带式供料器制造技术

带式供料器的控制装置具备：失步检测部，检测步进马达的失步；存储部，存储用于将多个腔室中的一个腔室定位于供给部的链轮的目标角度；及恢复处理部，在由失步检测部检测出步进马达的失步的情况下，执行以使链轮成为预定角度的方式向步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的链轮的当前角度及目标角度而向步进马达供给脉冲电力，使多个腔室中的一个腔室向供给部移动。

tape feeder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式供料器
本专利技术涉及一种带式供料器。
技术介绍
带式供料器如例如专利文献1所公开的那样，被用于基于电子元件安装机的安装处理。带式供料器通过使与收纳有电子元件的载带卡合的链轮旋转来输送载带，从而向电子元件安装机供给电子元件。作为使链轮旋转的驱动源，带式供料器能够采用根据所供给的脉冲电力而旋转的步进马达。现有技术文献专利文献1：日本特开2017-011316号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在带式供料器中，以例如对载带施加过负荷等为原因，有时会产生步进马达的失步。在这样的情况下，在带式供料器中，期望以将载带输送与腔室的间隔互不相同的各种载带对应的移动量，来使电子元件安装机能够从带式供料器拾取电子元件的方式进行恢复。本说明书的目的在于提供一种在产生了步进马达的失步的情况下，能够进行与各种载带对应的恢复的带式供料器。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种带式供料器，对载带进行输送而向电子元件安装机供给电子元件，上述载带具有沿着输送方向以预定的间隔形成的收纳上述电子元件的多个腔室及沿着输送方向以预定的间隔形成的多个卡合孔，上述带式供料器具备：供料器主体，具有向上述电子元件安装机供给上述电子元件的供给部；链轮，以能够旋转的方式设于上述供料器主体，在周向上等间隔地配置有与上述卡合孔卡合的多个卡合突起；步进马达，根据所供给的脉冲电力而使上述链轮旋转；及控制装置，向上述步进马达供给脉冲电力，来控制上述载带的输送以将多个上述腔室依次定位于上述供给部，上述控制装置具备：失步检测部，检测上述步进马达的失步；存储部，存储用于将多个上述腔室中的一个上述腔室定位于上述供给部的上述链轮的目标角度；及恢复处理部，在由上述失步检测部检测出上述步进马达的失步的情况下，执行以使上述链轮成为预定角度的方式向上述步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的上述链轮的当前角度及上述目标角度而向上述步进马达供给脉冲电力，来使多个上述腔室中的一个上述腔室向上述供给部移动。专利技术效果根据这样的结构，在失步的恢复处理中，带式供料器能够通过使用原点对准完成后的当前角度及目标角度，来执行与腔室的间隔互不相同的各种载带分别对应的恢复处理。并且，带式供料器能够以基于当前角度及目标角度使链轮适当旋转而输送载带，来使元件安装机能够从供给部拾取电子元件的方式进行恢复。附图说明图1是表示电子元件安装机的结构的概略的立体图。图2是表示带式供料器的外观及功能块的立体图。图3是表示多种载带的一部分的俯视图。图4是示意性地表示带式供料器的驱动装置及控制装置的结构的侧视图。图5是示意性地表示带式供料器的各种传感器及检测传感器的结构的与图4相反的侧视图。图6是包含表示腔室与链轮的角度的关系的角度信息的说明图。图7是表示恢复处理的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机10的概要电子元件安装机10使用带式供料器20向电路基板90安装电子元件。以下，将电子元件安装机称为“元件安装机”，将带式供料器称为“供料器”，将电路基板称为“基板”，将电子元件称为“元件”。如图1所示，元件安装机10具有：基板输送装置11、上部插槽12、下部插槽13、安装头14及头移动装置15。基板输送装置11将基板90向元件安装机10的机内输送并且定位于预定位置。另外，基板输送装置11在执行了基于元件安装机10的安装处理之后，向元件安装机10的机外搬出基板90。上部插槽12配置在元件安装机10的前部侧的上部。上部插槽12对供料器20以能够动作的方式进行保持。安设于上部插槽12的供料器20在基于元件安装机10的安装处理中动作被控制，在设于该供料器20的上部的预定位置的供给部211(参照图2)供给元件。下部插槽13配置在上部插槽12的下方。下部插槽13存放在基于元件安装机10的安装处理中使用的预定的供料器20或者在安装处理中使用的使用后的供料器20。另外，上部插槽12与下部插槽13之间的供料器20的更换通过基于更换机器人(未图示)的自动更换或者基于作业者的手动更换来进行。安装头14安装有对由供料器20供给的元件进行拾取的吸嘴(未图示)。吸嘴被供给负压空气而吸附元件。另外，在安装头14上，可取代吸嘴而与所保持的元件对应地安装把持元件的卡盘等。安装头14对吸嘴以能够沿着上下方向移动、且能够绕着铅垂轴旋转的方式进行保持。头移动装置15例如通过直动机构而使安装头14沿着水平方向移动。由上述那样的结构构成的元件安装机10在安装处理的执行中适当控制安装头14、头移动装置15、供料器20的动作。由此，元件安装机10拾取由供料器20供给的元件，并且向基板90的预定位置安装该元件，来生产各种基板产品。1-2.供料器20的结构参照图2-图6来说明供料器20的结构。供料器20具备：供料器主体21、驱动装置30、角度传感器40、检测传感器50及控制装置60。