一种用于植板机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植板机技术领域，尤其涉及一种用于植板机的自动上料装置，包括承载板、真空发生器、电磁阀、圆筒、限位块、伸缩软管、伸缩弹簧、连接杆、吸盘、永磁体、气缸、安装箱、植板机、滚珠丝杆、驱动马达、滚珠螺母和输送平台，所述承载板的顶部与真空发生器的底部固定连接，所述电磁阀位于真空发生器的底部，所述圆筒的顶部与承载板的底部固定连接，所述限位块位于圆筒的内部。本实用新型专利技术达到了提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力以及减少运输费用的目的，同时避免了人工手持上料的操作方式，因此能够合理避免出现刮花、碰撞以及变形等问题的发生，进而提高了对于线路板的防护力度，并且还提高了对于线路板的上料动作效率。

An automatic feeding device for the planter

【技术实现步骤摘要】
一种用于植板机的自动上料装置
本技术涉及植板机
，尤其涉及一种用于植板机的自动上料装置。
技术介绍
印刷电路板又称印制电路板或者印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。在现有工作模式中，对于植板机的上料动作主要还是依靠人工进行，而人工取放PCBA板容易出现的一些失误，在手持线路板上料的过程中，不可避免地会出现各类刮花、碰撞以及变形等问题，从而造成了结构件、测试线等元器件的损坏，因此造成时间以及资金的浪费，以及品质的不合格，而且在生产过程中线路板的搬运、加装占据大量工时和人力，并且上料速度节拍慢，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于植板机的自动上料装置，达到了提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力以及减少运输费用的目的，同时避免了人工手持上料的操作方式，因此能够合理避免出现刮花、碰撞以及变形等问题的发生，进而提高了对于线路板的防护力度，并且还提高了对于线路板的上料动作效率。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种用于植板机的自动上料装置，包括承载板、真空发生器、电磁阀、圆筒、限位块、伸缩软管、伸缩弹簧、连接杆、吸盘、永磁体、气缸、安装箱、植板机、滚珠丝杆、驱动马达、滚珠螺母和输送平台，所述承载板的顶部与真空发生器的底部固定连接，所述电磁阀位于真空发生器的底部，所述圆筒的顶部与承载板的底部固定连接，所述限位块位于圆筒的内部，所述限位块与圆筒滑动连接，所述伸缩软管位于圆筒内部的中间位置，所述伸缩软管的一端与真空发生器底部的输出端固定连通，所述伸缩软管的另一端与吸盘的输入端固定连通，所述伸缩弹簧位于圆筒的内部，所述伸缩弹簧的两端分别与圆筒内壁的顶部和限位块的顶部固定连接，所述连接杆一端与限位块底部的中间位置固定连接，所述连接杆的底部延伸至圆筒底部的下方并与吸盘顶部的中间位置固定连接。进一步地，所述吸盘的形状倒立的圆台状，所述吸盘外表面的四周均为伸缩软管结构，且内部设置有钢圈。进一步地，所述永磁体位于吸盘内壁顶部的中间位置，所述永磁体的底部为平面状态。进一步地，所述滚珠丝杆的两端分别与安装箱内壁两侧的中间位置转动连接，所述驱动马达的一侧与安装箱的左侧固定连接，所述驱动马达的输出端与滚珠丝杆的左端传动连接，所述滚珠螺母与滚珠丝杆的外表面传动连接。进一步地，所述滚珠螺母的底部与气缸的一端固定连接，所述气缸底部的自由端延伸至安装箱底部的下方，所述气缸的自由端与承载板顶部的中间位置固定连接。进一步地，所述输送平台的右侧与植板机左侧的底部固定连接，所述输送平台的左侧与输送机的出料端连接。(三)有益效果本技术提供了一种用于植板机的自动上料装置，具备以下有益效果：1、本技术通过真空发生器的运行，在吸盘由气缸的下降动作与线路板相接触后，同时配合真空发生器和伸缩软管对吸盘内部的空气进行抽取，此时吸盘的内部处于真空状态，因此使吸盘对于线路板进行紧密吸附，从而完成对于线路板提取动作，避免了人工手持上料的操作方式，因此能够合理避免出现刮花、碰撞以及变形等问题的发生，进而提高了对于线路板的防护力度，同时还提高了对于线路板的上料动作效率。2、本技术由于圆筒、限位块、伸缩弹簧和连接杆的设置，通过吸盘与线路板进行吸附的过程中，此时气缸动作使吸盘相对于线路板进行下压，此时连接杆受到作用力而推动限位块向上滑动，因此对于伸缩弹簧施加形变作用力，从而促使每个吸盘之间能够处于上下起伏的状态，因此能够使多个吸盘根据线路板表面的不平整状态进行自动调节，进而提高了吸盘对于线路板的吸附作用，保证了线路板在上料过程中的稳定性。3、本技术通过驱动马达的运行传动于滚珠丝杆进行转动，同时由于滚珠螺母与滚珠丝杆之间的传动连接关系，因此使驱动马达的圆周运动直接转化为滚珠螺母的直线运动，从而能够使气缸处于左右自动移动的状态，同时配合气缸的上下伸缩能力，能够将输送平台上的线路板进行转运至植板机的内部，进而达到了提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力以及减少运输费用的效果。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术的部分结构示意图；图3为本技术结构吸盘的正面示意图；图4为本技术结构安装箱的截面示意图。图中：1、承载板；2、真空发生器；3、电磁阀；4、圆筒；5、限位块；6、伸缩软管；7、伸缩弹簧；8、连接杆；9、吸盘；10、永磁体；11、气缸；12、安装箱；13、植板机；14、滚珠丝杆；15、驱动马达；16、滚珠螺母；17、输送平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供了一种技术方案：一种用于植板机的自动上料装置，包括承载板1、真空发生器2、电磁阀3、圆筒4、限位块5、伸缩软管6、伸缩弹簧7、连接杆8、吸盘9、永磁体10、气缸11、安装箱12、植板机13、滚珠丝杆14、驱动马达15、滚珠螺母16和输送平台17，承载板1的顶部与真空发生器2的底部固定连接，电磁阀3位于真空发生器2的底部，圆筒4的顶部与承载板1的底部固定连接，限位块5位于圆筒4的内部，限位块5与圆筒4滑动连接，伸缩软管6位于圆筒4内部的中间位置，伸缩软管6的一端与真空发生器2底部的输出端固定连通，伸缩软管6的另一端与吸盘9的输入端固定连通，通过真空发生器2的运行，在吸盘9由气缸11的下降动作与线路板相接触后，同时配合真空发生器2和伸缩软管6对吸盘9内部的空气进行抽取，此时吸盘9的内部处于真空状态，因此使吸盘9对于线路板进行紧密吸附，从而完成对于线路板提取动作，避免了人工手持上料的操作方式，因此能够合理避免出现刮花、碰撞以及变形等问题的发生，进而提高了对于线路板的防护力度，同时还提高了对于线路板的上料动作效率，伸缩弹簧7位于圆筒4的内部，伸缩弹簧7的两端分别与圆筒4内壁的顶部和限位块5的顶部固定连接，连接杆8一端与限位块5底部的中间位置固定连接，连接杆8的底部延伸至圆筒4底部的下方并与吸盘9顶部的中间位置固定连接，由于圆筒4、限位块5、伸缩弹簧7和连接杆8的设置，通过吸盘9在与线路板进行吸附的过程中，此时气缸11动作使吸盘9相对于线路板进行下压，此时连接杆8受到作用力而推动限位块5向上滑动，因此对于伸缩弹簧7施加形变作用力，从而促使每个吸盘9之间能够处于上下起伏的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于植板机的自动上料装置，包括承载板(1)、真空发生器(2)、电磁阀(3)、圆筒(4)、限位块(5)、伸缩软管(6)、伸缩弹簧(7)、连接杆(8)、吸盘(9)、永磁体(10)、气缸(11)、安装箱(12)、植板机(13)、滚珠丝杆(14)、驱动马达(15)、滚珠螺母(16)和输送平台(17)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部与真空发生器(2)的底部固定连接，所述电磁阀(3)位于真空发生器(2)的底部，所述圆筒(4)的顶部与承载板(1)的底部固定连接，所述限位块(5)位于圆筒(4)的内部，所述限位块(5)与圆筒(4)滑动连接，所述伸缩软管(6)位于圆筒(4)内部的中间位置，所述伸缩软管(6)的一端与真空发生器(2)底部的输出端固定连通，所述伸缩软管(6)的另一端与吸盘(9)的输入端固定连通，所述伸缩弹簧(7)位于圆筒(4)的内部，所述伸缩弹簧(7)的两端分别与圆筒(4)内壁的顶部和限位块(5)的顶部固定连接，所述连接杆(8)一端与限位块(5)底部的中间位置固定连接，所述连接杆(8)的底部延伸至圆筒(4)底部的下方并与吸盘(9)顶部的中间位置固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于植板机的自动上料装置，包括承载板(1)、真空发生器(2)、电磁阀(3)、圆筒(4)、限位块(5)、伸缩软管(6)、伸缩弹簧(7)、连接杆(8)、吸盘(9)、永磁体(10)、气缸(11)、安装箱(12)、植板机(13)、滚珠丝杆(14)、驱动马达(15)、滚珠螺母(16)和输送平台(17)，其特征在于：所述承载板(1)的顶部与真空发生器(2)的底部固定连接，所述电磁阀(3)位于真空发生器(2)的底部，所述圆筒(4)的顶部与承载板(1)的底部固定连接，所述限位块(5)位于圆筒(4)的内部，所述限位块(5)与圆筒(4)滑动连接，所述伸缩软管(6)位于圆筒(4)内部的中间位置，所述伸缩软管(6)的一端与真空发生器(2)底部的输出端固定连通，所述伸缩软管(6)的另一端与吸盘(9)的输入端固定连通，所述伸缩弹簧(7)位于圆筒(4)的内部，所述伸缩弹簧(7)的两端分别与圆筒(4)内壁的顶部和限位块(5)的顶部固定连接，所述连接杆(8)一端与限位块(5)底部的中间位置固定连接，所述连接杆(8)的底部延伸至圆筒(4)底部的下方并与吸盘(9)顶部的中间位置固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于植板机的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同强，
申请(专利权)人：昆山顺诠达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32