提升激光清洗精度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种提升激光清洗精度的方法，其包括以下步骤，获得带材涂覆膜的涂覆基准位，根据涂覆基准位对带材进行预设长度的定段走带，监测带材定段走带时的实时长度，判断实时长度与预设长度之间存在距离偏差，则对距离偏差进行补偿，对定段走带后的带材的涂覆膜进行激光清洗；本发明专利技术还揭示了一种提升激光清洗精度的装置。本申请的发明专利技术通过对带材走带的实时长度与预设长度之间的距离偏差进行补偿，进而提升了对带材的涂覆膜清洗时的精度，保证了清洗质量。

【技术实现步骤摘要】
提升激光清洗精度的方法及装置
本专利技术涉及激光清洗
，具体地，涉及一种提升激光清洗精度的方法及装置。
技术介绍
在电池的生产过程中，需要通过激光清洗去除阳极极片设定位置区域的涂膜，以形成清洗槽，进而使得清洗槽置的基材裸露并达到tab焊接的要求。在现有技术中，虽然已有采用激光清洗的方式在基带的涂膜处形成清洗槽，但是其无法避免误差的影响，导致清洗精度较低，进而影响清洗质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种提升激光清洗精度的方法及装置。本专利技术公开的一种提升激光清洗精度的方法，包括以下步骤：获得带材涂覆膜的涂覆基准位；根据涂覆基准位对带材进行预设长度的定段走带；监测带材定段走带时的实时长度；判断实时长度与预设长度之间存在距离偏差，则对距离偏差进行补偿；对定段走带后的带材的涂覆膜进行激光清洗。根据本专利技术一实施方式，获得带材涂覆膜的涂覆基准位之前还包括：对带材的走带方向进行纠偏。根据本专利技术一实施方式，对定段走带后的带材的涂覆膜进行激光清洗，并形成清洗槽。根据本专利技术一实施方式，获得带材涂覆膜的涂覆基准位之后还包括：判断涂覆基准位的角度与预设基准角度之间存在角度偏差；对定段走带后的带材的涂覆膜进行激光清洗之前，还包括：对角度偏差进行补偿。根据本专利技术一实施方式，对角度偏差进行补偿，包括：对带材走带方向的角度偏差进行补偿；或/和对带材宽度方向的角度偏差进行补偿。根据本专利技术一实施方式，对带材走带方向的角度偏差进行补偿，包括：定义带材在走带方向的偏差角为α；根据公式cosα＝ΔL1/L1计算出α，其中，ΔL1为涂覆基准位在走带方向的位置偏移，L1为预设的清洗槽的宽度；根据带材在走带方向的偏差角α进行角度偏差补偿。根据本专利技术一实施方式，对带材宽度方向的角度偏差进行补偿，包括：定义带材宽度方向的偏差角为θ；根据公式tanθ＝ΔL2/L2计算出θ，其中ΔL2为涂覆基准位在带材宽度方向的位置偏移，L2为预设检测距离；根据带材宽度方向的偏差角θ进行角度偏差补偿。根据本专利技术一实施方式，获得带材涂覆膜的涂覆基准位，包括以下子步骤：对经过的带材进行检测；带材包括基带以及多个涂覆膜，多个涂覆膜依次间隔涂覆于基带；识别出涂覆膜与基带的分界位置，获得涂覆基准位。根据本专利技术一实施方式，识别出涂覆膜与基带的分界位置，获得涂覆基准位，包括：获得涂覆基准位的位置信息，获得涂覆基准位在走带方向的角度信息，获得涂覆基准位在带材宽度方向的角度信息。根据本专利技术一实施方式，根据涂覆基准位对带材进行预设长度的定段走带，包括以下子步骤：预设清洗位置；根据涂覆基准位以及预设清洗位置计算出定段走带长度；根据定段走带长度进行定段走带。一种提升激光清洗精度的装置，包括：第一清洗装置；第一清洗装置包括第一基准位检测机构、第一激光清洗机构、第一主驱机构以及第一距离检测机构；带材经过第一基准位检测机构、第一激光清洗机构、第一主驱机构以及第一距离检测机构；第一基准位检测机构用于获得带材涂覆膜的涂覆基准位，第一主驱机构根据涂覆基准位对带材进行预设长度的定段走带，使得定段走带后的带材的涂覆膜置于第一激光清洗机构的清洗位，第一距离检测机构用于检测带材定段走带时的实时长度；第一激光清洗机构对实时长度与预设长度之间的距离偏差进行补偿，而后对定段走带后的带材的涂覆膜进行激光清洗。本申请通过对带材走带的实时长度与预设长度之间的距离偏差进行补偿，进而提升了对带材的涂覆膜清洗时的精度，保证了清洗质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中提升激光清洗精度方法的流程图；图2为实施例一中带材的结构示意图；图3为实施例一中定段走带的流程图；图4为实施例一中带材另一视角的结构示意图；图5为实施例二中提升激光清洗精度方法的流程图；图6为实施例二中带材及角偏检测机构的结构示意图；图7为实施例三中提升激光清洗精度装置的结构示意图；图8为实施例三中第二清洗装置中的带材走向示意图；图9为实施例四中第二清洗装置中的带材走向示意图。附图标记说明：1、第一清洗装置；11、第一基准位检测机构；111、过带纠偏组件；112、检测组件；12、第一激光清洗机构；121、清洗平台；122、激光清洗组件；123、除尘组件；13、第一主驱机构；14、第一距离检测机构；2、第二清洗装置；21、第二基准位检测机构；22、第二激光清洗机构；23、第二主驱机构；24、第二距离检测机构；25、换面走带机构；251、第一换面辊；252、第二换面辊；253、第三换面辊；10、架体；20、放卷机构；30、放卷主驱机构；40、第一缓存机构；50、第二缓存机构；60、第三缓存机构；70、除尘机构；80、视觉检测机构；90、贴标机构；200、收卷机构；100、带材；110、基带；120、涂覆膜；130、清洗槽；140、涂覆基准位；1000、第一检测器；2000、第二检测器。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及＂第一″、＂第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有＂第一″、＂第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：实施例一参照图1，图1为实施例一中提升激光清洗精度的方法的流程图。本实施例中的提升激光清洗精度方法包括以下步骤：S1，获得带材涂覆膜的涂覆基准位。S2，根据涂覆基准位对带材进行预设长度的定段走带。S3，监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升激光清洗精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获得带材涂覆膜的涂覆基准位；/n根据所述涂覆基准位对所述带材进行预设长度的定段走带；/n监测所述带材定段走带时的实时长度；/n判断所述实时长度与所述预设长度之间存在距离偏差，则对所述距离偏差进行补偿；/n对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升激光清洗精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获得带材涂覆膜的涂覆基准位；
根据所述涂覆基准位对所述带材进行预设长度的定段走带；
监测所述带材定段走带时的实时长度；
判断所述实时长度与所述预设长度之间存在距离偏差，则对所述距离偏差进行补偿；
对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗。


