元件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件供给装置，具备：供电子元件散布的工作台、配置于能够与散布于工作台的电子元件接触的高度的接触部、使工作台与接触部相对地滑动的滑动装置、伴随着由滑动装置产生的工作台与接触部的相对滑动，散布于工作台的电子元件被接触部阻拦而落下的落下口、配置于落下口的散布于工作台的电子元件落下侧的相反侧的壁，接触部被配置为沿与基于滑动装置而滑动的滑动方向交叉的方向延伸，且接触部的至少一部分相对于沿工作台的上表面与所述滑动方向正交的方向倾斜。

Element supply device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置
本专利技术涉及一种具备供元件散布的工作台的元件供给装置。
技术介绍
在元件供给装置中，存在有以散布于工作台之上的状态供给元件的装置。在上述元件供给装置中，存在如下的装置：使用刮板等接触部，并使接触部和工作台的至少一方滑动，从而使工作台上的元件向落下口掉落而回收元件。另外，如下述专利文献所记载的那样，开发有使用刮板等接触部而将工作台上的元件收集到预定的部位的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-132577号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献中，完全没有记载用于使工作台上的元件向落下口掉落的技术。另一方面，本专利技术的课题在于使工作台上的元件适当地掉落到落下口。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给装置，所述元件供给装置具备：供电子元件散布的工作台；配置于能够与散布于所述工作台的电子元件接触的高度的接触部；使所述工作台与所述接触部相对地滑动的滑动装置；伴随着由所述滑动装置产生的所述工作台与所述接触部的相对滑动，散布于所述工作台的电子元件被所述接触部阻拦而落下的落下口；配置于所述落下口的散布于所述工作台的电子元件落下侧的相反侧的壁，所述接触部被配置为沿与基于所述滑动装置的滑动方向交叉的方向延伸，且所述接触部的至少一部分相对于沿所述工作台的上表面与所述滑动方向正交的方向倾斜。专利技术效果在本公开中，接触部的至少一部分相对于与工作台和接触部的滑动方向正交的方向倾斜。由此，能够在与滑动方向交叉的方向上按压元件，能够使工作台上的元件适当地向落下口掉落。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。图3是表示零散元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件供给单元的透视图。图6是表示元件供给单元的透视图。图7是表示元件散布装置的立体图。图8是表示元件散布装置的立体图。图9是表示元件保持头的立体图。图10是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件接收部件的图。图11是表示元件安装机的控制装置的框图。图12是表示产生有元件堵塞的状态下的刮板及工作台的概略图。图13是表示能够消除元件堵塞的实施例的刮板及工作台的概略图。图14是表示能够消除元件堵塞的实施例的刮板及工作台的概略图。图15是表示能够消除元件堵塞的实施例的刮板及工作台的概略图。图16是表示能够消除元件堵塞的实施例的刮板及工作台的概略图。图17是表示能够消除元件堵塞的实施例的刮板及工作台的概略图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。(A)元件安装机的结构在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。此外，作为电路基材12，能够列举电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，能够列举印刷布线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40上的梁部42构成。基材搬运保持装置22配置于框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹持装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件装配装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66来保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意的位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以能够装卸的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而独立地沿上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一并地沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意的位置。如图1所示，拍摄装置28以朝上的状态配置于框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄作业头60、62的吸嘴66所保持的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散装元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势而供给预定的姿势的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，能够列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等电子元件。另外，在电子电路元件中有具有引线的元件和不具有引线的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交接装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图4)92，上述元件供给器88、元件散布装置90及元件返回装置92构成为一体。元件供给单元82以能够装卸的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，五台元件供给单元82被配置为沿X方向排成一列。元件供给器88呈大致长方体的箱形状，如图4及图5所示，被配置为沿Y方向延伸。此外，将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，将在元件供给单元82中朝向配置有元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配置有元件供给器88的一侧的方向记载为后方。元件供给器88在上表面和前表面开口，上表面的开口形成为元件的投入口97，前表面的开口形成为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104被配置为从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向而向下方倾斜。另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有传送装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，具备：/n供电子元件散布的工作台；/n配置于能够与散布于所述工作台的电子元件接触的高度的接触部；/n使所述工作台与所述接触部相对地滑动的滑动装置；/n伴随着由所述滑动装置产生的所述工作台与所述接触部的相对滑动，散布于所述工作台的电子元件被所述接触部阻拦而落下的落下口；及/n配置于所述落下口的散布于所述工作台的电子元件落下侧的相反侧的壁，/n所述接触部被配置为沿与基于所述滑动装置而滑动的滑动方向交叉的方向延伸，且所述接触部的至少一部分相对于沿所述工作台的上表面与所述滑动方向正交的方向倾斜。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，具备：
供电子元件散布的工作台；
配置于能够与散布于所述工作台的电子元件接触的高度的接触部；
使所述工作台与所述接触部相对地滑动的滑动装置；
伴随着由所述滑动装置产生的所述工作台与所述接触部的相对滑动，散布于所述工作台的电子元件被所述接触部阻拦而落下的落下口；及
配置于所述落下口的散布于所述工作台的电子元件落下侧的相反侧的壁，
所述接触部被配置为沿与基于所述滑动装置而滑动的滑动方向交叉的方向延伸，且所述接触部的至少一部分相对于沿所述工作台的上表面与所述滑动方向正交的方向倾斜。

【专利技术属性】
技术研发人员：松本达，滨根刚，杉原章郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP