带式供料器制造技术

带式供料器的角度传感器具备：磁体，与带齿卷盘的旋转联动地进行旋转；磁性传感器，输出与磁体相对于供料器主体的角度对应的检测信号；以及角度计算部，分别执行使用预先设定的偏移值对检测信号的原点进行调整的偏移处理及使用预先设定的增益值对检测信号的大小进行调整的增益处理，并且基于调整后的检测信号算出磁体的角度。控制装置基于从磁性传感器输出的检测信号来执行对偏移值及增益值中的至少一方进行校正的校正处理。

tape feeder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式供料器
本专利技术涉及带式供料器。
技术介绍
带式供料器例如如专利文献1所公开的那样被用于基于电子元件安装机的安装处理。带式供料器通过使与收纳有电子元件的载带卡合的带齿卷盘旋转来搬运载带，在供给部处向电子元件安装机供给电子元件。为了将电子元件高精度地定位于供给部，带式供料器可采用例如基于由角度传感器检测出的带齿卷盘的角度进行控制的结构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-011316号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述的带式供料器中，为了提高电子元件的定位精度，需要更准确地控制带齿卷盘的旋转。而且，当角度传感器的灵敏度产生变动时所检测出的带齿卷盘的角度有可能产生误差，而影响到电子元件的定位精度。而且，包含角度传感器的带式供料器的维护需要预定的时间，有可能影响到生产效率。本说明书的目的在于提供一种能够更准确地控制带齿卷盘的旋转的带式供料器。用于解决课题的手段本说明书公开了一种带式供料器，搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件，所述带式供料器具备：供料器主体；带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述供料器主体，并配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起；磁体，与所述带齿卷盘的旋转联动地进行旋转；磁性传感器，输出与所述磁体相对于所述供料器主体的角度对应的检测信号；角度计算部，分别执行使用预先设定的偏移值对检测信号的原点进行调整的偏移处理及使用预先设定的增益值对检测信号的大小进行调整的增益处理，并且基于调整后的检测信号算出所述磁体的角度；以及控制装置，基于由所述角度计算部算出的所述磁体的角度，对所述带齿卷盘的旋转进行控制。专利技术效果根据这样的结构，控制装置对磁性传感器的检测信号执行偏移处理及增益处理来进行调整。由此，在带式供料器中，能够考虑包含磁性传感器的角度传感器的个体差、安装误差等进行带齿卷盘的角度检测。由此，通过基于调整后的检测信号，能够更准确地控制带齿卷盘的角度。附图说明图1是表示电子元件安装机的概略结构的立体图。图2是表示带式供料器的外观的立体图。图3是表示载带的一部分的俯视图。图4是示意性地表示带式供料器的构造的侧视图。图5是表示角度传感器的检测信号与带齿卷盘的角度之间的关系的曲线图。图6是表示检测信号的值和偏移值及增益值的表。图7是表示角度传感器的维护处理的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机10的概要电子元件安装机10使用带式供料器20向电路基板90安装电子元件。以下，将电子元件安装机称为“元件安装机”，将带式供料器称为“供料器”，将电路基板称为“基板”，将电子元件称为“元件”。如图1所示，元件安装机10具有基板搬运装置11、上部插槽12、下部插槽13、安装头14、头移动装置15。基板搬运装置11向元件安装机10的机内搬入基板90并定位于预定位置。而且，基板搬运装置11在执行基于元件安装机10的安装处理后向元件安装机10的机外搬出基板90。上部插槽12配置于元件安装机10的前部侧的上部。上部插槽12将供料器20保持为能够动作。安设到上部插槽12中的供料器20在基于元件安装机10的安装处理中被控制动作，在设置于该供料器20的上部的规定位置的供给部211(参照图2)处供给元件。下部插槽13配置于上部插槽12的下方。下部插槽13储备用于基于元件安装机10的安装处理的预定的供料器20、或用于安装处理的用完的供料器20。另外，上部插槽12与下部插槽13之间的供料器20的更换可以由更换机器人(未图示)通过自动更换或由作业者通过手动更换来进行。安装头14安装有拾取由供料器20供给的元件的吸嘴(未图示)。吸嘴被供给负压空气来吸附元件。而且，安装头14上，可代替吸嘴，与保持的元件对应地安装把持元件的夹头等。安装头14将吸嘴保持为能够沿上下方向移动、且能够绕铅垂轴旋转。头移动装置15例如通过直动机构使安装头14沿水平方向移动。以上述的结构构成的元件安装机10在安装处理的执行期间对安装头14、头移动装置15、供料器20的动作适当进行控制。由此，元件安装机10拾取由供料器20供给的元件，并且向基板90的预定位置安装该元件，生产各种基板产品。1-2.供料器20的结构参照图2-图6来说明供料器20的结构。供料器20具备供料器主体21、驱动装置30、角度传感器40、检测传感器50、控制装置60。如图2所示，供料器主体21形成为扁平的箱形。供料器主体21具有向元件安装机10供给元件的供给部211。供给部211在供料器主体21的前部侧(图2的右下侧)的上部形成。而且，供料器主体21以能够拆装(能够更换)的方式保持卷绕有载带80的带盘70。带盘70以能够旋转的方式支撑于供料器主体21。如图3所示，载带80具有收容元件的多个腔室81及在搬运方向(载带的长度方向)上以预定的间隔形成的多个卡合孔82。载带80在上表面粘接有盖带83，将腔室81的开口部封闭。载带80中被搬运至供给部211的部位的盖带83被剥离，以便安装头14能够拾取元件。换言之，供料器20通过将载带80中的多个腔室81之一定位于供给部211，以能够被拾取的方式来供给被收纳于该腔室81中的元件。以下，将载带称为“带”。在此，与多个卡合孔82同样地，在搬运方向上以预定的间隔形成多个腔室81。腔室81的间隔T1根据收容的元件的尺寸来适当设定。例如，如图3所示，腔室81的间隔T1被设定为卡合孔82的间隔T2的一半(T1＝T2/2)。除此之外，腔室81的间隔T1可设定为卡合孔82的间隔T2的整数倍(T1＝N·T2、N为1以上的整数)。如图4所示，驱动装置30具有以能够旋转的方式支撑于供料器主体21的带齿卷盘31。带齿卷盘31沿着周向而等间隔地配置能够与带80的卡合孔82卡合的卡合突起311。驱动装置30具有作为使带齿卷盘31旋转的驱动源的步进马达32。步进马达32根据被供给的脉冲电力而使带齿卷盘31旋转。具体而言，当步进马达32的旋转轴321旋转时，与设置于旋转轴321的驱动齿轮322啮合的减速齿轮33进行旋转。由步进马达32输出的驱动力经由与减速齿轮33啮合的中间齿轮34被传递至带齿卷盘31。中间齿轮34与设置于带齿卷盘31的带齿卷盘齿轮312啮合。由此，带齿卷盘31伴随着中间齿轮34的旋转进行旋转。角度传感器40检测带齿卷盘31相对于供料器主体21的角度。在本实施方式中，角度传感器40由磁体41、一对磁性传感器42和传感器控制部43构成。磁体41设置成与带齿卷盘31的旋转联动地进行旋转。在本实施方式中，磁体41形成为圆筒状，以与带齿卷盘31一体地旋转的方式与带齿卷盘31设置于同一轴上。磁体41以径向上形成两极的方式被磁化。一对磁性传感器42分别输出与磁体41相对于供料器主体21的角度对应的检测信号。具体而言，检测磁体41所发出的磁力的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器，搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件，/n所述带式供料器具备：/n供料器主体；/n带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述供料器主体，并配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起；/n磁体，与所述带齿卷盘的旋转联动地进行旋转；/n磁性传感器，输出与所述磁体相对于所述供料器主体的角度对应的检测信号；/n角度计算部，分别执行使用预先设定的偏移值对检测信号的原点进行调整的偏移处理及使用预先设定的增益值对检测信号的大小进行调整的增益处理，并且基于调整后的检测信号算出所述磁体的角度；以及/n控制装置，基于由所述角度计算部算出的所述磁体的角度，对所述带齿卷盘的旋转进行控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式供料器，搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件，
所述带式供料器具备：
供料器主体；
带齿卷盘，以能够旋转的方式设置于所述供料器主体，并配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起；
磁体，与所述带齿卷盘的旋转联动地进行旋转；
磁性传感器，输出与所述磁体相对于所述供料器主体的角度对应的检测信号；
角度计算部，分别执行使用预先设定的偏移值对检测信号的原点进行调整的偏移处理及使用预先设定的增益值对检测信号的大小进行调整的增益处理，并且基于调整后的检测信号算出所述磁体的角度；以及
控制装置，基于由所述角度计算部算出的所述磁体的角度，对所述带齿卷盘的旋转进行控制。


2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，
所述控制装置基于从所述磁性传感器输出的检测信号来执行对所述偏移值及所述增益值中的至少一方进行校正的校正处理。


3.根据权利要求2所述的带式供料器，其中，
所述控制装置基于在使所述带齿卷盘停止以向所述电子元件安装机供给所述电子元件的状态下从所述磁性传感器输出的检测信号，来执行所述校正处理。


4.根据权利要求2或3所述的带式供料器，其中，
对于所述角度计算部用于调整检测信号的所述偏移值，在基于从当前的所述磁性传感器输出的检测信号算出的所述偏移值在容许范围外的情况下，所述控制装置执行对所述偏移值进行校正的所述校正处理。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的带式供料器，其中，
对于所述角度计算部用于调整检测信号的所述增益值，在基于从当前的所述磁性传感器输出的检测信号算出的所述增益值在容许范围外的情况下，所述控制装置执行对所述增益值进行校正的所述校正处理。


6.根据权利要求2～5中任一项所述的带式供料器，其中，
所述磁性传感器输出正弦波状的检测信号，
在由所述角度计算部调整后的检测信号的振幅及检测信号的最大值与最小值之间的中间值中的至少一方在容许范围外的情况下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：原朗，仓和明，岛元优一，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP