本实用新型专利技术提供一种钢坯调头输送装置,包括输送装置、调头装置和驱动装置;输送装置包括输送架和均布设置在输送架上的输送辊,输送辊由电机驱动旋转,输送辊上放置钢坯;调头装置包括底板、设置在底板上呈圆环状的轨道、设置在输送架底端沿轨道滑动的轮子和驱动轮子转动的伺服电机,圆环状的轨道内圆周方向均布设置有与钢坯调头角度相对应的止动装置,止动装置上设置有柔性构件,底板上设置有轴套,输送架底端向下延伸的中心轴插入轴套内,驱动装置控制电机和伺服电机。钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头,结构简单,操作方便,占地空间小,调头过程中平稳,冲击小,适用于钢坯不同角度的调头的生产线,尤其是场地不够长的钢坯生产线。
A kind of turning conveyor for billet
【技术实现步骤摘要】
一种钢坯调头输送装置
本技术涉及钢铁加工设备
,特别是指一种钢坯调头输送装置。
技术介绍
在钢铁加工过程中,将从加热炉取出的高温钢坯后直接输送至轧钢机,由轧钢机进行轧制。这对生产线的场地要求比较高,需要很长的生产线,对于普通的中小企业来说难以实现,如果使用热车装载卸下又会造成工作量增大,热钢容易冷却。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢坯调头输送装置,用于解决现有技术中小厂房内钢坯调头的问题。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:一种钢坯调头输送装置,包括输送装置、调头装置和驱动装置;所述输送装置包括输送架和均布设置在所述输送架上的输送辊,所述输送辊由电机驱动旋转,所述输送辊上放置钢坯;所述调头装置包括底板、设置在所述底板上呈圆环状的轨道、设置在所述输送架底端沿所述轨道滑动的轮子和驱动所述轮子转动的伺服电机,所述圆环状的轨道内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置,所述止动装置上设置有柔性构件,所述底板上设置有轴套,所述输送架底端向下延伸的中心轴插入所述轴套内;所述驱动装置控制所述电机和所述伺服电机。其中,所述止动装置包括呈L型的止动板,所述止动板包括底板和背板;所述底板上方设置有垫板,所述垫板与所述底板之间设置有弹性装置,所述垫板上设置有可绕着垫板水平转动的滑板,所述滑板可转动连接所述轨道上与轮子接触的滑轨面;所述背板上贴近垫板的一侧设置有柔性构件。其中,所述弹性装置包括设置在所述底板中心处的限位柱,所述限位柱的上设置有弹簧,所述弹簧的顶部设置有滑块,所述滑块可沿着所述垫板底端的滑槽移动。其中,所述垫板与所述滑板之间通过铰链连接。其中,所述滑板与所述轨道之间通过铰链连接。其中,所述滑块的底端设置有弹簧凹槽,所述弹簧的顶部卡在所述弹簧凹槽内。其中,所述限位柱的高度与所述滑板的长度相适配。其中,所述限位柱呈圆柱状,所述弹簧套设在所述限位柱上。其中,所述限位柱呈圆环状,所述弹簧插在所述限位柱内。本技术的上述技术方案的有益效果如下:上述方案中,本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头,解决小工厂内钢坯从加热炉取出,调头90°后直接输送至轧钢机内的问题,其结构简单,操作方便,占地空间小;本实施例的钢坯调头输送装置采用伺服电机驱动调头装置,可实现调头装置初始运动期缓慢加速,停止运动期缓慢减速,减小调头装置初始运动时和停止运动时的冲击,避免钢坯在输送辊上沿输送辊转动方向移动的同时出现沿输送辊轴向窜动的问题;本实施例的钢坯调头输送装置采用驱动装置控制伺服电机和电机,可全方面控制钢坯输送的速度和钢坯旋转的速度,适用于不同生产线上的钢坯转向运输;本实施例的钢坯调头输送装置的适用于钢坯调头不同的角度,调整设置在轨道内的止动装置的数量,适用于不同生产线上加热炉与轧钢机的摆放位置;本实施例的钢坯调头输送装置的在调头的时候,轮子撞击柔性构件后停止运动,减少冲击力,减少振动。附图说明图1为本技术的钢坯调头输送装置的主视图;图2为本技术的钢坯调头输送装置的俯视图;图3为本技术的钢坯调头输送装置的止动装置的结构示意图。附图标记:1、输送辊;2、输送架;3、支架;4、轮子;5、伺服电机;6、轨道;7、中心轴;8、轴套;9、电机;10、滑板;11、垫板;12、背板;13、柔性构件;14、底板;15、限位柱;16、弹簧。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术针对现有的小厂房内钢坯调头的问题,提供一种钢坯调头输送装置。如图1-3所示的,本技术实施例提供了一种钢坯调头输送装置,包括输送装置、调头装置和驱动装置;所述输送装置包括输送架2和均布设置在所述输送架2上的输送辊1,所述输送辊1由电机9驱动旋转,所述输送辊1上放置钢坯;所述调头装置包括底板14、设置在所述底板14上呈圆环状的轨道6、设置在所述输送架2底端沿所述轨道6滑动的轮子4和驱动所述轮子4转动的伺服电机5,所述圆环状的轨道6内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置,所述止动装置上设置有柔性构件13,所述底板14上设置有轴套8,所述输送架2底端向下延伸的中心轴7插入所述轴套8内;所述驱动装置控制所述电机9和所述伺服电机5。本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯在输送的同时调头,所述钢坯放置在输送辊1上,电机9驱动输送辊1转送,输送辊1输送钢坯。根据工厂内空间和生产线的要求,设定钢坯所需转动的角度,若钢坯需要转动90°,输送架2的底端对称设置有两个轮子4,即可轨道6内均布设置有四个止动装置,钢坯转动启示时,输送装置位于零度工位,输送架2底端的轮子4位于止动装置内,启动伺服电机5正转,轮子4从止动装置内滚出并沿着轨道6转动,此时,中心轴7在轴套8内转动,进而带动输送装置和位于输送装置上的钢坯转动,伺服电机5停止,轮子4转动到另一个止动装置内,碰撞到止动装置内的柔性构件13后停止运动,输送装置位于九十度工位,输送装置和位于输送装置上的钢坯转动90°,输送装置上的钢坯输送至轧钢机内;输送装置归位,回到零度工位,启动伺服电机5反转即可。若钢坯需要转动90°,输送架2的底端设置有一个轮子4,可在轨道6内设置两个呈90°夹角的止动装置。同理,本实施例适用于钢坯调头不同的角度,例如钢坯需要调头120°,输送架2的底端对称设置有两个轮子4,可将轨道6内圆周均布设置有三个止动装置。这样设置的有益效果在于:(1)本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头,解决小工厂内钢坯从加热炉取出,调头90°后直接输送至轧钢机内的问题,其结构简单,操作方便,占地空间小;(2)本实施例的钢坯调头输送装置采用伺服电机5驱动调头装置,可实现调头装置初始运动期缓慢加速,停止运动期缓慢减速,减小调头装置初始运动时和停止运动时的冲击,避免钢坯在输送辊1上沿输送辊1转动方向移动的同时出现沿输送辊1轴向窜动的问题;(3)本实施例的钢坯调头输送装置采用驱动装置控制伺服电机5和电机9,可全方面控制钢坯输送的速度和钢坯旋转的速度,适用于不同生产线上的钢坯转向运输;(4)本实施例的钢坯调头输送装置的适用于钢坯调头不同的角度,调整设置在轨道6内的止动装置的数量,适用于不同生产线上加热炉与轧钢机的摆放位置;(5)本实施例的钢坯调头输送装置的在调头的时候,轮子4撞击柔性构件13后停止运动,减少冲击力,减少振动。本实施例的钢坯调头输送装置的输送架2的底端上设置有支架3,所述支架3的底部设置有轮子4,所述支架3优选设置有两个,两个所述支架3上分别设置有一个轮子4。优选输送辊1上设置有链轮,电机9带动输送辊1中的主动辊转动,在链轮的作用下,其它输送辊1随着主动辊的转动而转动。电机9与主动辊之间还可设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢坯调头输送装置,其特征在于,包括输送装置、调头装置和驱动装置;/n所述输送装置包括输送架和均布设置在所述输送架上的输送辊,所述输送辊由电机驱动旋转,所述输送辊上放置钢坯;/n所述调头装置包括底板、设置在所述底板上呈圆环状的轨道、设置在所述输送架底端沿所述轨道滑动的轮子和驱动所述轮子转动的伺服电机,所述圆环状的轨道内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置,所述止动装置上设置有柔性构件,所述底板上设置有轴套,所述输送架底端向下延伸的中心轴插入所述轴套内;/n所述驱动装置控制所述电机和所述伺服电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢坯调头输送装置,其特征在于,包括输送装置、调头装置和驱动装置;
所述输送装置包括输送架和均布设置在所述输送架上的输送辊,所述输送辊由电机驱动旋转,所述输送辊上放置钢坯;
所述调头装置包括底板、设置在所述底板上呈圆环状的轨道、设置在所述输送架底端沿所述轨道滑动的轮子和驱动所述轮子转动的伺服电机,所述圆环状的轨道内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置,所述止动装置上设置有柔性构件,所述底板上设置有轴套,所述输送架底端向下延伸的中心轴插入所述轴套内;
所述驱动装置控制所述电机和所述伺服电机。
2.如权利要求1所述的钢坯调头输送装置,其特征在于,所述止动装置包括呈L型的止动板,所述止动板包括底板和背板;
所述底板上方设置有垫板,所述垫板与所述底板之间设置有弹性装置,所述垫板上设置有可绕着垫板水平转动的滑板,所述滑板可转动连接所述轨道上与轮子接触的滑轨面;
所述背板上贴近垫板的一侧设置有柔性构件。
3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:段晓强,
申请(专利权)人:安阳豫德机械有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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