一种可自动调节定位的输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上。本发明专利技术的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的输送设备，能够实现物品的精准传输定位，减少了人工参与，并实现对产品侧翼的支撑，满足自动设备的有效抓取，提高了自动化生产过程的工作效率和精度定位水平，便于在产业上推广和使用。

A kind of conveying equipment with automatic adjustment and positioning

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节定位的输送设备
本专利技术涉及智能自动化设备
，尤其涉及一种可自动调节定位的输送设备。
技术介绍
近年来，随着技术的发展和进步，市场竞争的加剧，迫切要求生产商提高生产效率，降低企业生产成本，提高产品加工质量，因此，进行生产线自动化改造势在必行。一个产品的完整加工往往经过多个工序，在当前的生产车间，工序之间的产品传递主要通过人工进行，这种方式强度较大，效率较低。而对于具有精度传送要求的工序，较难实现自动输送和定位调整，对于专利技术一种可自动调节定位的输送设备，符合实际的生产需求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种可自动调节定位的输送设备。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动。其中，所述移动平台下端设置有支撑轮，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台上设置有移位电动缸，所述移位电动缸安装在移动平台上，其顶出杆通过连接件与基座单元连接，通过移位电动缸的顶出杆伸缩带动所述移动平台移动。其中，所述移动平台上设置有能够旋转的同步带，同步带通过安装在移动平台上左右两端的同步带轮实现传动支撑，所述同步带两侧设置有平行设置的两个滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块，通过所述滑块分别与左输送子单元和右输送子单元连接，所述同步带上部设置有左连接件，下部设置有右连接件，所述左输送子单元和右输送子单元分别连接在左连接件和右连接件上，所述开合电动缸设置在移动平台上，开合电动缸的顶出杆通过连接件与同步带下部连接，通过开合电动缸的顶出杆伸缩带动同步带绕同步带轮旋转，实现左输送子单元和右输送子单元同步向两侧打开或者从两侧向中间合拢。其中，所述左输送子单元和右输送子单元均包括固定架以及设置在固定架上的驱动电机、皮带支撑梁以及输送带，所述固定架上设置有皮带支撑梁，输送带安装在皮带支撑梁上，通过驱动电机带动所述输送带旋转，产品放置在两侧的输送带上利用输送带旋转进行传送。其中，所述基座平台左右两侧分别设置一个支撑单元，其能够对输送的产品进行定位支撑。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的输送设备，能够实现物品的精准传输，减少了人工参与，提高了工作效率和自动化水平，便于在产业上推广和使用。附图说明图1为本专利技术一种可自动调节定位的输送设备的整体结构示意图；图中：1-定位检测单元；2-移动平台；3-基座单元；4-输送单元；5-支撑单元；11-左间距检测；14-右间距检测；13-左定位检测；12-右定位检测。图2为本专利技术一种可自动调节定位的输送单元的主视图；图3为本专利技术移动平台主视图；图4为本专利技术移动平台俯视图；图中：21-支撑轮；22-开合电动缸；23-移位电动缸；24-左连接件；25-右连接件；26-同步带；27-滑轨；28-滑块。图5为本专利技术输送单元结构第一示意图；图中：41-驱动电机；42-皮带支撑梁；43-输送带。图6为本专利技术支撑单元结构示意图；图中：51-举升气缸；52-翻转气缸；53-摆动铰接块；54-拉伸铰接块；55-顶出气缸；56-支撑块。图7为本专利技术移动平台的部分结构第一示意图；图8为本专利技术移动平台的部分结构第二示意图；图9为本专利技术移动平台的部分结构第三示意图；图10为本专利技术输送单元结构第二示意图。图11为本专利技术支撑单元结构顶升状态示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-10所示，本专利技术提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元1以及移动平台2、基座单元3、输送单元4，所述移动平台2、输送单元4安装在基座单元3上，所述定位检测单元1包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件11和左定位检测部件13；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件14和右定位检测部件12；所述左间距检测部件11和右间距检测部件14用于检测位于输送单元4上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件13和右定位检测部件12，可以使用红外传感器，用于检测位于输送单元4上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；所述移动平台2能够在基座单元3上左右移动，所述输送单元4包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元4一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台2上左右开合移动。其中，所述移动平台2下端设置有支撑轮21，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台2上设置有移位电动缸23，所述移位电动缸23安装在移动平台2上，其顶出杆通过连接件与基座单元3连接，基座单元3位置不动，因此，通过移位电动缸23的活塞杆伸缩能够带动所述移动平台2左右移动，从而调节输送单元4上的产品左右两侧分别与左间距检测部件11和右间距检测部件14的距离，两侧的距离要相同，其中，左间距检测部件11和右间距检测部件14为外购的距离检测传感器。其中，所述移动平台2上设置有能够旋转的同步带26，移动平台2左右两侧分别设置一个同步带轮，同步带26通过两个同步带轮旋转连接，所述同步带26前后两侧设置有平行设置的两个滑轨27，所述滑轨27上设置有多个滑块28，通过所述滑块28分别与左输送子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，/n所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；/n所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，
所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；
所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动。


2.根据权利要求1所述的一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，所述移动平台下端设置有支撑轮，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台上设置有移位电动缸，所述移位电动缸安装在移动平台上，其顶出杆通过连接件与基座单元连接，通过移位电动缸的顶出杆伸缩带动所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志东，宋宗贤，孙勤，徐佳辉，魏志民，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津;12