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本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，属于管道检测领域。该装置结构中，固定板上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆，两导向圆杆上均依次套有弹簧和活动板，两弹簧各自的两端分别与固定板和对应的活动板固定连接。固定板上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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