一种编带送料机构制造技术

一种编带送料机构，包括有安装支架（1）、第一转轴、第二转轴、第一同步轮（2）、第二同步轮（3）、皮带（4）、从动齿轮（5）、马达（6）、主动齿轮（7）、第一滚轮（8）、第二滚轮（9）和切脚机构（10）；所述安装支架（1）的顶板上可转动地穿设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴的下端分别固定连接有第一同步轮（2）和第二同步轮（3），所述第一同步轮（2）和所述第二同步轮（3）通过所述皮带（4）传动；所述第一转轴的下端还固定连接有所述从动齿轮（5）。本实用新型专利技术结构简单，可以自动将端子编带上的端子移动至指定位置后，再将该端子自端子编带上剪下，便于外部的机械手自动将端子组装至PCB板上。

A feeding mechanism of braiding belt

【技术实现步骤摘要】
一种编带送料机构
本技术涉及机械自动化加工设备
，具体是涉及一种编带送料机构。
技术介绍
现有的工业化生产中，为了便于批量运输端子，同时保护端子的引脚不被破坏，常采用的是加长端子的引脚，并将端子的引脚贴附或者焊接在同一料带上组成端子编带，同时料带上设置若干通孔，这些通孔大小相同，两两之间的间距也相同。而操作员在将端子编带上的端子组装至PCB板前，需要逐一将端子自所述端子编带上剪下；这样操作方式存在着诸多不足之处，如人工操作效率低、剪下的端子引脚长度不一等，特别是在经过时间长、强度高的工作后，这些弊端会由于操作员的疲乏被进一步扩大，不利于高效的工业化生产。因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
针对于现有技术的不足之处，本技术提供了一种编带送料机构，目的是自动将端子编带上的端子移动至指定位置后，再将该端子自端子编带上剪下；便于外部的机械手自动将端子组装至PCB板上。本技术提供了如下的技术方案：一种编带送料机构，包括有安装支架（1）、第一转轴、第二转轴、第一同步轮（2）、第二同步轮（3）、皮带（4）、从动齿轮（5）、马达（6）、主动齿轮（7）、第一滚轮（8）、第二滚轮（9）和切脚机构（10）；所述安装支架（1）的顶板上可转动地穿设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴的下端分别固定连接有第一同步轮（2）和第二同步轮（3），所述第一同步轮（2）和所述第二同步轮（3）通过所述皮带（4）传动；所述第一转轴的下端还固定连接有所述从动齿轮（5）；所述从动齿轮（5）与设置在所述马达（6）的输出轴上的主动齿轮（7）啮合；所述马达（6）固定于所述安装支架（1）的底板；所述第一转轴和所述第二转轴的上端分别固定连接有用于移动端子编带的所述第一滚轮（8）和所述第二滚轮（9）；所述第二滚轮（9）配合有用于切断端子编带上的端子的所述切脚机构（10）；所述切脚机构（10）包括有第一气缸（11）和端子切刀（12）；所述第一气缸（11）驱动所述端子切刀（12）左右移动；所述安装支架（1）的后侧还设有用于剪断端子编带的剪带机构（13）。优选的，所述从动齿轮（5）位于所述第一同步轮（2）的上方。优选的，所述剪带机构（13）包括有第一固定座（14）、第二气缸（15）、第一料带切刀（16）、第二料带切刀（17）和料带下料槽（19）；所述固定座（14）安装在所述安装支架（1）的顶板上；所述第一固定座（14）的一侧设有所述第二料带切刀（17），所述第二料带切刀（17）与固定座（14）之间设有供端子编带穿过的进带槽（20），所述第二料带切刀（17）的下部设有所述料带下料槽（19）；所述第一固定座（14）的另一侧设有所述第二气缸（15）；所述第二气缸（15）驱动所述第一料带切刀（16）前后移动，所述第一料带切刀（16）穿过所述第一固定座（14）后与所述第二料带切刀（17）配合。优选的，所述端子切脚机构（10）还包括有第二固定座（21）；所述第二固定座（21）安装在所述安装支架（1）的顶板上；所述第二固定座（21）的旁侧固定有所述第一气缸（11）；所述第一气缸（11）驱动刀具安装板（22）左右移动；所述刀具安装板（22）上固定有所述端子切刀（12）。优选的，所述刀具安装板（22）上还设红外传感器（23）。优选的，所述刀具安装板（22）滑动安装在所述第二固定座（21）上。优选的，所述安装支架（1）的左端设有定位销（24）；所述安装支架（1）的下部设有夹爪（25）。相较于现有技术，本技术具有如下的有益效果：通过马达驱动第一滚轮和第二滚轮同步转动，再由第一滚轮和第二滚轮配合带动端子编带转动，当端子编带转动至指定位置时，由端子切刀将端子自端子编带上剪下，完成了自动送端子的作业。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的立体图；图4是本技术的切脚机构结构示意图；图5是本技术的剪带机构结构示意图；图中各标号分别是：（1）安装支架，（2）第一同步轮，（3）第二同步轮，（4）皮带，（5）从动齿轮，（6）马达，（7）主动齿轮，（8）第一滚轮，（9）第二滚轮，（10）切脚机构，（11）第一气缸，（12）端子切刀，（13）剪带机构，（14）第一固定座，（15）第二气缸，（16）第一料道切刀，（17）第二料带切刀，（19）料带下料槽，（20）进带槽，（21）第二固定座，（22）刀具安装板，（23）红外传感器，（24）定位销，（25）夹爪。