2.根据权利要求1所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，获得带材涂覆膜的涂覆基准位之前还包括：
对所述带材的走带方向进行纠偏。


3.根据权利要求1所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗，并形成清洗槽。


4.根据权利要求3所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，获得带材涂覆膜的涂覆基准位之后还包括：
判断所述涂覆基准位的角度与预设基准角度之间存在角度偏差；
对定段走带后的所述带材的涂覆膜进行激光清洗之前，还包括：
对所述角度偏差进行补偿。


5.根据权利要求4所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对所述角度偏差进行补偿，包括：
对所述带材走带方向的角度偏差进行补偿；或/和
对所述带材宽度方向的角度偏差进行补偿。


6.根据权利要求5所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对所述带材走带方向的角度偏差进行补偿，包括：
定义所述带材在走带方向的偏差角为α；
根据公式cosa＝ΔL1/L1计算出α，其中，ΔL1为所述涂覆基准位在走带方向的位置偏移，L1为预设的清洗槽的宽度；
根据所述带材在走带方向的偏差角α进行角度偏差补偿。


7.根据权利要求5所述的提升激光清洗精度的方法，其特征在于，对所述带材宽度方向的角度偏差进行补偿，包括：
定义所述带材宽度方向的偏差角为θ；
根据公式tanθ＝ΔL2/L2计算出θ，其中ΔL2为所述涂覆基准位在所述带材宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明浪，蔡文杰，周俊杰，杜义贤，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44