【技术实现步骤摘要】
在元件进给设备的拾取位置自适应位置地提供元件
本专利技术总体上涉及装配元件载体与（电子）元件的
，更具体涉及借助自动装配机执行将元件进给到装配过程。本专利技术特别是涉及一种用于在拾取位置提供元件的元件进给设备，装配头能够在该拾取位置抓取元件并且再将其放置到元件载体上。本专利技术还涉及一种包括自动装配机和至少一个这种元件进给设备的装配系统以及一种使用这种元件进给设备提供元件的方法。
技术介绍
在机械装配元件载体与（电子）元件的过程中，将待处理的元件提供给通常在自动装配机中执行的装配过程。通常如此进行元件的进给：在定义的元件拾取位置提供元件，然后能够由自动装配机的装配头自此快速又可靠地抓取元件并将其以预定的空间位置和取向放置在相关的元件载体上。为了确保可靠地进给或提供元件，一般将元件封装在所谓的元件封带中。通过专用的元件封带进给设备将这些传送带逐渐送到自动装配机，这样就使位于元件封带中的元件依序在定义的空间位置输送到元件拾取位置。但将元件封装在这类元件封带中的成本很高。另外，在去除元件之后，须将封带材料作为废物处理...
【技术保护点】
1.一种用于在拾取位置提供元件的元件进给设备（100、500、600、605），所述元件进给设备（100、500、600、605）包括：/n机架（110）；/n用于将元件输送到提供结构（186）的机构，所述拾取位置位于所述提供结构之中或之上；/n驱动器（115、520、542、544），其具有与所述机架（110）耦联的静止部件以及与所述提供结构（180、186）耦联的活动部件（540、552）；以及/n控制单元，其用于控制所述驱动器（115、520、542、544），使得所述提供结构（180、186）至少能沿Z方向相对于所述机架（110）移动。/n
【技术特征摘要】
20181031 DE 102018127276.61.一种用于在拾取位置提供元件的元件进给设备（100、500、600、605），所述元件进给设备（100、500、600、605）包括：
机架（110）；
用于将元件输送到提供结构（186）的机构，所述拾取位置位于所述提供结构之中或之上；
驱动器（115、520、542、544），其具有与所述机架（110）耦联的静止部件以及与所述提供结构（180、186）耦联的活动部件（540、552）；以及
控制单元，其用于控制所述驱动器（115、520、542、544），使得所述提供结构（180、186）至少能沿Z方向相对于所述机架（110）移动。
2.根据权利要求1所述的元件进给设备（100、500、600、605），进一步包括：
至少一个另外的驱动器（562、563、564），其能被控制为使得所述提供结构（180、186）至少能沿X方向和/或沿Y方向相对于所述机架（110）变动，其中，所述X方向和所述Y方向垂直于所述Z方向。
3.根据前述权利要求中任一项所述的元件进给设备（100、500、600、605），进一步包括：
所述活动部件（552）和/或所述提供结构（180、186）上附设或构造的接口结构，其中，所述接口结构配置为使得所述提供结构（180、186）以能脱离的方式附接至所述活动部件（552）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的元件进给设备（100、500、600、605），进一步包括：
光学系统（570），其用于检测在所述提供结构（186）之中或之上提供的至少一个元件的类型、数目和/或位置。
5.根据权利要求4所述的元件进给设备（100、500、600、605），其中，
所述控制单元和所述驱动器配置为使得所述提供结构能在所述光学系统（570）的聚焦平面（270a）中移行。
6.根据权利要求4或5所述的元件进给设备（100、500、600、605），其中，
所述提供结构包括光学透明的展示板（186），在其顶侧提供元件，并且
所述光学系统（570）包括相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗美尔·塞巴斯蒂安，罗斯曼·托马斯，萨德勒·克劳斯，塞茨·斯蒂芬，特里贾尼·米歇尔，昂格尔·塞韦林，盖尔·斯蒂芬，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。