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例一种编带送料机构，包括有安装支架1、第一转轴、第二转轴、第一同步轮2、第二同步轮3、皮带4、从动齿轮5、马达6、主动齿轮7、第一滚轮8、第二滚轮9和切脚机构10；所述安装支架1的顶板上可转动地穿设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴的下端分别固定连接有第一同步轮2和第二同步轮3，所述第一同步轮2和所述第二同步轮3通过所述皮带4传动；所述第一转轴的下端还固定连接有所述从动齿轮5；所述从动齿轮5与设置在所述马达6的输出轴上的主动齿轮7啮合。当所述马达6接于外部电源开始工作时，便可驱动所述第一同步轮2和第二同步轮3转动；所述马达6固定于所述安装支架1的底板上；所述第一转轴和所述第二转轴的上端分别固定连接有用于移动端子编带的所述第一滚轮（8）和所述第二滚轮（9），具体地说，所述第一滚轮8和所述第二滚轮9的周侧上均匀设有若干个大小形状均相同的齿，所述第一滚轮8和所述第二滚轮9周侧上的齿卡在端子编带上的通孔内，当所述第一滚轮8和所述第二滚轮9转动时便可带动端子编带移动；所述第二滚轮9配合有用于切断端子编带上的端子的所述切脚机构10；所述切脚机构10包括有第一气缸11和端子切刀12；所述第一气缸11驱动所述端子切刀12左右移动；所述安装支架的后侧还设有用于剪断端子编带的料带的剪带机构13。进一步的，所述从动齿轮5位于所述第一同步轮2的上方，在实际使用中，所述皮带4的局部磨损容易导致端子编带的送料有误，因此所述皮带4需要及时更换，相较之下，若将所述从动齿轮5设置在所述第一同步轮2下方，在更换所述皮带4时，还需将所述从动齿轮5卸下，因此本实施例中的安装位置关系使得更换所述皮带4显得更加简便高效。进一步的，所述剪带机构13包括有第一固定座14、第二气缸15、第一料带切刀16、第二料带切刀17和料带下料槽19；所述固定座14安装在所述安装支架1的顶板上；所述第一固定座14的一侧设有所述第二料带切刀17，所述第二料带切刀17与固定座14之间设有供端子编带穿过的进带槽20，所述第二料带切刀17的下部设有所述料带下料槽19；所述第一固定座（14）的另一侧设有所述第二气缸15；所述第二气缸（15）驱动所述第一料带切刀（16）前后移动，所述第一料带切刀（16）穿过所述第一固定座（14）后与所述第二料带切刀（17）配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带送料机构，其特征在于：包括有安装支架（1）、第一转轴、第二转轴、第一同步轮（2）、第二同步轮（3）、皮带（4）、从动齿轮（5）、马达（6）、主动齿轮（7）、第一滚轮（8）、第二滚轮（9）和切脚机构（10）；所述安装支架（1）的顶板上可转动地穿设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴的下端分别固定连接有第一同步轮（2）和第二同步轮（3），所述第一同步轮（2）和所述第二同步轮（3）通过所述皮带（4）传动；所述第一转轴的下端还固定连接有所述从动齿轮（5）；所述从动齿轮（5）与设置在所述马达（6）的输出轴上的主动齿轮（7）啮合；所述马达（6）固定于所述安装支架（1）的底板；所述第一转轴和所述第二转轴的上端分别固定连接有用于移动端子编带的所述第一滚轮（8）和所述第二滚轮（9）；所述第二滚轮（9）配合有用于切断端子编带上的端子的所述切脚机构（10）；所述切脚机构（10）包括有第一气缸（11）和端子切刀（12）；所述第一气缸（11）驱动所述端子切刀（12）左右移动；所述安装支架（1）的后侧还设有用于剪断端子编带的剪带机构（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种编带送料机构，其特征在于：包括有安装支架（1）、第一转轴、第二转轴、第一同步轮（2）、第二同步轮（3）、皮带（4）、从动齿轮（5）、马达（6）、主动齿轮（7）、第一滚轮（8）、第二滚轮（9）和切脚机构（10）；所述安装支架（1）的顶板上可转动地穿设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴的下端分别固定连接有第一同步轮（2）和第二同步轮（3），所述第一同步轮（2）和所述第二同步轮（3）通过所述皮带（4）传动；所述第一转轴的下端还固定连接有所述从动齿轮（5）；所述从动齿轮（5）与设置在所述马达（6）的输出轴上的主动齿轮（7）啮合；所述马达（6）固定于所述安装支架（1）的底板；所述第一转轴和所述第二转轴的上端分别固定连接有用于移动端子编带的所述第一滚轮（8）和所述第二滚轮（9）；所述第二滚轮（9）配合有用于切断端子编带上的端子的所述切脚机构（10）；所述切脚机构（10）包括有第一气缸（11）和端子切刀（12）；所述第一气缸（11）驱动所述端子切刀（12）左右移动；所述安装支架（1）的后侧还设有用于剪断端子编带的剪带机构（13）。


2.根据权利要求1所述的编带送料机构，其特征在于：所述从动齿轮（5）位于所述第一同步轮（2）的上方。


3.根据权利要求1所述的编带送料机构，其特征在于：所述剪带机构（13）包括有第一固定座（14）、第二气缸（15）、第一料带切刀（16）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44