一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体、丝杆、第一滑块、电机、第一伸缩杆和第一气缸，所述丝杆的一侧通过转轴安装有电机所述丝杆的外壁均设置有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端设置有连接块，且连接块一端的两侧均安装有滑轨，所述第一连杆的顶端安装有第二气缸，且第二气缸的底端安装有悬架，所述空槽板内部的一端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接于第一滑块的一端。本实用新型专利技术通过了夹块的两侧均通过限位块固定连接有第一滑块，且第一滑块的两侧均设置有限位块，并且空槽板内部的两侧均设置有限位槽，实现了装置可以对不同直径的零件进行自动化夹取。

An automatic clamping device for cylindrical parts of electronic mainboard

【技术实现步骤摘要】
一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置
本技术属于家电行业电子主板自动化插件领域，尤其涉及一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置。
技术介绍
目前在家电电控主板制造行业，使用人工插装零件的现象很普遍，造成这种现象的原因是零件本体结构不规则、材质特殊、个体尺寸大等因素，空调主板上的圆柱形玻璃保险管就属于这种类型，其材质为圆柱形玻璃，主体为圆柱形零件，表面光滑，同时因本体材质为1mm厚柱形圆柱形玻璃；而且现有的常规夹爪作业时，受力不均容易破碎，夹爪不稳固容易滑落的危险，并且不易调节夹爪的位置，使用不灵活，不利于自动化作业实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的受力不均容易破碎，夹爪不稳固容易滑落的危险，并且不易调节夹爪的位置，使用不灵活的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体、丝杆、第一滑块、电机、第一伸缩杆和第一气缸，所述壳体底端的两侧均安装有支脚，且支脚的一侧安装有控制器，所述支脚的底端均设置有吸盘，所述丝杆的一侧通过转轴安装有电机所述丝杆的外壁均设置有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端设置有连接块，且连接块一端的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外壁均设置有第二滑块，且第二滑块的一侧之间安装有第一连杆，所述第一连杆的顶端安装有第二气缸，且第二气缸的底端安装有悬架，所述悬架底端的两侧均设置有空槽板，且空槽板两端的一侧之间均设置有夹块，所述夹块的一端设置有防滑棉，所述空槽板内部的一端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接于第一滑块的一端，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、电机、第一气缸和第二气缸均通过导线与控制器电连接。优选的，所述壳体两侧内壁之间均设置有丝杆，且丝杆一端之间的两侧设置有第二连杆。优选的，所述悬架内部顶端的中间位置处通过连接件固定连接有承重块，且承重块的外壁均匀安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧均设置有固定架，且固定架的一侧均设置有夹片。优选的，所述夹块的两侧均通过限位块固定连接有第一滑块，且第一滑块的两侧均设置有限位块，并且空槽板内部的两侧均设置有限位槽。优选的，所述电机一侧转轴的外壁上设置有皮带，且电机一侧通过皮带内壁两侧均连接于丝杆一侧的外壁，并且电机的底端设置有支撑板。优选的，所述第一连杆一端的中间位置处安装有第一气缸，且第一气缸的一端贯穿于连接块的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过安装有第一滑块、第二伸缩杆、夹块、空槽板、防滑棉、限位块和限位槽，通过第二伸缩杆伸缩使得第一滑块位移，在通过限位孔和限位槽来调节夹块之间的尺寸大小，夹住零件，夹块一侧的防滑棉，可以有效的保护零件不守损坏；(2)通过安装有承重块、第二气缸、固定架、第一伸缩杆、悬架和夹片，通过第二气缸工作，使悬架移至零件上方时，第一伸缩杆伸缩，使得固定架位移，从而使得夹片贴附在零件的表面，可以在搬运零件的过程中起到很好的稳固作用；(3)通过安装有电机、皮带、丝杆、螺纹滑块、第一气缸、连接块、滑轨、第二滑块和第一连杆，通过电机工作，在皮带的带动下，使得两根丝杆同时转动，从而使得螺纹滑块移动，第一气缸工作，推动第一连杆使得第二滑块在固定于连接块上的滑轨上移动，这套组合可以有效的调节夹取零件的空间。附图说明图1为本技术的装置结构示意图；图2为本技术的装置俯视结构示意图；图3为本技术的局部剖视结构示意图；图4为本技术的系统框图；图中：1、第一气缸；2、螺纹滑块；3、电机；4、支撑板；5、皮带；6、支脚；7、第一滑块；8、夹块；9、固定架；10、悬架；11、控制器；12、第一伸缩杆；13、丝杆；14、壳体；15、滑轨；16、第二滑块；17、第一连杆；18、第二气缸；19、连接块；20、吸盘；21、限位块；22、第二连杆；23、第二伸缩杆；24、限位槽；25、防滑棉；26、夹片；27、承重块；28、空槽板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体14、丝杆13、第一滑块7、电机3、第一伸缩杆12和第一气缸1，壳体14底端的两侧均安装有支脚6，且支脚6的一侧安装有控制器11，该控制器11的型号可为FHR-211，支脚6的底端均设置有吸盘20，壳体14两侧内壁之间均设置有丝杆13，丝杆13一端之间的两侧设置有第二连杆22，丝杆13的一侧通过转轴安装有电机3，该电机3的型号可为Y315M-2，且电机3一侧转轴的外壁上设置有皮带5，且电机3一侧通过皮带5内壁两侧均连接于丝杆13一侧的外壁，电机3的底端设置有支撑板4，丝杆13的外壁均设置有螺纹滑块2，且螺纹滑块2的顶端设置有连接块19，且连接块19一端的两侧均安装有滑轨15，滑轨15的外壁均设置有第二滑块16，且第二滑块16的一侧之间安装有第一连杆17，第一连杆17一端的中间位置处安装有第一气缸1，该第一气缸1的型号可为SC63，且第一气缸1的一端贯穿于连接块19的内部，第一连杆17的顶端安装有第二气缸18，该第二气缸18的型号可为SC63，且第二气缸18的底端安装有悬架10，悬架10内部顶端的中间位置处通过连接件固定连接有承重块27，且承重块27的外壁均匀安装有第一伸缩杆12，该第一伸缩杆12的型号可为ANT-26，第一伸缩杆12的一侧均设置有固定架9，且固定架9的一侧均设置有夹片26，悬架10底端的两侧均设置有空槽板28，且空槽板28两端的一侧之间均设置有夹块8，夹块8的一端设置有防滑棉25，夹块8的两侧均通过限位块21固定连接有第一滑块7，且第一滑块7的两侧均设置有限位块21，空槽板28内部的两侧均设置有限位槽24，空槽板28内部的一端安装有第二伸缩杆23，该第二伸缩杆23的型号可为ANT-26，且第二伸缩杆23的一端固定连接于第一滑块7的一端，第一伸缩杆12、第二伸缩杆23、电机3、第一气缸1和第二气缸18均通过导线与控制器11电连接。工作原理：使用时，控制开关使得电机3和第一气缸1工作，电机3工作通过皮带5使得两根丝杆13同时转动，从而使螺纹滑块2滑动，可以调节悬架10的前后位移，第一气缸1工作可以调节悬架10的左右位移，当悬架10移至零件的上方位置，随后控制开关使得第二伸缩杆23和第一伸缩杆12伸长，从而调节夹块8之间的大小与固定架9之间的大小，夹块8之间与固定架9之间的尺寸须大于零件的直径，控制开关使得第二气缸18工作，从而调节悬架10向下位移，当零件下降到夹块8和固定架9包围之间时，第二气缸18停止工作，控制开关使得第二伸缩杆23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体(14)、丝杆(13)、第一滑块(7)、电机(3)、第一伸缩杆(12)和第一气缸(1)，其特征在于：所述壳体(14)底端的两侧均安装有支脚(6)，且支脚(6)的一侧安装有控制器(11)，所述支脚(6)的底端均设置有吸盘(20)，所述丝杆(13)的一侧通过转轴安装有电机(3)，所述丝杆(13)的外壁均设置有螺纹滑块(2)，且螺纹滑块(2)的顶端设置有连接块(19)，且连接块(19)一端的两侧均安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的外壁均设置有第二滑块(16)，且第二滑块(16)的一侧之间安装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的顶端安装有第二气缸(18)，且第二气缸(18)的底端安装有悬架(10)，所述悬架(10)底端的两侧均设置有空槽板(28)，且空槽板(28)两端的一侧之间均设置有夹块(8)，所述夹块(8)的一端设置有防滑棉(25)，所述空槽板(28)内部的一端安装有第二伸缩杆(23)，且第二伸缩杆(23)的一端固定连接于第一滑块(7)的一端，所述第一伸缩杆(12)、第二伸缩杆(23)、电机(3)、第一气缸(1)和第二气缸(18)均通过导线与控制器(11)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体(14)、丝杆(13)、第一滑块(7)、电机(3)、第一伸缩杆(12)和第一气缸(1)，其特征在于：所述壳体(14)底端的两侧均安装有支脚(6)，且支脚(6)的一侧安装有控制器(11)，所述支脚(6)的底端均设置有吸盘(20)，所述丝杆(13)的一侧通过转轴安装有电机(3)，所述丝杆(13)的外壁均设置有螺纹滑块(2)，且螺纹滑块(2)的顶端设置有连接块(19)，且连接块(19)一端的两侧均安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的外壁均设置有第二滑块(16)，且第二滑块(16)的一侧之间安装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的顶端安装有第二气缸(18)，且第二气缸(18)的底端安装有悬架(10)，所述悬架(10)底端的两侧均设置有空槽板(28)，且空槽板(28)两端的一侧之间均设置有夹块(8)，所述夹块(8)的一端设置有防滑棉(25)，所述空槽板(28)内部的一端安装有第二伸缩杆(23)，且第二伸缩杆(23)的一端固定连接于第一滑块(7)的一端，所述第一伸缩杆(12)、第二伸缩杆(23)、电机(3)、第一气缸(1)和第二气缸(18)均通过导线与控制器(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海芮晨机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31