本实用新型专利技术涉及一种用于制动第一杆部件相对于第二杆部件的枢转的手术显微镜支架制动装置，包括：套装在第一杆部件的枢转轴上的摩擦环，该摩擦环在周向上具有缺口；力调节部件，该力调节部件构造用于作用在该摩擦环上以调节该摩擦环对该枢转轴的径向卡紧力；和保持套筒，该保持套筒构造用于保持所述摩擦环，并且该保持套筒与该第二杆部件相连接，其中，该摩擦环的外周面包括第一表面和第二表面，所述缺口、第一表面和第二表面如此布置使得当所述力调节部件在所述第一表面上施加挤压力的同时，所述第二表面与所述保持套筒的内侧形成抵靠接触，使得所述摩擦环变形并使所述缺口缩小。本实用新型专利技术涉及具有该制动装置的手术显微镜支架。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于制动第一杆部件相对于第二杆部件的枢转的手术显微镜支架制动装置，包括：套装在第一杆部件的枢转轴上的摩擦环，该摩擦环在周向上具有缺口；力调节部件，该力调节部件构造用于作用在该摩擦环上以调节该摩擦环对该枢转轴的径向卡紧力；和保持套筒，该保持套筒构造用于保持所述摩擦环，并且该保持套筒与该第二杆部件相连接，其中，该摩擦环的外周面包括第一表面和第二表面，所述缺口、第一表面和第二表面如此布置使得当所述力调节部件在所述第一表面上施加挤压力的同时，所述第二表面与所述保持套筒的内侧形成抵靠接触，使得所述摩擦环变形并使所述缺口缩小。本技术涉及具有该制动装置的手术显微镜支架。【专利说明】手术显微镜支架制动装置及手术显微镜支架
本技术涉及一种制动装置，更具体地涉及一种用于手术显微镜支架的机械制动装置以及具有该制动装置的手术显微镜支架。
技术介绍
在现有的手术显微镜支架中，在支架立柱与支撑臂之间或者支撑臂与悬臂之间的连接接头大部分都需要设计成可枢转连接接头，从而能满足在实际手术操作中灵活移动对于操作者而言相对笨重的手术显微镜头部的需求。这些连接接头通常采用旋转轴承结构，以使得用户在移动/转动支撑臂或悬臂时遇到尽可能小的阻力。在如图1所示的支架I中，支撑臂10可相对于支架立柱20沿箭头X所示的方向枢转，悬臂30可相对于支撑臂10沿箭头Y所示的方向做枢转运动，从而操作者可根据需求移动悬挂于悬臂30 —端的手术显微镜头部在水平面上的位置。 在移动手术显微镜头部到达所需位置后，想象如果手术显微镜支架位于不平坦地面上或如果由于负载的变化而导致支架上出现力矩，支架的相关的运动部件，特别是枢转臂例如支撑臂与悬臂，在非制动状态下具有漂移的行为。“漂移”的现象可以理解为支架臂绕枢转轴的枢转运动，或具有这种旋转运动的倾向。“漂移”现象不仅可发生在如图1所示的落地式支架上，也可以发生在手术显微镜的壁挂(Wall Mount)和悬吊(Ceiling Mount)支架系统中。这些对于用户来说都是不希望的。为了防止特别是在手术过程中出现这些不希望的“漂移”，采用机械制动器来锁紧上述枢转连接。 参见图2，现有的一种机械制动装置2包括旋钮螺丝21，该旋钮螺丝穿过轴承座22并触及枢转轴23。通过旋钮螺丝21与枢转轴23之间的摩擦来产生制动。该机械制动装置2结构简单，操作容易，制造成本低，但对于用户而言制动性能并不是足够好，主要有两个原因:1)由于其制动力是由旋钮螺丝21与枢转轴23之间的有限大小的接触面之间的摩擦力所产生的，所以其制动力通常太小，以致不能保持住枢转臂，特别是当枢转臂重且长时；2)采用刚性接触的方式并不能精确地调整制动力。 专利文献US2004/0104328A1中也公开了一种用于手术显微镜的支架上的机械制动结构，该制动结构用于制动轴承4中枢转臂5的枢转。参照图3a和3b所示。该机械制动结构包括销8、空心杆10、板簧组件12、紧定螺丝11和制动垫9。其中，销8安装在空心杆10中，板簧组件12的弹簧张力可通过能够旋拧到空心杆10内的紧定螺丝11来改变。在销8上连接有制动垫9，制动垫9借助于其弯曲表面15与枢转臂5接触。来自紧定螺丝11的压紧力经板簧组件12、销8、制动垫9传递而作用在枢转臂5上。专利US2004/0104328A1所公开的机械制动装置具有缺点:1)该制动结构包括太多的零部件，结构复杂；2)由于制动力主要借助于在销的终端和枢转臂之间的紧密接触的区域产生的摩擦来形成，该制动力不够强到足以稳定地保持枢转臂，尤其是当枢转臂重且长时。 鉴于现有手术显微镜支架制动装置的上述缺陷，本技术旨在寻找一种能够克服上述一个或多个问题的制动装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种机械制动装置，该机械制动装置具有简单的结构、更少的零部件，并且操作方便，并能获得强的制动力。 根据本技术的一方面，提供了一种用于制动第一杆(臂)部件相对于第二杆(臂)部件的枢转的手术显微镜支架制动装置，第一杆部件的枢转轴可枢转地安装在第二杆部件上，该手术显微镜支架制动装置包括:套装在第一杆部件的枢转轴上的摩擦环，该摩擦环在周向上具有缺口 ；力调节部件，该力调节部件构造用于作用在所述摩擦环上以调节所述摩擦环对所述枢转轴的径向卡紧力；和保持套筒，该保持套筒构造用于保持所述摩擦环，并且该保持套筒与所述第二杆部件相连接或者一体地形成，其中，所述摩擦环的外周面包括第一表面和第二表面，所述缺口、第一表面和第二表面如此布置使得当所述力调节部件在所述第一表面上施加挤压力的同时，所述第二表面与所述保持套筒的内侧形成抵靠接触，使得所述摩擦环变形并使所述缺口缩小。 优选地，所述第一表面为平直表面。由此使得力调节部件在摩擦环上的施力稳定、均衡，避免由于摩擦环的变形而导致力调节部件与摩擦环的滑脱。 有利地，所述力调节部件为延伸穿过所述保持套筒并抵靠在所述摩擦环的第一表面上的旋拧螺丝，所述保持套筒上供所述力调节部件穿过的孔为螺纹孔。旋拧螺丝的设置确保了操作的方便性并且有利于紧固力调节部件和摩擦环之间的抵靠连接。 有利地，所述第一表面与所述力调节部件的轴线垂直。此实施方式确保操作者旋拧时保持所施加的力始终在力调节部件的轴线方向上。 有利地，所述力调节部件的轴线大致与所述摩擦环的内圆相切。此实施方式确保操作者在操作制动装置时省时省力。 有利地，所述第二表面为平直表面。有利地，所述第一表面和所述第二表面大致成90度的夹角。有利地，所述第一表面和所述第二表面之间连接有圆弧表面。更优选地，所述摩擦环大致具有眼睛的轮廓形状，所述第一表面和所述第二表面延伸至“眼角”区域，所述缺口位于所述摩擦环的所述第一表面和所述第二表面之间的所述圆弧表面的对侧。该构型的摩擦环制造方便，适用于大批量生产。 有利地，第一杆部件的枢转轴通过旋转轴承可枢转地安装在第二杆部件上，所述保持套筒与用于保持所述旋转轴承的轴承套一体地形成。由此，可以减少制动装置的组成零部件，使得结构更为简单。 有利地，所述摩擦环由具有自润滑特性的金属制成。有利地，所述摩擦环由铜或者铜合金例如青铜或者黄铜制成。该材料选择使得摩擦环与枢转轴之间的摩擦噪音小，并且便于摩擦环的挤出成型。 有利地，所述保持套筒上的用于保持所述摩擦环的凹槽的形状与所述摩擦环的外形轮廓基本一致。由此，可以更方便地组装，并且能确保保持套筒对摩擦环的保持力。 有利地，所述保持套筒具有用于保持所述摩擦环的凹槽，在所述保持套筒内侧沿所述保持套筒的轴向紧邻所述凹槽设置有用于放置所述旋转轴承的凹槽。更有利地，所述旋转轴承从所述摩擦环的轴向的一侧抵靠所述摩擦环设置。通过旋转轴承对摩擦环的保持作用，可以省缺用于轴向固定或保持摩擦环的紧固装置，从而使得手术显微镜支架制动装置的结构更为简单，组装更方便。 根据本技术的另一方面，提供了一种手术显微镜支架，其具有第一支架杆部件和第二支架杆部件，第一支架杆部件通过旋转轴承可枢转地安装在第二支架杆部件上，该手术显微镜支架还包括上述的制动装置，该制动装置构造用于制动第一支架杆部件相对于第二支架杆部件的枢转。 根据本技术的制动装置，充分利用摩擦环的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于制动第一杆部件相对于第二杆部件的枢转的手术显微镜支架制动装置，第一杆部件的枢转轴(101)可枢转地安装在第二杆部件上，其特征在于，该手术显微镜支架制动装置还包括：套装在第一杆部件的枢转轴(101)上的摩擦环(201)，该摩擦环(201)在周向上具有缺口(2010)；力调节部件(202)，该力调节部件(202)构造用于作用在所述摩擦环上以调节所述摩擦环(201)对所述枢转轴(101)的径向卡紧力；和保持套筒(203)，该保持套筒(203)构造用于保持所述摩擦环(201)，并且该保持套筒(203)与所述第二杆部件相连接或者一体地形成，其中，所述摩擦环的外周面包括第一表面(204)和第二表面(205)，所述缺口(2010)、第一表面(204)和第二表面(205)如此布置使得当所述力调节部件(202)在所述第一表面上(204)施加挤压力的同时，所述第二表面(205)与所述保持套筒(203)的内侧形成抵靠接触，使得所述摩擦环(201)变形并使所述缺口(2010)缩小。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：储振华，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE
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