本实用新型专利技术公开了一种广告设备智能传动及控制装置，包括一个主控板及安装在同一个设备边框上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接；每套驱动单元包括电机控制器、多圈绝对值编码器、步进电机、插拔式连轴器，每个电机控制器及其步进电机固定在一个对应的电机固定座上；每套展示单元包括三棱柱、两个三角套、两个轴承座，所有的电机固定座和轴承座7均安装在设备边框上，主控板也安装在设备边框上。本实用新型专利技术的装置，在制作弧形屏时比现有技术更容易安装、能实现比传统结构更加灵活的布置方式，整体后维护方式使维护保养更安全方便。
An intelligent drive and control device for advertising equipment
【技术实现步骤摘要】
一种广告设备智能传动及控制装置
本技术属于广告设备
，涉及一种广告设备智能传动及控制装置。
技术介绍
随着我国经济及信息时代的发展，人们生活品质不断提高，对品牌意识也越来越强烈，品牌推广也是每个公司做强做大必须要做的事情，品牌发布也由诸多媒体形式体现的淋漓尽致，其以报刊、杂志、电视、互联网、手机APP及户外的各种新媒介形式构成，全覆盖各种媒体形式每天冲击我们的眼球，其中户外广告大牌主要以平面静态广告画及LED视频广告牌为主，平面广告有直观的广告冲击及极低的运营投入被媒体主及广告主所接受，LED视频广告牌则以发布速度快、信息量大及可以发布电视及视频节目被接受。LED三面翻显示牌是结合两种媒介形式为一体的一种新的形式，其不但有两个平面广告可以展示，同时在每个可旋转的三角形型材的第三面设置了LED显示单元，可以用来发布视频节目，该种LED三面翻显示屏的最大特点即是形式多样、运营灵活、永不黑屏、低碳节能及光污染小的诸多特点于一身，近年被更多的媒体主、广告主及广大受众所认可。现有三面翻及LED三面翻显示屏产品其实现原理是，带动若干个三角形棱柱转动的传动系统是由一组或若干组由一台大功率电机、减速箱、链条、传动轴、主凸轮、从凸轮、三棱柱所构成，电机通过减速器及链条驱动一个水平安装于广告牌底部的传动轴间歇式转动，通过接近开关控制每次只旋转一圈，该传动轴上固定了若干个凸轮，当电机带动这些主凸轮旋转时，主凸轮每旋转一圈，将拨动其带三角形的从凸轮旋转120度，该从凸轮带动固定于其上方的三棱柱同步旋转120度，拨动完成后其从凸轮上的三角形一面会与主凸轮的平面贴合，以保障广告画面的平整度；另在实际制作时，每个相邻的主凸轮间可以人为旋转一个固定角度，这样做在转动轴转动时，所有的主凸轮可以延时一定时间转动，以此实现所有三棱柱左右波浪翻转，在两个或更多这样的电机驱动单元联动时，控制器通过采集设置在每一个单元最后的接近开关采集转动时序，控制器以此实现控制更多单元更大面积的可翻转的三面翻广告牌。现有三面翻及LED三面翻显示屏产品主要存在以下诸多问题：1)一组展示单元中的每个三棱柱单元由于由一个旋转传动轴联动，且电机扭矩极大，在部件磨损产生间隙、画面粘连及受到风等外力时，棱柱不能按正常时序旋转，此时棱柱间极易发生碰撞，由于电机没有保护机制，极大的力矩会施加到碰撞位置的所有部件，极易造成传动部件如传动轴、传动杆、三角板等的永久性损坏，虽然控制器中设置了电机旋转超时机制，但也无法防止设备发生永久损伤，控制器因为超时会停止工作，只有人为维修好故障点后设备才能重新开始正常工作。2)现有设备三棱柱角度调校靠紧固螺丝和弹簧及其它人为的机械调整。由于传动机构部件过多，在设备运行一定时间后由于碰撞、磨损、老化等因素需要重新调整。调整次数过多或使用时间过长后将无法再调整，导致故障频发。3)多组展示单元间依靠每组单元间的接近开关进行时序的反馈，控制器通过采集设置在每一个单元最后的接近开关采集转动时序，控制器以此实现控制更多单元更大面积的可翻转的三面翻广告牌。由于接近开关采集精度及电机没有精确的控制及刹车装置，加上部件间隙及磨损，多条棱柱累计间隙等因素，最终导致控制时序在单元间的棱柱极易发生碰撞，需要定期人为调整接近开关的采集位置；在制作弧形广告牌时，因传动轴增加了多个万向联轴器，导致使用一段时间后间隙会越来越大，需要产生更多间隙。另外由于一台电机带动的传动轴又多个小线段构成，导致棱柱间角度不规则也是导致故障频发的主要原因。4)在设备出现故障时，无法及时发现及维修。为了保证客户广告效果，需要定期安排人员巡查，以便及时发现故障问题。设备维修时及参数调整时，都需要人工现场修复或设定。若维修其中某一个展示单元，需要将该展示单元所在的整个驱动组甚至整个设备停止运转或转到指定的位置，造成设备整体停止运行。同时维修难度大，由于设备多为前维护，传动部件维修时需要将部分展示单元拆卸或借助于吊车或外墙滑板等设施才能维修，人员安全隐患比较大。同时极易造成零部件掉落砸伤行人或车辆及其它下方设施建筑等。对于一些时好时坏的软故障，维修人员更是需要多次的耐心维修才能发现及处理。5)由于机械原理的原因，出厂时翻动时序已经固定，无法实现动态切换画面的翻动效果，三棱柱转动时序的不合理也导致棱柱碰撞故障频发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种广告设备智能传动及控制装置，解决了现有技术中存在机械传动部件容易磨损、故障多、维修不方便，系统运行不可靠，不能实现逐个广告棱柱转动时序控制、远程监控、维修托管及远程控制等诸多问题。