基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统技术方案

本申请涉及基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统。该系统包括：双导航视觉系统模块，用于获取无人机和无人车的环境图像数据；算法运行模块，用于处理分析选择的物流数据，结合实际的交通拓扑，根据环境图像数据基于SLAM算法和基于强化学习的优化DWA算法进行路径规划，得到运输路线信息；定位模块，用于基于UWB技术进行定位，得到无人机和无人车的实时位置信息；配送管理模块，用于将各配送物资进行匹配；并基于运输路线信息和实时位置信息进行分析，得到配送物流信息。该系统通过整合双导航视觉、SLAM与强化学习优化算法、UWB技术等根据实时的交通与环境变化动态优化配送路径，有效提升了无人机与无人车在物资配送中的协同效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机和无人车，特别是涉及基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统。

技术介绍

1、随着现代物流行业的快速发展，尤其是在电子商务和快递配送需求不断增长的背景下，传统的配送方式已逐渐面临效率低下、成本高昂、环境污染等一系列问题。为了提高物流效率并降低成本，智能化、自动化的配送方式应运而生，其中基于无人驾驶技术的无人机和无人车的协同配送成为一种备受关注的解决方案。

2、无人机和无人车作为一种新兴的配送工具，在多种场景下展现出了巨大的应用潜力。无人机由于其较高的灵活性和飞行能力，适用于短距离、高频次、小规模的配送任务；而无人车则具备较强的负载能力、稳定性和续航能力，更适用于地面运输的大宗物资配送。因此，基于无人机和无人车的协同运输，能够充分利用两者的优势，提升整体物流系统的效率和可靠性。

3、然而，传统的基于无人机和无人车物流运输系统通常依赖于固定的路线和简单的调度规则，无法根据实时交通情况和环境变化动态优化配送路径。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述算法运行模块包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述地图构建子模块包括：

4.根据权利要求2所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述路径计算子模块包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述评价函数包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述算法运行模块包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述地图构建子模块包括：

4.根据权利要求2所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述路径计算子模块包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机和无人车协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，所述评价函数包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢名富，焦艺琳，华玉龙，苏琳云，崔启成，胡明阳，韦海涛，郭恩东，赵泱硕，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：