一种矩形坯料自动化上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矩形坯料自动化上料装置，涉及坯料加工技术领域。本发明专利技术包括机架，机架包括第一矩形框架；第一矩形框架内侧相对面之间滑动配合有推料板；第一矩形架顶部垂直固定有第二矩形框架；第二矩形框架内侧相对面之间滑动配合有接料机构。本发明专利技术通过第一齿轮相对转动带动连接轴转动，使得两个连接轴周侧面垂直设置的两个托板相互配合对坯料进行定位接料，避免坯料从落料槽道直接滑落至推料板误差较大，保证了坯料上料的精准度，同时配合推料板对两个托板之间下落的坯料往复式推送上料，使用简单便捷，减少了人力的损耗，提高了坯料加工的效率，自动化程度高。

An automatic feeding device for rectangular billet

【技术实现步骤摘要】
一种矩形坯料自动化上料装置
本专利技术属于坯料加工
，特别是涉及一种矩形坯料自动化上料装置。
技术介绍
零件的加工包括坯料的生产、以及对坯料进行各种机械加工、特种加工和热处理等，使其成为合格零件的过程。在机床加工零件过程中，很多都实现了数控自动化加工，加工完毕后自动下料可以很容易实现，唯独上料需由手工完成，特别是大批量生产的坯料零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低，给企业的发展带来了一定困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矩形坯料自动化上料装置，通过第一矩形框架、第二矩形框架、推料板和接料机构的配合使用，解决了现有的坯料上料效率低下、误差大、自动化程度低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种矩形坯料自动化上料装置，包括机架，所述机架包括第一矩形框架；所述第一矩形框架内侧相对面之间滑动配合有推料板；所述第一矩形架顶部垂直固定有第二矩形框架；所述第二矩形框架内侧相对面之间滑动配合有接料机构；所述接料机构包括移动板；所述移动板上表面通过滚珠轴承转动连接有两个连接轴；两所述连接轴周侧面均设有相互啮合的两个第一齿轮；两所述连接轴周侧面且位于第一齿轮上侧固定有两个垂直设置的托板；所述托板一侧与连接轴之间固定有第一限位板。进一步地，所述移动板一端两侧面之间开有导孔；所述移动板远离导孔一端两侧面之间开有螺纹孔；所述移动板表面且位于两第一齿轮之间固定有支撑架；所述支撑架底部固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴的一端与其中一连接轴固定连接。进一步地，所述推料板两侧均开有滑槽；所述推料板上表面中心位置固定有第二限位板；所述推料板底部两端之间阵列均开有齿槽。进一步地，所述第二矩形框架内部一侧固定有与导孔相配合的导杆；所述第二矩形框架内部远离导杆一侧通过滚珠轴承转动连接有与螺纹孔相配合的螺纹杆；所述第二矩形框架一端外侧固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端与螺纹杆端部固定连接。进一步地，所述第一矩形框架内部两侧底部均设有与滑槽相配合的限位滑条；所述第一矩形框架底部两侧之间通过滚珠轴承转动连接有旋转轴；所述旋转轴周侧面固定有与齿槽相配合的第二齿轮；所述第一矩形框架一侧固定有第三伺服电机；所述第三伺服电机转轴端与旋转轴端部固定连接。进一步地，所述第二矩形框架两端顶部均设相对设置有落料槽道；两所述落料槽道相对第二矩形框架倾斜设置。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过第一矩形框架、第二矩形框架、推料板和接料机构的配合使用，两个连接轴通过第一齿轮相对转动，使得两个连接轴周侧面垂直设置的两个托板相互配合对坯料进行定位接料，避免坯料从落料槽道直接滑落至推料板误差较大，保证了坯料上料的精准度，同时配合推料板对两个托板之间下落的坯料往复式推送上料，使用简单便捷，减少了人力的损耗，提高了坯料加工的效率，自动化程度高。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种矩形坯料自动化上料装置的结构示意图；图2为机架的结构示意图；图3为推料板的结构示意图；图4为接料机构的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-推料板，3-接料机构，101-第一矩形框架，102-第二矩形框架，103-导杆，104-螺纹杆，105-第二伺服电机，106-限位滑条，107-旋转轴，108-第二齿轮，109-第三伺服电机，1010-落料槽道，201-滑槽，202-第二限位板，203-齿槽，301-移动板，302-连接轴，303-第一齿轮，304-托板，305-第一限位板，306-导孔，307-螺纹孔，308-支撑架，309-第一伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图4所示，本专利技术为一种矩形坯料自动化上料装置，包括机架1，机架1包括第一矩形框架101；第一矩形框架101内侧相对面之间滑动配合有推料板2；第一矩形架101顶部垂直固定有第二矩形框架102；第二矩形框架102内侧相对面之间滑动配合有接料机构3；接料机构3包括移动板301；移动板301上表面通过滚珠轴承转动连接有两个连接轴302；两连接轴302周侧面均设有相互啮合的两个第一齿轮303；两连接轴302周侧面且位于第一齿轮303上侧固定有两个垂直设置的托板304；托板304一侧与连接轴302之间固定有第一限位板305。其中如图4所示，移动板301一端两侧面之间开有导孔306；移动板301远离导孔306一端两侧面之间开有螺纹孔307；移动板301表面且位于两第一齿轮303之间固定有支撑架308；支撑架308底部固定有第一伺服电机309；第一伺服电机309转轴的一端与其中一连接轴302固定连接。其中如图3所示，推料板2两侧均开有滑槽201；推料板2上表面中心位置固定有第二限位板202；推料板2底部两端之间阵列均开有齿槽203。其中如图2所示，第二矩形框架102内部一侧固定有与导孔306相配合的导杆103；第二矩形框架102内部远离导杆103一侧通过滚珠轴承转动连接有与螺纹孔307相配合的螺纹杆104；第二矩形框架102一端外侧固定有第二伺服电机105；第二伺服电机105转轴端与螺纹杆104端部固定连接。其中如图2所示，第一矩形框架101内部两侧底部均设有与滑槽201相配合的限位滑条106；第一矩形框架101底部两侧之间通过滚珠轴承转动连接有旋转轴107；旋转轴107周侧面固定有与齿槽203相配合的第二齿轮108；第一矩形框架101一侧固定有第三伺服电机109；第三伺服电机109转轴端与旋转轴108端部固定连接。其中如图1所示，第二矩形框架102两端顶部均设相对设置有落料槽道1010，两落料槽道1010分别与坯料输送机相互连接，两落料槽道1010相对第二矩形框架102倾斜设置，便于坯料从落料槽道1010顶端滑落。本实施例的一个具体应用为：安装时，位于第二矩形框架102两端的两个螺料槽道1010分别与用于输送矩形坯料的输送机相互连接，第一矩形框架101两端部分别延伸至坯料加工的工位，输送机持续对矩形坯料进行输送，并从落料槽道1010向下滑落，第二伺服电机105顺时针转动105带动螺纹杆104与移动板301一端的螺纹孔307相互配合，导杆103与移动板301端部的导孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形坯料自动化上料装置，包括机架(1)，其特征在于：/n所述机架(1)包括第一矩形框架(101)；所述第一矩形框架(101)内侧相对面之间滑动配合有推料板(2)；所述第一矩形架(101)顶部垂直固定有第二矩形框架(102)；所述第二矩形框架(102)内侧相对面之间滑动配合有接料机构(3)；/n所述接料机构(3)包括移动板(301)；所述移动板(301)上表面通过滚珠轴承转动连接有两个连接轴(302)；两所述连接轴(302)周侧面均设有相互啮合的两个第一齿轮(303)；两所述连接轴(302)周侧面且位于第一齿轮(303)上侧固定有两个垂直设置的托板(304)；所述托板(304)一侧与连接轴(302)之间固定有第一限位板(305)。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩形坯料自动化上料装置，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)包括第一矩形框架(101)；所述第一矩形框架(101)内侧相对面之间滑动配合有推料板(2)；所述第一矩形架(101)顶部垂直固定有第二矩形框架(102)；所述第二矩形框架(102)内侧相对面之间滑动配合有接料机构(3)；
所述接料机构(3)包括移动板(301)；所述移动板(301)上表面通过滚珠轴承转动连接有两个连接轴(302)；两所述连接轴(302)周侧面均设有相互啮合的两个第一齿轮(303)；两所述连接轴(302)周侧面且位于第一齿轮(303)上侧固定有两个垂直设置的托板(304)；所述托板(304)一侧与连接轴(302)之间固定有第一限位板(305)。


2.根据权利要求1所述的一种矩形坯料自动化上料装置，其特征在于，所述移动板(301)一端两侧面之间开有导孔(306)；所述移动板(301)远离导孔(306)一端两侧面之间开有螺纹孔(307)；所述移动板(301)表面且位于两第一齿轮(303)之间固定有支撑架(308)；所述支撑架(308)底部固定有第一伺服电机(309)；所述第一伺服电机(309)转轴的一端与其中一连接轴(302)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种矩形坯料自动化上料装置，其特征在于，所述推料板(2)两侧均开有滑槽(201)；所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，
申请(专利权)人：曾俊，
类型：发明
国别省市：安徽;34