本技术所采用的技术方案是，一种广告设备智能传动及控制系统，包括一个主控板及安装在同一个设备边框上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接，每套驱动单元包括电机控制器、多圈绝对值编码器、步进电机、插拔式连轴器，每个电机控制器及其步进电机固定在同一个对应的电机固定座上；每套展示单元包括三棱柱、两个三角套、两个轴承座，所有的电机固定座和轴承座均安装在设备边框上，主控板也安装在设备边框上。本技术的广告设备智能传动及控制系统，其特征还在于：所述的每个展示单元包括一个三棱柱，三棱柱的上端通过一个三角套套装在一个轴承座中，三棱柱的下端通过另一个三角套套装在另一个轴承座中，即三棱柱通过上下两个轴承座固定在设备边框上。所述的设备边框上固定有多个电机固定座，每个电机固定座上固定安装有一个步进电机，每一个三角套向上通过一个插拔式连轴器与一个步进电机传动轴下端传动连接，每个步进电机传动轴上端头安装有多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器和步进电机均与电机控制器信号连接。所述的主控板的内部结构是，包括时钟单元、WIFI网络模块、供电单元一、单片机一、光电输入输出接口和多路I/O控制输入/输出单元，单片机一分别与时钟单元、WIFI网络模块、光电输入输出接口和多路I/O控制输入/输出单元连接，供电单元一与主控板中的各个电气部件电源接入端对应连接。所述的电机控制器的内部结构是，包括光电输入接口、单片机二、光电输出接口、电机驱动芯片及供电单元二组成，其中的光电输入接口、单片机二、光电输出接口依次连接，单片机二分别与电机驱动芯片和多圈绝对值编码器信号连接，电机驱动芯片与步进电机控制连接，供电单元二与所有相关电部件供电连接。本技术的有益效果是，包括以下方面：1)三棱柱角度实时监控功能，由于多圈绝对值编码器能够实时精准反应电机的角度位置，三棱柱与电机由插拔式轴连接器连接，因此三棱柱与电机的角度始终是同步关系。所以多圈绝对值编码器所反应的角度位置实际就是三棱柱的角度位置。三棱柱角度实时监控功能实现方法，由于多圈绝对值编码器是一种能够实时精准检测角度传感器，当本传动系统每个单元的减速器输出轴一端通过插拔式连接器与三棱柱连接，减速器输出轴另一端与多圈绝对值编码器时，因三棱柱与减速器输出轴同步转动，因此多圈绝对值编码器就能够直接获取三棱柱转动的准确的实时角度信息。另外还可以将多圈绝对值编码器安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种广告设备智能传动及控制装置，其特征在于：包括一个主控板(10)及安装在同一个设备边框(6)上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接，/n每套驱动单元包括电机控制器(1)、多圈绝对值编码器(2)、步进电机(3)、插拔式连轴器(4)，每个电机控制器(1)及其步进电机(3)固定在同一个对应的电机固定座(5)上；/n每套展示单元包括三棱柱(9)、两个三角套(8)、两个轴承座(7)，所有的电机固定座(5)和轴承座(7)均安装在设备边框(6)上，主控板(10)也安装在设备边框(6)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种广告设备智能传动及控制装置，其特征在于：包括一个主控板(10)及安装在同一个设备边框(6)上的多套驱动单元及多套展示单元，其中的每一套驱动单元与一套展示单元一一对应连接，
每套驱动单元包括电机控制器(1)、多圈绝对值编码器(2)、步进电机(3)、插拔式连轴器(4)，每个电机控制器(1)及其步进电机(3)固定在同一个对应的电机固定座(5)上；
每套展示单元包括三棱柱(9)、两个三角套(8)、两个轴承座(7)，所有的电机固定座(5)和轴承座(7)均安装在设备边框(6)上，主控板(10)也安装在设备边框(6)上。
2.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制装置，其特征在于：所述的每个展示单元包括一个三棱柱(9)，三棱柱(9)的上端通过一个三角套(8)套装在一个轴承座(7)中，三棱柱(9)的下端通过另一个三角套(8)套装在另一个轴承座(7)中，即三棱柱(9)通过上下两个轴承座(7)固定在设备边框(6)上。
3.根据权利要求1所述的广告设备智能传动及控制装置，其特征在于：所述的设备边框(6)上固定有多个电机固定座(5)，每个电机固定座(5)上固定安装有一个步进电机(3)，每一个三角套(8)向上通过一个插拔式连轴器(4)与一个步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，都涛，
申请(专利权)人：东莞市创念数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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