一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体、丝杆、第一滑块、电机、第一伸缩杆和第一气缸，所述丝杆的一侧通过转轴安装有电机所述丝杆的外壁均设置有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端设置有连接块，且连接块一端的两侧均安装有滑轨，所述第一连杆的顶端安装有第二气缸，且第二气缸的底端安装有悬架，所述空槽板内部的一端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接于第一滑块的一端。本实用新型专利技术通过了夹块的两侧均通过限位块固定连接有第一滑块，且第一滑块的两侧均设置有限位块，并且空槽板内部的两侧均设置有限位槽，实现了装置可以对不同直径的零件进行自动化夹取。

An automatic clamping device for cylindrical parts of electronic mainboard

【技术实现步骤摘要】
一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置
本技术属于家电行业电子主板自动化插件领域，尤其涉及一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置。
技术介绍
目前在家电电控主板制造行业，使用人工插装零件的现象很普遍，造成这种现象的原因是零件本体结构不规则、材质特殊、个体尺寸大等因素，空调主板上的圆柱形玻璃保险管就属于这种类型，其材质为圆柱形玻璃，主体为圆柱形零件，表面光滑，同时因本体材质为1mm厚柱形圆柱形玻璃；而且现有的常规夹爪作业时，受力不均容易破碎，夹爪不稳固容易滑落的危险，并且不易调节夹爪的位置，使用不灵活，不利于自动化作业实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的受力不均容易破碎，夹爪不稳固容易滑落的危险，并且不易调节夹爪的位置，使用不灵活的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体、丝杆、第一滑块、电机、第一伸缩杆和第一气缸，所述壳体底端的两侧均安装有支脚，且支脚的一侧安装有控制器，所述支脚的底端均设置有吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体(14)、丝杆(13)、第一滑块(7)、电机(3)、第一伸缩杆(12)和第一气缸(1)，其特征在于：所述壳体(14)底端的两侧均安装有支脚(6)，且支脚(6)的一侧安装有控制器(11)，所述支脚(6)的底端均设置有吸盘(20)，所述丝杆(13)的一侧通过转轴安装有电机(3)，所述丝杆(13)的外壁均设置有螺纹滑块(2)，且螺纹滑块(2)的顶端设置有连接块(19)，且连接块(19)一端的两侧均安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的外壁均设置有第二滑块(16)，且第二滑块(16)的一侧之间安装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的顶端安装有第二...

【技术特征摘要】
1.一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，包括壳体(14)、丝杆(13)、第一滑块(7)、电机(3)、第一伸缩杆(12)和第一气缸(1)，其特征在于：所述壳体(14)底端的两侧均安装有支脚(6)，且支脚(6)的一侧安装有控制器(11)，所述支脚(6)的底端均设置有吸盘(20)，所述丝杆(13)的一侧通过转轴安装有电机(3)，所述丝杆(13)的外壁均设置有螺纹滑块(2)，且螺纹滑块(2)的顶端设置有连接块(19)，且连接块(19)一端的两侧均安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的外壁均设置有第二滑块(16)，且第二滑块(16)的一侧之间安装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的顶端安装有第二气缸(18)，且第二气缸(18)的底端安装有悬架(10)，所述悬架(10)底端的两侧均设置有空槽板(28)，且空槽板(28)两端的一侧之间均设置有夹块(8)，所述夹块(8)的一端设置有防滑棉(25)，所述空槽板(28)内部的一端安装有第二伸缩杆(23)，且第二伸缩杆(23)的一端固定连接于第一滑块(7)的一端，所述第一伸缩杆(12)、第二伸缩杆(23)、电机(3)、第一气缸(1)和第二气缸(18)均通过导线与控制器(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种电子主板圆柱型零件自动化夹取装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海芮晨机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31