称重装置实时监测所述电梯轿箱的当前负载数值并且将所述当前负载数值传送给所述网关装置。所述网关装置基于所获得的所述当前负载数值计算出电梯轿箱对应于每一停靠楼层的最小参照负载数值并且将所述最小参照负载数值实时更新记录在所述网关装置中。基于所述故障信息和所述状态信息，如果所述网关装置判断出所述当前负载数值大于所述最小参考负载数值的话，所述网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。根据本公开内容的上述方面，所述状态信息包括电梯轿箱所停靠的楼层信息、电梯轿箱所停靠的楼层门区状态信息、电梯轿箱的速度信息和电梯轿箱的轿箱门开闭信息。所述状态信息还包括当前服务模式信息，其包括消防模式和维保模式，其中所述维保模式不会发出警告指示。根据本公开内容的上述各个方面，所述网关装置配置成从所述电梯控制器获取所述楼层信息、所述楼层门区状态信息、所述速度信息、所述轿箱门开闭信息。根据本公开内容的上述各个方面，基于所述当前负载数值、所述楼层门区状态信息和所述速度信息，如果所述网关装置判断出所述当前负载数值处于所述电梯的最小安全阀值和所述电梯的最大安全阀值之间并且所述电梯轿箱处于当前楼层门区范围内并且所述速度信息为零的话，所述网关装置将当前楼层信息记录在所述网关装置中。根据本公开内容的上述各个方面，在所述网关装置将当前楼层信息记录在所述网关装置中之后，如果所述网关装置继续判断出所述当前负载数值仍处于所述电梯的最小安全阀值和所述电梯的最大安全阀值之间并且所述电梯轿箱仍处于当前楼层门区范围内并且所述速度信息仍为零并且连续两次获取的楼层信息相同的话(这意味着电梯轿厢没有移动，停在同一层门区范围内)，所述网关装置将对应于所述当前楼层信息的所述当前负载数值记录在所述网关装置中。根据本公开内容的上述各个方面，如果所述网关装置判断出所记录的对应于所述当前楼层信息的所述当前负载数值是第一次被获取的话，所述网关装置将所述当前负载数值作为对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值。根据本公开内容的上述各个方面，如果所述网关装置判断出所记录的对应于所述当前楼层信息的所述当前负载数值不是第一次被获取的话，所述网关装置继续判断所述当前负载数值是否小于对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值。如果所述当前负载数值小于对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值的话，所述网关装置将所述当前负载数值作为对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值更新记录在所述网关装置中。如果所述当前负载数值大于对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值的话，对应于所述当前楼层信息的最小参考负载数值不会被所述当前负载数值所替代。根据本公开内容的上述各个方面，所述网关装置设置在电梯系统的电梯机房中，所述负载称重装置和所述电梯控制器设置在电梯轿箱上。根据本公开内容的上述各个方面，所述网关装置利用无线通讯传输给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。根据本公开内容的上述各个方面，基于所述故障信息和所述状态信息，如果所述网关装置判断出所述电梯轿箱没有处于当前楼层门区范围内，则将所述当前负载数值分别与对应于相邻两个停靠楼层的最小参考负载数值进行比较，如果所述当前负载数值均大于对应于相邻两个停靠楼层的最小参考负载数值的话，所述网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。根据本公开内容的上述各个方面，基于所述故障信息和所述状态信息，如果所述网关装置判断出所述电梯轿箱处于当前楼层门区范围内，则将所述当前负载数值与对应于该楼层的最小参考负载数值进行比较，如果所述当前负载数值大于对应于该楼层的最小参考负载数值的话，所述网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。与现有技术相比，根据本公开内容的电梯监测系统通过学习在空载状态下的实际载荷值条件(即对应于当前楼层信息的最小参考负载数值的确定)来检测轿箱内部是否有乘客，可以消除其他部件对载荷值输出的影响，保证了系统的鲁棒性。在根据本公开内容的电梯监测系统中利用了利用无线通讯技术，诸如3G、4G和5G，一旦确认了在电梯出现故障时有乘客被困在电梯轿箱中，本系统便会将警报发送给远程服务器并且通知维修人员。根据本公开内容的电梯监测系统可以实时连续监视负载状况的变化，即使当轿厢的结构或电梯状况发生变化时，空载状况(即最小参考负载数值)也可以很快更新，从而反映实际的空载负荷输出。至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯监测系统(1)，所述电梯监测系统包括网关装置(2)、负载称重装置(3)和电梯控制器(4)；其中/n所述电梯控制器配置成采集电梯发生故障时的故障信息和电梯轿箱的状态信息；/n所述网关装置配置成从所述电梯控制器获取所述故障信息和所述状态信息；/n所述负载称重装置实时监测所述电梯轿箱的当前负载数值并且将所述当前负载数值传送给所述网关装置；/n所述网关装置基于所获得的所述当前负载数值计算出电梯轿箱对应于每一停靠楼层的最小参照负载数值并且将所述最小参照负载数值实时更新记录在所述网关装置中；/n基于所述故障信息和所述状态信息，如果所述网关装置判断出所述当前负载数值大于所述最小参考负载数值的话，所述网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯监测系统(1)，所述电梯监测系统包括网关装置(2)、负载称重装置(3)和电梯控制器(4)；其中
所述电梯控制器配置成采集电梯发生故障时的故障信息和电梯轿箱的状态信息；
所述网关装置配置成从所述电梯控制器获取所述故障信息和所述状态信息；
所述负载称重装置实时监测所述电梯轿箱的当前负载数值并且将所述当前负载数值传送给所述网关装置；
所述网关装置基于所获得的所述当前负载数值计算出电梯轿箱对应于每一停靠楼层的最小参照负载数值并且将所述最小参照负载数值实时更新记录在所述网关装置中；
基于所述故障信息和所述状态信息，如果所述网关装置判断出所述当前负载数值大于所述最小参考负载数值的话，所述网关装置会给远程服务器发出乘客被困在电梯轿箱中的警告指示。


2.根据权利要求1所述的电梯监测系统，其中
所述状态信息包括电梯轿箱所停靠的楼层信息、电梯轿箱所停靠的楼层门区状态信息、电梯轿箱的速度信息和电梯轿箱的轿箱门开闭信息；
所述状态信息还包括当前服务模式信息，其包括消防模式和维保模式，其中所述维保模式不会发出警告指示。


3.根据权利要求2所述的电梯监测系统，其中
所述网关装置配置成从所述电梯控制器获取所述楼层信息、所述楼层门区状态信息、所述速度信息、所述轿箱门开闭信息。


4.根据权利要求3所述的电梯监测系统，其中
基于所述当前负载数值、所述楼层门区状态信息和所述速度信息，如果所述网关装置判断出所述当前负载数值处于所述电梯的最小安全阀值和所述电梯的最大安全阀值之间并且所述电梯轿箱处于当前楼层门区范围内并且所述速度信息为零的话，所述网关装置将当前楼层信息记录在所述网关装置中。


5.根据权利要求4所述的电梯监测系统，其中
在所述网关装置将当前楼层信息记录在所述网关装置中之后，如果所述网关装置继续判断出所述当前负载数值仍处于所述电梯的最小安全阀值和所述电梯的最大安全阀值之间并且所述电梯轿箱仍处于当前楼层门区范围内并且所述速度信息仍为零并且连续两次获取的楼层信息相同的话，所述网关装置将对应于所述当前楼层信息的所述当前负载数值记...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦承东，叶涛，李娇，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，通力股份公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32