【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁巡检装置
本技术属于管道检测领域，涉及一种管道内壁巡检装置。
技术介绍
现代生活中，水、石油、天然气等流体都是通过各种管道进行传输的，这些管道无论是埋地、还是架空，都会由于管道振动或者管内介质腐蚀等因素，对管道内壁造成一些损坏，再加上管道制造本身可能存在的一些缺陷，容易导致管道的使用寿命降低而发生损坏泄露事故。因而，很有必要定期地对管道进行检测，排除锈蚀、开裂等缺陷，维修、更换问题管段。管道内部空间狭小，且具有一定的危险性，通常由机器设备进行检测。目前，国内外有多种管道内壁巡检装置，但大多结构复杂且往往一个装置只能用于一种管径的管道巡检，通用性不强，成本较高。
技术实现思路
本技术提出一种结构简单、成本低，并可适用于多种管径管道的内壁巡检装置。本技术所采用的技术方案为：一种管道内壁巡检装置，包括固定板，所述固定板上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆，两导向圆杆上均依次套有弹簧和活动板，两弹簧各自的两端分别与所述固定板和对应的活动板固定连接；所述固定板上、下端面外缘沿着...
【技术保护点】
1.一种管道内壁巡检装置，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆(2)，两导向圆杆(2)上均依次套有弹簧(3)和活动板(4)，两弹簧(3)各自的两端分别与固定板(1)和对应的活动板(4)固定连接；固定板(1)上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰接有若干连杆(5)，每一连杆(5)末端均装有可滚动的滚轮装置，每一连杆(5)中间位置均铰接有支撑杆(7)，各支撑杆(7)的自由端分别与对应侧的活动板(4)铰接；两活动板(4)外侧端面上均固定有摄像头(8)和照明灯(9)，所述两导向圆杆(2)端部均垂直连接有羊眼钉(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁巡检装置，其特征在于，包括固定板(1)，固定板(1)上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆(2)，两导向圆杆(2)上均依次套有弹簧(3)和活动板(4)，两弹簧(3)各自的两端分别与固定板(1)和对应的活动板(4)固定连接；固定板(1)上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰接有若干连杆(5)，每一连杆(5)末端均装有可滚动的滚轮装置，每一连杆(5)中间位置均铰接有支撑杆(7)，各支撑杆(7)的自由端分别与对应侧的活动板(4)铰接；两活动板(4)外侧端面上均固定有摄像头(8)和照明灯(9)，所述两导向圆杆(2)端部均垂直连接有羊眼钉(11)。
2.根据权利要求1所述的管道内壁巡检装置，其特征在于，连杆(5)末端设有两相对的爪板，所述滚轮装置包括滚轮(6)、滚轮轴(13)和两轴承(12)，滚轮(6)中心孔两侧为梯阶形，滚轮(6)中心孔中间位置直径小于其两侧直径，所述两轴承(12)分别设置在滚轮(6)中心孔内两侧位置；滚轮(6)设置在两爪板间，滚轮轴(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宇成，洪晓玮，陈勇，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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