用于移动支架的制动和转向系统技术方案

诸如担架的移动支架包括左后滚动元件和右后滚动元件。支架还包括适于感测施加到支架的位移力的传感器系统，以及减速系统。如果床沿向前方向移动，则由处理器执行的机器可读指令使得减速系统响应于所感测到的位移力而对滚动元件组的选定构件施加减速作用，以助于制动和转向操作。

Brake and steering system for moving bracket

【技术实现步骤摘要】
用于移动支架的制动和转向系统
本文描述的主题涉及用于移动支架的制动和转向系统。所公开的制动和转向系统的一种应用是在医疗环境中使用的那种担架或其他乘员支架。
技术介绍
尽管很多注意力集中在推动移动设备(例如医院病床或担架)所需的力上，但在运送患者时施加在护理人员或其他使用者身上的最大力通常与操纵(例如在拐角处转向)或制动(Wiggermann,EffectofaPoweredDriveonPushingandPullingForcesWhenTransportingBariatricHospitalBeds,AppliedErgonomics58(2017)pp59-65,2017)有关。此外，使得床或担架在停下或下坡时能够更快地制动，可以提高对患者、护理人员和附近其他人员的安全性。因此，需要开发出有助于使用者能够安全地执行转向和制动操控的担架、床和相关方法。尽管本文描述的主题对于没有配备推进单元的担架和床可能是有益的，但它也可适用于如此配备的床。
技术实现思路
移动支架至少包括左后滚动元件和右后滚动元件。支架还包括适于感测施加在支架上的位移力的传感器系统，以及减速系统。假设床沿向前方向移动，则由处理器执行的机器可读指令使得减速系统响应于感测到的位移力而对滚动元件组中的选定构件施加减速作用。附图说明本文所述的移动支架的各种实施例的特征将从以下详细描述和附图中变得更加显而易见，在附图中：图1是移动支架(具体为担架)的侧视图，该担架具有脚轮形式的四个滚动元件组、位于担架头端的能够使使用者向担架施加推力或拉力的一对把手，以及示意性示出的控制系统，该控制系统指令对选定的脚轮施加减速作用，以有助于制动和转向操控。图2是图1的担架的头端侧视图。图3是观察者垂直于脚轮的旋转轴线观察所见的脚轮和制动钳的示意图。图4A至图4D是示意平面图，其通过滚动元件在担架上的位置标识了担架的四个滚动元件，即左前(LF)，左后(LR)，右前(RF)和右后(RR)，并且还标识了使用者从头端和脚端推拉担架的所有四个组合的前后方向以及左转和右转方向。图5是移动支架(具体为床)的视图，示出了能够使使用者向担架的头端或脚端施加推力或拉力的床头板和床尾板。图6是说明当担架向前移动时用于诸如担架的移动设备的制动和转向系统的操作的图。图7、8和9分别是图6的象限A，B和D，示出了由使用者施加到例如担架的左右把手上的恒定差力线。图10是说明当担架沿向后方向移动时用于诸如担架的移动设备的制动和转向系统的操作的图。图11是说明当担架基本不平移时用于诸如担架的移动设备的制动和转向系统的操作的图。图12是担架的部分的示意图，示出了花键连接到脚轮的轮轴上的发电机，以及可通过开关连接到发电机的负载，使得当开关闭合时，发电机充当非机械制动器。图13是示出可应用于图1的担架的能量收集系统的示意图。图14是图1所示类型的担架的视图，但该担架还包括推进单元。具体实施方式本专利技术可包括所附权利要求书所记载的一个或多个特征和/或以下特征中的一个或多个或其组合。在本说明书和附图中，与已经描述的特征相似或相同的特征可能采用与先前使用的那些相同或相似的附图标记或数字来标识。可能采用共同的参考标记或数字来标识相似的元件，并用后缀指代该元件的特定出现。本申请中给出的示例是预见性的示例。参考图1和图2，担架20从头端HE纵向延伸至脚端FE，并从第一侧S1横向延伸至第二侧S2。该图还示出了概念性的中心面CP。担架包括由框架组成的构架，该框架至少包括高度不可调节的基架22。图示的担架的框架还包括可升降框架24，该可升降框架24由头端和脚端液压缸26支撑在基架上，每个液压缸26都容纳在柔性箱体30内。液压缸使可升降框架相对于基架竖直调节。框架支撑平台34。平台支撑床垫36。另外参考图3，担架还包括滚动元件组件组40。所示滚动元件组件是脚轮。每个脚轮包括诸如轮子42的滚动元件和包围该轮子的轮叉44。轴46延伸穿过轮叉和轮子。每个轮子可绕其自身的旋转轴48旋转。每个轮叉的杆部50可枢转地连接到框架22，使得轮叉以及因此连接到其的轮子可绕枢轴52枢转。暂时参考图4A至图4D，担架包括左前(LF)、左后(LR)、右前(RF)和右后(RR)滚动元件组件，滚动元件组件彼此之间的区别在于它们在担架上相对于位于担架的头端或脚端并面向担架的人P的位置。滚动元件是无动力的。无动力意味着在没有人类使用者施加力的情况下，没有电动机或类似装置驱动轮子并促使轮子绕旋转轴48旋转或绕枢轴52枢转。相反，轮子响应于施加在担架上其他位置的力而旋转或枢转。在一个示例中，该力是施加到把手的手动力，这在下面进行描述。在另一示例中，该力是施加在担架上其他位置的非手动力。非手动力的一个示例是由推进单元施加到担架上的力，推进单元例如为美国专利7,014,000中描述的牵引装置，该专利内容通过引用并入本文。在手动和非手动示例中，均将力施加到除滚动元件之外的担架部件上。响应于担架的惯性被别处施加的力克服，滚动元件绕着轴48、50旋转和枢转。担架还包括左把手或手把70和右把手或手把72，两者均从可升降框架24延伸。护理人员或其他使用者在把手上施加推力和/或拉力，以移动担架并沿直线或弯曲轨迹引导担架。推力是由使用者施加的倾向于将担架纵向地推离使用者的力。(在实践中使用者跟随担架。)拉力是由使用者施加的倾向于将担架朝着使用者纵向拉动的力。(在实践中担架跟随使用者。)在将担架从一个地方运送到另一个地方时，使使用者能够控制担架的平移和转向的其他架构也可能是符合要求的。备选架构的一个示例是图5的床的床头板74，床头板74具有限定左和右握柄86、88的开口76、78。也可以规定在担架的脚端FE上施加力。仍然参考图5，一个示例是类似于床头板74的床尾板94。该床尾板包括开口76F，78F，以及类似于床头板74的握柄的握柄86F，88F。另一示例是诸如图2的把手70、72之类的把手，但位于脚端FE。当从担架的脚端推动或拉动担架时，与将担架从其头端推动或拉动时相比，“前”和“后”的指定相反。具体地，后滚动元件被重新指定为前滚动元件，而前滚动元件被重新指定为后滚动元件。另外，左右也相反。这些重新指定和逆转在图4A-图4D中示出。参照图4A-图4D中，更靠近移动担架的人P的滚动元件被认为是后滚动元件。远离移动担架的人的滚动元件被认为是前滚动元件。当人从担架的脚端作用时，左侧滚动元件被重新指定为右侧滚动元件，且与人在担架的头端作用时相比，反之亦然(图4C与图4A相比，图4D与图4B相比)。当人推动担架时，认为担架向前移动(图4A，4C)。当人拉动担架时，认为担架向后移动(图4B，4D)。图示还示出了当推动担架时(图4A和4C)，前滚动元件是“前导”滚动元件，后滚动元件是“后随”滚动元件，并且当拉动担架时(图4B和图4D)，情况相反。图示还示出了从上面看时右转对应于担架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动支架，包括：/n滚动元件组，包括左后滚动元件和右后滚动元件；/n传感器系统，适于感测施加到所述支架上的位移力；/n减速系统，设置为对所述滚动元件的子组施加减速作用；/n处理器；以及/n机器可读指令，当所述机器可读指令由所述处理器执行并且如果所述移动支架沿向前方向移动时，所述机器可读指令使得所述减速系统响应于如下所示的所感测到的位移力而将所述减速作用施加到所述滚动元件组的选定构件上：/n

【技术特征摘要】
20181107 US 62/756,8781.一种移动支架，包括：
滚动元件组，包括左后滚动元件和右后滚动元件；
传感器系统，适于感测施加到所述支架上的位移力；
减速系统，设置为对所述滚动元件的子组施加减速作用；
处理器；以及
机器可读指令，当所述机器可读指令由所述处理器执行并且如果所述移动支架沿向前方向移动时，所述机器可读指令使得所述减速系统响应于如下所示的所感测到的位移力而将所述减速作用施加到所述滚动元件组的选定构件上：





2.如权利要求1所述的移动支架，其中，所述滚动元件组包括左前滚动元件和右前滚动元件并且所述指定的减速作用主要施加到一个或多个所述后滚动元件上。


3.如权利要求2所述的移动支架，其中，所述指定的减速作用仅施加到一个或多个所述后滚动元件上。


4.如权利要求1所述的移动支架，其中，所述减速系统包括由相关联的滚动元件驱动的能量转换装置，并且通过向所述能量转换装置施加负载来实现所述减速作用的施加。


5.如权利要求1所述的移动支架，其中，所述滚动元件是无动力的。


6.如权利要求1所述的移动支架，包括推进单元。


7.如权利要求1所述的移动支架，其中，当所述机器可读指令由所述处理器执行并且如果所述移动支架沿向后方向移动时，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔·维格曼，
申请(专利权)人：希尔罗姆服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US