如图2所示，供料器主体21形成为扁平的箱形状。供料器主体21具有向元件安装机10供给元件的供给部211。供给部211形成于供料器主体21的前部侧(图2中的右下侧)的上部。另外，供料器主体21对卷绕有载带80的带盘70以可拆装(能够更换)的方式进行保持。带盘70能够旋转地支撑于供料器主体21。如图3所示，载带80具有收纳元件的多个腔室81和在输送方向(载带的长度方向)上以预定间隔形成的多个卡合孔82。载带80在上表面粘接有盖带83，腔室81的开口部被封闭。载带80中的被输送至供给部211的部位被剥离盖带83以使安装头14能够拾取元件。换言之，供料器20通过将载带80中的多个腔室81中的一个腔室81定位于供给部211而对在该腔室81中收纳的元件以能够拾取的方式进行供给。以下，将载带称为“带”。在此，多个腔室81与多个卡合孔82相同地沿着输送方向以预定间隔形成。腔室81的间隔T1根据所收纳的元件的尺寸而适当设定。例如图3所示，腔室81的间隔T1被设定为卡合孔82的间隔T2的一半(T1＝T2/2)或者卡合孔82的间隔T2的整数倍(T1＝N·T2，N为1以上的整数)等。另外，图6表示与从图3的上方起第三行的带80C相同地将腔室81的间隔T1设定为卡合孔82的间隔T2的两倍的带80。如图4所示，驱动装置30具有以能够旋转的方式支撑于供料器主体21的链轮31。链轮31在周向上等间隔地配置有能够与带80的卡合孔82卡合的卡合突起311。在本实施方式中，供料器主体21的供给部211设定在从链轮31的旋转中心向带80的输送方向偏移了带80的卡合孔82的间隔T2的一半的距离的位置。驱动装置30具有作为使链轮31旋转的驱动源的步进马达32。步进马达32根据所供给的脉冲电力而使链轮31旋转。具体地说，当步进马达32的旋转轴321旋转时，与设于旋转轴321的驱动齿轮322啮合的减速齿轮33旋转。由步进马达32输出的驱动力经由与减速齿轮33啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器，对载带进行输送而向电子元件安装机供给电子元件，所述载带具有沿着输送方向以预定的间隔形成的收纳所述电子元件的多个腔室及沿着输送方向以预定的间隔形成的多个卡合孔，/n所述带式供料器具备：/n供料器主体，具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部；/n链轮，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，在周向上等间隔地配置有与所述卡合孔卡合的多个卡合突起；/n步进马达，根据所供给的脉冲电力而使所述链轮旋转；及/n控制装置，向所述步进马达供给脉冲电力，来控制所述载带的输送以将多个所述腔室依次定位于所述供给部，/n所述控制装置具备：/n失步检测部，检测所述步进马达的失步；/n存储部，存储用于将多个所述腔室中的一个所述腔室定位于所述供给部的所述链轮的目标角度；及/n恢复处理部，在由所述失步检测部检测出所述步进马达的失步的情况下，执行以使所述链轮成为预定角度的方式向所述步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的所述链轮的当前角度及所述目标角度而向所述步进马达供给脉冲电力，来使多个所述腔室中的一个所述腔室向所述供给部移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式供料器，对载带进行输送而向电子元件安装机供给电子元件，所述载带具有沿着输送方向以预定的间隔形成的收纳所述电子元件的多个腔室及沿着输送方向以预定的间隔形成的多个卡合孔，
所述带式供料器具备：
供料器主体，具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部；
链轮，以能够旋转的方式设于所述供料器主体，在周向上等间隔地配置有与所述卡合孔卡合的多个卡合突起；
步进马达，根据所供给的脉冲电力而使所述链轮旋转；及
控制装置，向所述步进马达供给脉冲电力，来控制所述载带的输送以将多个所述腔室依次定位于所述供给部，
所述控制装置具备：
失步检测部，检测所述步进马达的失步；
存储部，存储用于将多个所述腔室中的一个所述腔室定位于所述供给部的所述链轮的目标角度；及
恢复处理部，在由所述失步检测部检测出所述步进马达的失步的情况下，执行以使所述链轮成为预定角度的方式向所述步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的所述链轮的当前角度及所述目标角度而向所述步进马达供给脉冲电力，来使多个所述腔室中的一个所述腔室向所述供给部移动。


2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，
所述带式供料器还具备角度传感器，所述角度传感器检测所述链轮相对于所述供料器主体的所述当前角度。


3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，
多个所述腔室以不同于多个所述卡合孔的间隔的间隔形成，
所述存储部存储表示在所述链轮的多个所述卡合突起中的各所述卡合突起与所述卡合孔卡合的情况下多个所述腔室中的一个所述腔室是否被定位于所述供给部的信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅尾秀和，原朗，近藤俊晶，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP